前言導(dǎo)讀
骨科手術(shù)機器人是利用機器人、導(dǎo)航定位、自動控制、先進(jìn)傳感器等新技術(shù)，為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的操作平臺、精確的定位和智能的操作手段的創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備。
傳統(tǒng)骨科手術(shù)醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線長，從獲取醫(yī)生資格證書到能夠?qū)嵤?fù)雜手術(shù)， 需要多年從業(yè)經(jīng)驗，導(dǎo)致骨科醫(yī)生的“黃金執(zhí)業(yè)時間”較短。骨科手術(shù)機器人可以將醫(yī)生的手術(shù)規(guī)劃轉(zhuǎn)換為機器人穩(wěn)定、精準(zhǔn)的定位，降低骨科 手術(shù)對醫(yī)生經(jīng)驗的依賴。各級醫(yī)療機構(gòu)的骨科醫(yī)生經(jīng)過短期培訓(xùn)即可學(xué)會對骨科機器人的使用，提高了普通骨科醫(yī)生的手術(shù)水平和精準(zhǔn)度，大大縮短了醫(yī)生學(xué)習(xí) 時間，進(jìn)而延長了骨科醫(yī)生的“黃金執(zhí)業(yè)時間”，對于推動骨科學(xué)科建設(shè)具有重大意義。
骨科是手術(shù)機器人最早進(jìn)入的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機器人研究和產(chǎn)業(yè)化集中的熱點領(lǐng)域，主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)應(yīng)用最廣且最復(fù)雜。基于我國龐大的人口基數(shù)、社會老齡化進(jìn)程的加速，未來市場需求將有望加速釋放;與此同時，政策利好與資本的助力仍將驅(qū)使行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
骨科手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展概覽
1.骨科手術(shù)機器人發(fā)展情況
隨著科學(xué)技術(shù)和醫(yī)療手術(shù)的發(fā)展，骨科手術(shù)模式經(jīng)歷了三個時代，分別為經(jīng)驗時代、影像引導(dǎo)時代和機器人智能輔助時代。目前，我國骨科手術(shù)大部分處于影像引導(dǎo)時代，術(shù)中面臨“結(jié)構(gòu)復(fù)雜位置深、 視野差難精準(zhǔn)、創(chuàng)傷大恢復(fù)慢”的難題。
全球骨科手術(shù)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)源于上世紀(jì)90年代，經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，目前實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的骨科手術(shù)機器人公司集中在美國、以色列、法國和中國。相比較于國際同行，我國骨科機器人的研究起步較晚，研究內(nèi)容與國內(nèi)醫(yī)療手術(shù)需求緊密相關(guān)?；诮?jīng)濟(jì)社會發(fā)展、人口老齡化以及現(xiàn)代交通工具發(fā)展的國情，我國骨科傷病和脊柱疾病數(shù)量較大，手術(shù)是主要的治療手段。
醫(yī)療健康行業(yè)發(fā)展受經(jīng)濟(jì)周期影響相對較小，醫(yī)療器械的發(fā)展與醫(yī)療健康行業(yè)整體發(fā)展密切相關(guān)。從細(xì)分市場的情況來看，體外診斷、心血管、醫(yī)學(xué)影像和骨科是醫(yī)療器械行業(yè)中最大的細(xì)分市場。如下圖所示，2017年，體外診斷市場規(guī)模 52.60 億美元， 排名第一；骨科醫(yī)療器械市場規(guī)模 36.50 億美元，排名第四。
2.骨科手術(shù)機器人未來發(fā)展趨勢
