近日，CELL子刊iScience雜志上報道了一篇綜述。介紹了有關(guān)“神經(jīng)外科機器人在中國的技術(shù)現(xiàn)狀與未來展望”。過去二十年中，神經(jīng)外科機器人經(jīng)歷了幾次迭代，而在過去十年中，中國在發(fā)展神經(jīng)外科及機器人方面取得了顯著的進(jìn)展，特別是在諸如3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)等方面處于領(lǐng)先地位。
神經(jīng)外科機器人已經(jīng)發(fā)展了幾十年，可以有效地幫助外科醫(yī)生進(jìn)行各種外科手術(shù)，如活檢、立體腦電圖（SEEG）、腦深部刺激（DBS）等等。近年來，神經(jīng)外科機器人在中國發(fā)展迅速。本文將重點介紹神經(jīng)外科機器人的幾個關(guān)鍵技術(shù)，如醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)、自動操作器、病變定位技術(shù)、多模式圖像融合技術(shù)、配準(zhǔn)方法和血管成像技術(shù)；介紹神經(jīng)外科機器人在中國的臨床應(yīng)用，并基于我們在該領(lǐng)域的經(jīng)驗和研究，展望未來挖掘潛在的改進(jìn)。
原文翻譯
盡管立體定向框架之間存在概念上的差異，但它們都有一個共同的目標(biāo)，即在患者的頭部/大腦以及操作螺釘、鉆頭、探針和其他設(shè)備的手術(shù)空間之間建立嚴(yán)格的關(guān)系。這個框架通常被認(rèn)為是笨重而復(fù)雜的。用于固定顱骨的骨釘會給患者帶來疼痛。大尺寸的框架限制了檢查和手術(shù)的空間。因此，神經(jīng)立體定向技術(shù)一直朝著無框架的方向在發(fā)展。
神經(jīng)外科手術(shù)機器人的發(fā)展是一個長期的過程，伴隨著成像技術(shù)和機械控制技術(shù)不斷的進(jìn)步。
許多學(xué)者已經(jīng)按時間順序介紹了神經(jīng)外科機器人的發(fā)展歷史，所以，接下來，我們將按技術(shù)發(fā)展的順序介紹給神經(jīng)外科帶來重大變化的機器人。
有關(guān)注冊技術(shù)介紹，神經(jīng)外科醫(yī)生通過注冊技術(shù)可將實際位置與影像模型進(jìn)行配準(zhǔn)定位，這是機器人神經(jīng)外科的核心步驟。到目前為止，在該領(lǐng)域已經(jīng)使用了三代配準(zhǔn)方法，如圖所示。第一代，自2005年起，標(biāo)記注冊；第二代，2009年以來，激光點云注冊；第三代，2019年開始，3D結(jié)構(gòu)光配準(zhǔn)。后面的文章中使用示例來展示這些技術(shù)細(xì)節(jié)。
由天壇醫(yī)院牽頭的神經(jīng)外科國產(chǎn)華科精準(zhǔn)機器人和睿米機器人，自上市以來已在中國200多家醫(yī)院應(yīng)用，共計約5萬余臺手術(shù)，并積累了大量的臨床使用數(shù)據(jù)。我們收集了中國一些醫(yī)院的手術(shù)數(shù)據(jù)，涵蓋了不同年齡組和疾病類型，總結(jié)和分析了中國已有神經(jīng)外科機器人幾乎所有的文獻(xiàn)。
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