導(dǎo)管常常需要通過精確控制遠(yuǎn)端（及尖端）通過迂曲的位置，或進(jìn)行精準(zhǔn)的空間位置確定，基于此，可控彎導(dǎo)管在介入領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用和普及。
從最早的單彎且難回復(fù)原始態(tài)，到如今的4向彎曲，自鎖，以及強(qiáng)扭矩，可控彎導(dǎo)管的設(shè)計(jì)伴隨著臨床的需求，也在不斷突破。
控彎原理
控彎的邏輯可以理解為，通過對(duì)導(dǎo)管遠(yuǎn)端（及尖端）進(jìn)行力的作用，使其產(chǎn)生定方向（角度）的彎曲。按照當(dāng)前全球可控彎產(chǎn)品的設(shè)計(jì)類型，其彎曲邏輯可以分為兩大類：
1. 頭段自產(chǎn)生力
2. 力傳導(dǎo)到頭段
對(duì)于頭段可以自產(chǎn)生力的設(shè)計(jì)，我們可以想象到，多是能量交換，如 1）電荷，2）熱效應(yīng)，3）磁電。即通過在（導(dǎo)管）外部施加能量因素，從而使混合（埋藏）于導(dǎo)管尖端的相應(yīng)部件產(chǎn)生應(yīng)變，帶動(dòng)導(dǎo)管彎曲位移。這種非機(jī)械的設(shè)計(jì)毋庸置疑對(duì)導(dǎo)管的設(shè)計(jì)要求嚴(yán)格，且需要外部設(shè)備的配套，但相應(yīng)的優(yōu)勢(shì)，如導(dǎo)管操控性，遠(yuǎn)程控制等是巨大的臨床需要。
力傳導(dǎo)的設(shè)計(jì)可以理解為機(jī)械式，如當(dāng)前最常見也是最常用的控彎絲設(shè)計(jì)，即是這種。它是通過將機(jī)械拉線拉動(dòng)，而使頭段彎曲，達(dá)到效果。力傳導(dǎo)的方式還有內(nèi)管控制外管，液壓等方式。這種設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)在于對(duì)導(dǎo)管通過性的布置，以及制造段。
設(shè)計(jì)原理
管體：導(dǎo)管管體是最為關(guān)鍵的部分，其中控折性能，軸向性能，扭矩性能三者的平衡最為關(guān)鍵，所選擇的材料以及設(shè)計(jì)，都是基于它們。最常見的如高分子材料，將其沿軸向進(jìn)行硬度遞減的設(shè)計(jì)，過度到更柔軟的設(shè)計(jì)，就是對(duì)三者性能的平衡。
軸向：沿軸向的可操縱、可控彎則可以通過軸向增加硬度，以及增加coil段防壓縮的方式。
導(dǎo)管腔：如果控彎后，導(dǎo)管腔依舊作為后續(xù)重要腔道的耗材，則需要保持其內(nèi)徑不損失，以及最大限度地減少扭曲，以防止尖端偏轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^使用可變coil、編織或激光切割海波管來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于不需要中心腔來(lái)診斷或治療的導(dǎo)管，則可使用其他方法來(lái)促進(jìn)尖端偏轉(zhuǎn)，保證同一平面度即可。
未來(lái)應(yīng)用
當(dāng)前，可控彎導(dǎo)管和一些先進(jìn)的部件進(jìn)行整合試用，如傳感器。在這類設(shè)計(jì)中，對(duì)材料的選擇，空間的布置，以及相關(guān)屏蔽的設(shè)計(jì)等，都十分重要，在電生理等一些應(yīng)用中，這種控彎+傳感器的設(shè)計(jì)越來(lái)越廣，這也是空間體治療的大趨勢(shì)。
另一種則是同一導(dǎo)管需要不同程度的控彎，達(dá)到臨床需求。這種方式是通過對(duì)導(dǎo)管材料的硬度可變進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使一個(gè)導(dǎo)管,可以在不同段有不同的彎曲性能，
最后則是可控彎技術(shù)與機(jī)器人的配合，無(wú)論是磁導(dǎo)航式的外部遠(yuǎn)程控制，還是微導(dǎo)管式的血管類應(yīng)用，可控彎的底層邏輯即精準(zhǔn)，快速達(dá)到，契合了介入治療的思路。無(wú)論是上面的幾種力學(xué)方式，還是設(shè)計(jì)式的選擇，這些組合可以獲得幾乎無(wú)限種的所需結(jié)果，更好的滿足臨床需求。
京公網(wǎng)安備11010802046783號(hào)