（1）全球骨科疾病發(fā)病率逐步提高，精準(zhǔn)治療是骨科手術(shù)未來方向隨著社會現(xiàn)代化發(fā)展、現(xiàn)代交通工具的廣泛應(yīng)用，以及全球老齡化趨勢的加劇，世界范圍內(nèi)脊柱疾病、關(guān)節(jié)損傷、骨科創(chuàng)傷的發(fā)病率逐年增加。數(shù)據(jù)顯示， 創(chuàng)傷已位居全球人類死因第四位；中國每年骨創(chuàng)傷病例高達(dá) 2,000 萬個，其中 79.35%需要進(jìn)行手術(shù)治療5。骨創(chuàng)傷已成為嚴(yán)重影響人類生命和健康的突出問題。傳統(tǒng)骨科手術(shù)受制于醫(yī)生經(jīng)驗和術(shù)中設(shè)備，存在操作精準(zhǔn)度不穩(wěn)定、復(fù)雜術(shù)式難普及等不足，亟需精準(zhǔn)治療解決方案。隨著微創(chuàng)外科手術(shù)和智能外科手術(shù)的 快速發(fā)展，骨科手術(shù)機器人技術(shù)代表了骨科精準(zhǔn)治療的未來方向。骨科手術(shù)機器人可實現(xiàn)更加個性化的手術(shù)方案設(shè)計，提供超越人手極限的手術(shù)定位精度，從而有效降低手術(shù)對醫(yī)生經(jīng)驗和技巧的依賴，提升手術(shù)質(zhì)量，縮短術(shù)后康復(fù)周期，并從總體上降低醫(yī)療費用，促進(jìn)微創(chuàng)化、智能化等先進(jìn)臨床理念的應(yīng)用和推廣。
（2）傳統(tǒng)骨科手術(shù)痛點亟待解決，骨科手術(shù)機器人應(yīng)用處于推廣期針對骨科疾患，手術(shù)是主要的治療手段，而國內(nèi)骨科手術(shù)多采用傳統(tǒng)的“徒 手操作”模式，存在“結(jié)構(gòu)復(fù)雜、位置深、創(chuàng)傷大、判斷難”的痛點，手術(shù)風(fēng)險高；手術(shù)效果嚴(yán)重依賴于醫(yī)生經(jīng)驗，而由于學(xué)習(xí)曲線較長，具有豐富臨床經(jīng)驗的外科醫(yī)生數(shù)量較少，無法滿足市場需求；骨科醫(yī)生在傳統(tǒng)骨科手術(shù)中遭受輻射損傷也較大，患癌風(fēng)險高。目前，國內(nèi)應(yīng)用的骨科手術(shù)機器人較少，但是隨著醫(yī)生對手術(shù)機器人產(chǎn)品功能、適用范圍、臨床精度、手術(shù)效果的認(rèn)知加深，骨科醫(yī)生對機器人智能輔助手術(shù)的接受度正逐步提升，骨科手術(shù)機器人處于應(yīng)用推廣階段。
（3）2017 年11月國家工信部與衛(wèi)健委發(fā)布《關(guān)于同意北京積水潭醫(yī)院等 21 家牽頭醫(yī)院創(chuàng)建骨科手術(shù)機器人應(yīng)用中心的通知》支持骨科手術(shù)機器人在醫(yī)療機構(gòu)開展創(chuàng)新應(yīng)用示范，探索建立骨科手術(shù)機器人使用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和臨床應(yīng)用規(guī)范。在國家骨科手術(shù)機器人應(yīng)用中心技術(shù)指導(dǎo)委員會的指導(dǎo)下，由天智航醫(yī)療和各醫(yī)院共同組建的國家骨科手術(shù)機器人應(yīng)用中心信息管理系統(tǒng)上線運行，該系統(tǒng)提供了骨科手術(shù)機器人實時裝機和手術(shù)量數(shù)據(jù)，并提供案例錄入、瀏覽、篩選功能，為骨科手術(shù)機器人案例交流提供共享平臺。
3.手術(shù)機器人競爭格局
在骨科領(lǐng)域，形成了以美敦力、史賽克、捷邁邦美、施樂輝等國際醫(yī)療器械 巨頭為主導(dǎo)的競爭格局，他們以銷售手術(shù)器械和工具等骨科耗材為主。在世界范圍內(nèi)，掌握骨科手術(shù)機器人核心技術(shù)并進(jìn)入臨床規(guī)?；瘧?yīng)用的公司 主要來源于創(chuàng)新型中小企業(yè)，如以色列的Mazor Robotics公司、法國的MEDTECH 公司等。上述企業(yè)采用了機器人技術(shù)，在手術(shù)機器人技術(shù)上實現(xiàn)了機械臂的協(xié)同 控制，形成了真正意義上的手術(shù)機器人產(chǎn)品。新技術(shù)的出現(xiàn)，引領(lǐng)骨科手術(shù)跨入了影像導(dǎo)航與機器人技術(shù)結(jié)合的機器人智能輔助時代，對于醫(yī)院診療方式、醫(yī)療器械競爭格局產(chǎn)生了顛覆式影響。
基于對手術(shù)機器人可能帶來的競爭沖擊，近年來，史賽克、美敦力、捷邁邦美等骨科巨頭憑借資金實力優(yōu)勢，紛紛通過收購各國骨科手術(shù)機器人初創(chuàng)企業(yè)獲得技術(shù)來源，完成了骨科手術(shù)機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)布局，具體情況詳見下圖：
我國骨科植入物生產(chǎn)企業(yè)較多，以大博醫(yī)療、凱利泰、威高股份、愛康醫(yī)療和春立醫(yī)療為代表，他們主要在創(chuàng)傷、脊柱和關(guān)節(jié)領(lǐng)域提供骨科耗材（假體等）。我國骨科手術(shù)機器人研究起步較晚，骨科手術(shù)機器人多處于樣機制造、臨床試驗階段。
醫(yī)療器械產(chǎn)品解析
1 、天璣II骨科手術(shù)機器人
北京天智航醫(yī)療科技有限公司
北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司組建于2005年，是一家專注從事骨科手術(shù)機器人及其相關(guān)技術(shù)自主創(chuàng)新、規(guī)?；a(chǎn)、專業(yè)化營銷及優(yōu)質(zhì)臨床應(yīng)用為一體的高新技術(shù)企業(yè)，也是國內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。2020年，天智航公司成功上市IPO科創(chuàng)板。
天智航核心產(chǎn)品—天璣骨科手術(shù)機器人—用于輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，可廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，其臨床精度可達(dá)1mm以內(nèi)，可顯著減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率。
天璣II是天智航公司推出的最新款骨科手術(shù)機器人，意在打造智能手術(shù)艙，更加高效、易用、精準(zhǔn)智能。天璣II骨科手術(shù)機器人優(yōu)化了機器人操作手術(shù)流程，給骨科醫(yī)生帶來了更高效的工作流程體驗，大大豐富了機械臂功能，適應(yīng)更多復(fù)雜的手術(shù)應(yīng)用場景，顯著改善手術(shù)操作體驗，讓術(shù)者更加輕易上手。
天璣II骨科手術(shù)機器人相關(guān)配置
“天璣”骨科手術(shù)機器人包括以下組件：主控臺、機械臂、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、 導(dǎo)航定位工具包和手術(shù)計劃與控制軟件。上述組件部分的協(xié)同機理：醫(yī)生通過影像設(shè)備掃描患者損傷部位獲取患者醫(yī)學(xué)影像，圖像經(jīng)系統(tǒng)傳送至主控臺并完成識 別后，醫(yī)生在機器人主控臺進(jìn)行內(nèi)固定螺釘?shù)姆较颉⑷朦c、深度等手術(shù)設(shè)計，完成整體手術(shù)規(guī)劃，并實現(xiàn)機器人運動過程仿真；在手術(shù)過程中，機械臂依據(jù)醫(yī)生規(guī)劃實現(xiàn)精確定位，輔助進(jìn)行手術(shù)；光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行實時位置監(jiān)控，一旦出現(xiàn)定位誤差，它會引導(dǎo)機械臂自動跟蹤調(diào)整。
“天璣”骨科手術(shù)機器人輔助醫(yī)生精 確定位植入物或手術(shù)器械，精度達(dá)亞毫米級，尤其對微創(chuàng)術(shù)式、高風(fēng)險區(qū)域具有明顯優(yōu)勢，可有效降低手術(shù)風(fēng)險、減少手術(shù)并發(fā)癥。具體如下圖所示：
天璣II主要優(yōu)勢如下：
1.高效
2.易用
3.精準(zhǔn)智能
手術(shù)機器人代表了人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的未來方向。天智航醫(yī)療在骨科手術(shù)機器人導(dǎo)航定位領(lǐng)域率先取得了二維與三維圖像配準(zhǔn)和定位的核心技術(shù)，并在手術(shù)機器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域不斷開展人工智能的應(yīng)用探索。人工智能的發(fā)展將有助于 發(fā)行人提升產(chǎn)品智能化水平，為臨床醫(yī)療機構(gòu)提供更多可靠的臨床解決方案，推動手術(shù)機器人在臨床醫(yī)療中的廣泛應(yīng)用。
2、佗手骨科手術(shù)機器人
佗道醫(yī)療科技有限公司
佗道醫(yī)療科技有限公司成立于2019年7月。是一家手術(shù)機器人研發(fā)制造商。佗道醫(yī)療科技有限公司專注于手術(shù)機器人的設(shè)計、研發(fā)及應(yīng)用落地，致力于為全科室醫(yī)療用戶提供機器人解決方案?；跀?shù)據(jù)算法、人工智能、精密智控等前沿核心科技，佗道醫(yī)療精研手術(shù)機器人的核心技術(shù)平臺，戰(zhàn)略布局骨科、腔鏡、經(jīng)皮穿刺、經(jīng)自然腔道和醫(yī)學(xué)影像設(shè)備五大手術(shù)機器人賽道，深耕多元化科室及術(shù)式應(yīng)用，手術(shù)機器人產(chǎn)品管線已覆蓋骨科、普外科、婦科、泌尿科、呼吸科、影像科等科室。
佗手®骨科手術(shù)機器人由主控執(zhí)行系統(tǒng)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)組成。是當(dāng)前獲批的國內(nèi)首個完成與同類產(chǎn)品隨機對照臨床試驗的骨科手術(shù)機器人。
佗道骨科手術(shù)機器人
醫(yī)生通過術(shù)前CT或術(shù)中C形臂X射線機獲取患者醫(yī)學(xué)影像，圖像傳送至機械臂臺車并完成識別后，醫(yī)生在機械臂臺車進(jìn)行骨骼參數(shù)、內(nèi)固定螺釘?shù)姆较?、入點等手術(shù)設(shè)計，完成整體手術(shù)規(guī)劃；機械臂依據(jù)醫(yī)生規(guī)劃實現(xiàn)精確定位，輔助進(jìn)行手術(shù)；并通過光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行實時位置監(jiān)控和伺服控制，確保手術(shù)安全。骨科手術(shù)機器人能夠提升手術(shù)精度、減少手術(shù)創(chuàng)口和輻射暴露，幫助患者實現(xiàn)快速恢復(fù)。
佗道手術(shù)機器人
2023年11月23日，佗道醫(yī)療攜超融合骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)及佗影移動式C形臂X射線機、佗術(shù)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人等重磅新品，亮相中華醫(yī)學(xué)會第二十二屆骨科學(xué)術(shù)會議暨第十五屆COA學(xué)術(shù)大會。本次COA亮相的超融合骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)，是由佗道醫(yī)療全自研的佗手®骨科手術(shù)機器人與移動式C形臂X射線機強組合，能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中放射成像和精準(zhǔn)定位的無縫融合，打通設(shè)備底層隔離，提升精度可靠性、節(jié)約手術(shù)時間、優(yōu)化手術(shù)流程。
3、鴻鵠骨科手術(shù)機器人
上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人有限公司
上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團(tuán)）股份有限公司，2014年啟動研發(fā)圖邁®四臂腔鏡手術(shù)機器人（作為微創(chuàng)®集團(tuán)的內(nèi)部孵化項目），2015年在中國成立公司，開始公司化運營，并啟動研發(fā)鴻鵠®骨科手術(shù)機器人。2021年11月2日，微創(chuàng)®機器人在香港聯(lián)交所主板成功上市。
2022年12月3日，鴻鵠® (海外用名SkyWalker™)骨科手術(shù)機器人獲得歐盟CE認(rèn)證，成為國內(nèi)首家獲此認(rèn)證的骨科手術(shù)機器人。
全球目前有超過3.5億關(guān)節(jié)炎患者，且患病率正逐年提升，全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是中晚期關(guān)節(jié)炎疾病的主要治療方案。微創(chuàng)®機器人集團(tuán)歷時多年打造的鴻鵠®骨科手術(shù)機器人，可以在CT影像的引導(dǎo)下通過機械臂輔助醫(yī)生完成關(guān)節(jié)置換術(shù)，其獲批的第一個適應(yīng)證是全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。
微創(chuàng)®鴻鵠®
微創(chuàng)®鴻鵠®具有操作精準(zhǔn)、高效協(xié)同、安全保護(hù)和兼容性強等技術(shù)優(yōu)勢。術(shù)前，其規(guī)劃系統(tǒng)可基于患者術(shù)前CT掃描數(shù)據(jù)及假體模型數(shù)據(jù)，協(xié)助醫(yī)生制定個性化假體植入方案。術(shù)中，它基于手術(shù)規(guī)劃的精準(zhǔn)定位，通過配準(zhǔn)技術(shù)并結(jié)合自主研發(fā)的高靈巧、輕量化機械臂，快速完成截骨，幫助醫(yī)生實現(xiàn)精準(zhǔn)、安全、高效的手術(shù)目標(biāo)。微創(chuàng)®鴻鵠®能夠避免傳統(tǒng)手術(shù)中的髓腔定位，術(shù)中無髓內(nèi)桿植入，可降低手術(shù)損傷及出血量，改善術(shù)后下肢力線、減少并發(fā)癥，幫助患者實現(xiàn)術(shù)后快速康復(fù)。
微創(chuàng)®鴻鵠®
微創(chuàng)®鴻鵠®骨科手術(shù)機器人在臨床應(yīng)用上正逐漸走向成熟，并展現(xiàn)出高度穩(wěn)定的性能優(yōu)勢。2022年11月22日，鴻鵠®骨科手術(shù)機器人完成美國首例全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。
鴻鵠®機器人通過路徑實時規(guī)劃、運動軌跡實時監(jiān)控，能夠保障手術(shù)安全運行。它保留了醫(yī)生的操作習(xí)慣和手感，學(xué)習(xí)曲線較短。手術(shù)不打開股骨髓腔，切口減小，患者出血少，能夠減輕術(shù)后疼痛，降低感染風(fēng)險，實現(xiàn)更快康復(fù)。術(shù)中可根據(jù)患者情況快速、精確調(diào)整方案，術(shù)后下肢力線矯正明顯優(yōu)于傳統(tǒng)手術(shù)。另外，鴻鵠機器人結(jié)合內(nèi)軸膝置換系統(tǒng)，通過更穩(wěn)定的假體和更好的伸膝效能，也能進(jìn)一步促進(jìn)術(shù)后快速恢復(fù)。
4、ROPA人工智能髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人系統(tǒng)
北京長木古醫(yī)療科技有限公司
北京長木谷醫(yī)療科技股份有限公司（長木谷®）是一家專注于骨科人工智能與手術(shù)機器人解決方案的國家級高新技術(shù)企業(yè)，面向醫(yī)院骨科提供人工智能輔助診斷、個體化手術(shù)計劃、手術(shù)機器人、術(shù)后評估等全流程解決方案。長木谷®是中國首批投入骨科人工智能技術(shù)研發(fā)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，自2018年創(chuàng)立至今，長木谷®堅持深入骨科數(shù)字化醫(yī)療領(lǐng)域，致力于將人工智能技術(shù)應(yīng)用于骨科手術(shù)的全病程，構(gòu)建起以數(shù)字化技術(shù)賦能骨科診療的全新模式。
長木谷®自主研發(fā)的首款具備人工智能輔助治療類的骨科手術(shù)計劃醫(yī)療器械，該技術(shù)將人工智能首度研發(fā)應(yīng)用至骨關(guān)節(jié)外科手術(shù)領(lǐng)域，幫助醫(yī)生在5-10分鐘即可精準(zhǔn)的定制出一套個體化的手術(shù)方案，與傳統(tǒng)手術(shù)相比，避免了手術(shù)的盲目性和不確定性，將手術(shù)的精準(zhǔn)度提升至96.7%以上，有效縮短了手術(shù)的時間，減少了術(shù)中出血量，降低了感染風(fēng)險的發(fā)生率，幫助患者達(dá)到快速康復(fù)的目的。
ROPA人工智能髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人系統(tǒng)：
術(shù)前僅需患者CT即可幫助醫(yī)生在5-10分鐘精準(zhǔn)的制定出一套個體化的三維手術(shù)方案，幫助醫(yī)生在術(shù)前即可模擬手術(shù)的全流程，將人工假體的型號、大小、假體安放的角度及手術(shù)所需截骨的位置、厚度一一精確的三維可視化呈現(xiàn)。
術(shù)中通過人工智能骨科手術(shù)機器人的“智慧手”及“智慧眼”，一體化的精確智控及定位追蹤，輔助醫(yī)生將術(shù)前精準(zhǔn)的手術(shù)方案在術(shù)中完美實施。不僅如此，該產(chǎn)品人工智能技術(shù)具備超強的深度學(xué)習(xí)能力，能夠?qū)⒋笕讓＜业氖中g(shù)經(jīng)驗轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)算法供人工智能訓(xùn)練及學(xué)習(xí)，讓青年醫(yī)生以及縣域級醫(yī)院的醫(yī)生都可以通過該技術(shù)快速獲得大三甲專家的手術(shù)經(jīng)驗。
ROPA人工智能髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人系統(tǒng)
ROPA人工智能髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人系統(tǒng)能夠智能精準(zhǔn)導(dǎo)航定位，毫米級光學(xué)定位，手術(shù)更加精準(zhǔn)，手術(shù)中調(diào)整軟組織張力平衡，7個自由度機械臂，重塑膝關(guān)節(jié)自然下肢力線，精準(zhǔn)設(shè)計假體尺寸，方向及放置后的力學(xué)平衡。實現(xiàn)個體化手術(shù)定制。
2023年8月長木谷®人工智能骨科手術(shù)機器人完整解決方案精彩亮相2023世界機器人大會并榮登CCTV、北京電視臺、新華社、中新社、人民日報、新京報、北京日報、科技日報等媒體。
5、Point Kinguide
Point Robot
炳碩生醫(yī)創(chuàng)立于2016年，經(jīng)歷科技部及學(xué)界、業(yè)界眾多專家遴選，得到科技部育苗計劃的支持，集結(jié)尖端技術(shù)，以開發(fā)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療產(chǎn)品、打造低輻射手術(shù)環(huán)境為宗旨，鏈結(jié)國內(nèi)外臨床醫(yī)師共同開發(fā)骨科機器人手術(shù)輔助系統(tǒng)。結(jié)合前瞻趨勢與臨床需求，掌握數(shù)字系統(tǒng)化、微型多軸機器人平臺、智能化醫(yī)學(xué)影像運用及AI數(shù)據(jù)精準(zhǔn)手術(shù)控制技術(shù)開發(fā)等多項核心技術(shù)，應(yīng)用于具有高風(fēng)險之脊柱手術(shù)領(lǐng)域，專注于脊柱微創(chuàng)手術(shù)相關(guān)之臨床需求解決方案。
2022年8月23日，Point Robotics 宣布其微創(chuàng)手術(shù)機器人 POINT™ Kinguide 機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)已獲得美國食品藥品監(jiān)督管理局的 510(k) 許可（ FDA ）。
“Kinguide機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)”嵌入了其高精度和獨特的手持機器，可幫助外科醫(yī)生比以往更有效地鉆孔和植入螺釘。借助包含導(dǎo)航系統(tǒng)和手持鉆孔系統(tǒng)的完全集成的手術(shù)系統(tǒng)。
Kinguide 機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)”簡化了手術(shù)任務(wù)并顯著減輕了外科醫(yī)生在植入手術(shù)期間的負(fù)擔(dān)。此外還具備高準(zhǔn)確率、輻射暴露少、獨特的機械手、光學(xué)跟蹤和實時導(dǎo)航、自動安全機制、術(shù)中影像配準(zhǔn)流暢、移動性和高效性設(shè)置可允許外科醫(yī)生為不同的手術(shù)程序其，3D 成像重建和術(shù)中規(guī)劃以及集成手術(shù)室解決方案連接手術(shù)器械。
迄今為止，Kinguide 系統(tǒng)已獲準(zhǔn)用于微創(chuàng)脊柱手術(shù)以放置這些螺釘，這標(biāo)志著中國臺灣醫(yī)療技術(shù)公司開發(fā)的第一個獲得 FDA 批準(zhǔn)的手術(shù)機器人。
6、運動醫(yī)學(xué)手術(shù)機器人
奧朋醫(yī)療
奧朋醫(yī)療成立于2017年，是目前全球領(lǐng)先的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人和人工智能創(chuàng)新企業(yè)。公司憑借著十多年的前瞻性基礎(chǔ)技術(shù)研究和儲備，通過緊密的醫(yī)工結(jié)合模式，深度洞察臨床需求，在手術(shù)機器人研發(fā)領(lǐng)域積累了雄厚的技術(shù)優(yōu)勢，涵蓋了機器人架構(gòu)設(shè)計、機械臂和執(zhí)行手的工藝設(shè)計、力反饋機制、軟件算法及自動化手術(shù)、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。
運動醫(yī)學(xué)手術(shù)機器人
隨著老齡化的加劇及生活方式的改變，關(guān)節(jié)損傷以及關(guān)節(jié)損傷后導(dǎo)致的運動失能將成為未來嚴(yán)重的醫(yī)學(xué)問題。奧朋運動醫(yī)學(xué)手術(shù)機器人以醫(yī)工結(jié)合為核心，在骨科機器人導(dǎo)航和定位的基礎(chǔ)上力爭達(dá)到更微創(chuàng)、更智能、更精細(xì)，并整合3D打印、智能材料、人工智能和虛擬/增強現(xiàn)實等新技術(shù)，打磨更精細(xì)的骨科手術(shù)機器人。解決方案涉及到運醫(yī)常見的鉚釘準(zhǔn)確定位、交叉韌帶重建、股骨隧道建立等方面。
奧朋醫(yī)療運動醫(yī)學(xué)手術(shù)機器人目前還在研究階段，市面上暫無更多消息。
7、長江INS-智慧型機器人
春立醫(yī)療
春立醫(yī)療成立于1998年，是一家專業(yè)從事人工關(guān)節(jié)和脊柱產(chǎn)品、運動醫(yī)學(xué)上市企業(yè)。公司擁有42個產(chǎn)品注冊證書，是國內(nèi)人工關(guān)節(jié)領(lǐng)域注冊證較為齊全的企業(yè)，涵蓋髖、膝、肩、肘等四大類關(guān)節(jié)產(chǎn)品。春立醫(yī)療是中國大陸較早獲批BIOLOX delta第四代全陶及半陶關(guān)節(jié)注冊證的企業(yè)，同時也是國內(nèi)較早擁有BIOLOX OPTION帶錐套陶瓷頭注冊證的企業(yè)，打破了陶瓷關(guān)節(jié)國際品牌壟斷的格局。與此同時，春立醫(yī)療成功研發(fā)出單髁膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，同時擁有固定平臺單髁與活動平臺單髁，填補了國內(nèi)關(guān)節(jié)領(lǐng)域的空白，并且春立產(chǎn)品已經(jīng)出口到世界47個國家和地區(qū)。
“長江INS”是國內(nèi)第一個手持骨科手術(shù)機器人，2022年3月春立長江INS 1-手持骨科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院【首例】臨床試驗成功。
春立長江INS
長江INS 1-手持骨科機器人亮點：
精準(zhǔn)導(dǎo)航定位
●位置精度可達(dá)1mm，角度精度1°，打磨角度誤差：≤3º；
縮短手術(shù)時間
●手術(shù)流程和術(shù)中配準(zhǔn)新技術(shù)的應(yīng)用，比同類技術(shù)手術(shù)時間縮短10-15分鐘；
智能安全
●具有髖臼磨銼安全保護(hù)范圍以及髖臼磨銼深度實時控制；
大幅降低醫(yī)院采購成本
●手持機器人系統(tǒng)成本低，可大范圍普及使用。
8、PL-300B骨科手術(shù)機器人
普愛醫(yī)療
普愛醫(yī)療始建于2003年，是一家集醫(yī)用X射線影像設(shè)備+骨科手術(shù)機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和售后服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司始終堅持自主研發(fā)、科技創(chuàng)新，以客戶需求為導(dǎo)向，緊貼臨床，為全球醫(yī)療機構(gòu)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
PL300B可應(yīng)用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù)，輔助醫(yī)生定位病灶部位，為脊柱外科手術(shù)（經(jīng)皮椎體成形術(shù)、椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)等術(shù)式）提供術(shù)前手術(shù)流程規(guī)劃、入釘位置、角度可視化引導(dǎo)，模擬仿真入釘輔助。
PL300B機器人
PL300B搭配普愛醫(yī)療自主研發(fā)生產(chǎn)的平板3D C形臂，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，實現(xiàn)自動配準(zhǔn)和注冊，自動建立光學(xué)測位儀、患者和圖像三個坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)。配準(zhǔn)過程無需人工干預(yù)，精度不受圖像質(zhì)量影響。系統(tǒng)兼容性更強，信息匹配更準(zhǔn)確，配準(zhǔn)過程更便捷。
PL-300B優(yōu)勢如下：
高精度系統(tǒng)及機械臂
配備高精度光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機械臂，基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃軟件，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，輔助定位植入物或手術(shù)器械，精度可達(dá)亞毫米級。
自動導(dǎo)航定位
機器人(機械臂)根據(jù)預(yù)定的螺釘植入軌跡自動進(jìn)行定位引導(dǎo)，自動配準(zhǔn)，運動至規(guī)劃標(biāo)定位置，使手術(shù)路徑與規(guī)劃路徑保持一致。
手術(shù)規(guī)劃引導(dǎo)
基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃軟件，術(shù)前模擬植入物狀態(tài)，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃，輔助評估和及時調(diào)整手術(shù)路徑規(guī)劃設(shè)計。
體位動態(tài)追蹤
可實時追蹤患者位移，動態(tài)監(jiān)測患者體位位移并及時修正。
微創(chuàng)皮膚切口
傳統(tǒng)的開放式手術(shù)需暴露手術(shù)可見視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術(shù)創(chuàng)口大，術(shù)后恢復(fù)時間長。在骨科機器人輔助的微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口，創(chuàng)傷小、恢復(fù)快。
創(chuàng)新導(dǎo)航定位支架
PL300B創(chuàng)新導(dǎo)航定位支架，創(chuàng)傷切口小，實現(xiàn)真正意義上的微創(chuàng)。
9、佐航300
鑄正機器人有限公司
鑄正機器人有限公司創(chuàng)立于2016年，以手術(shù)機器人為核心，致力于提供脊柱外科數(shù)字化全流程手術(shù)解決方案，打造導(dǎo)航定位+自主操作國內(nèi)最強醫(yī)療機器人產(chǎn)品矩陣。目前國內(nèi)首創(chuàng)直觀圖像定位手術(shù)機器人已獲NMPA三類注冊證，全球首個自主識切椎板減壓機器人已完成動物、標(biāo)本試驗，正在進(jìn)入臨床試驗。
脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備—佐航300專注于脊柱手術(shù)的通道定位，可以操作椎弓根螺釘內(nèi)固定手術(shù)及各類脊柱減壓、融合、強化手術(shù)的螺釘內(nèi)固定等術(shù)式，采用自主研發(fā)的直觀圖像雙圓環(huán)定位算法，通過六自由度機械臂輔助醫(yī)生進(jìn)行可視化手術(shù)規(guī)劃與手術(shù)自主通道定位。該產(chǎn)品能顯著提高手術(shù)精度、減少手術(shù)創(chuàng)傷并降低術(shù)中輻射；也是目前全球唯一支持在局麻下進(jìn)行手術(shù)的骨科機器人，顯著降低患者麻醉風(fēng)險。
佐航-300
該產(chǎn)品首次實現(xiàn)了直觀圖像定位技術(shù)的應(yīng)用，不再需要醫(yī)生付出大量學(xué)習(xí)成本，簡化手術(shù)機器人使用流程、提升機器人輔助手術(shù)的效率和一次性成功率。產(chǎn)品由機械臂、術(shù)前規(guī)劃軟件、術(shù)中定位軟件和配套的專用器械組成。
佐航-300
佐航-300優(yōu)勢如下：準(zhǔn)---直觀圖像定位，全球唯一的直觀圖像定位技術(shù)，“打靶”式定位，定位精度可達(dá)亞毫米級，提升一次穿刺成功率；快---無創(chuàng)圖像配準(zhǔn)，免除參考架的安裝使用，避免額外創(chuàng)傷，術(shù)中2D直觀定位，大幅提高手術(shù)效率；易---降低手術(shù)難度，以醫(yī)生使用體驗為核心，人機協(xié)同化設(shè)計，手術(shù)操作可一鍵定位，縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線；廣---產(chǎn)品適用性強，設(shè)備兼容各級醫(yī)院的現(xiàn)有骨科手術(shù)室裝備和各式型號C臂，可真正覆蓋所有骨科醫(yī)療機構(gòu)；新---國產(chǎn)自主研發(fā)，直觀圖像定位技術(shù)為鑄正獨立自主研發(fā)，設(shè)備核心部件，基本采用國內(nèi)供應(yīng)鏈，避免卡脖子，大幅降低成本；安---降低醫(yī)患輻射，支持微創(chuàng)局麻術(shù)式，守護(hù)患者安全，有效減少總透視次數(shù)，醫(yī)生零輻射，患者輻射大大減少。
其中，鑄正機器人自主研發(fā)的數(shù)字化全棧式手術(shù)機器人平臺和5G遠(yuǎn)程醫(yī)療可實現(xiàn)醫(yī)生手術(shù)全流程輔助，以滿足精準(zhǔn)安全的手術(shù)定位以及局部自主手術(shù)操作的需求。在搭建脊柱機器人設(shè)備和軟件系統(tǒng)矩陣，滿足各級醫(yī)療機構(gòu)多樣的臨床需求的同時，鑄正機器人還提供基于全球首創(chuàng)的直觀圖像定位技術(shù)和各種模塊化產(chǎn)品組合，以滿足更多適應(yīng)癥需求。
10、ORTHBOT手術(shù)機器人
鑫君特智能器械有限公司
深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司成立于2015年，系國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造中國最智能化的骨科手術(shù)機器人研發(fā)創(chuàng)新型平臺。公司在骨科手術(shù)機器人、醫(yī)學(xué)影像、醫(yī)學(xué)人工智能領(lǐng)域具有技術(shù)基礎(chǔ)。公司最新推出的產(chǎn)品ORTHBOT®手術(shù)機器人于2021年2月正式獲得國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)，是中國首個獲批的導(dǎo)航+自動執(zhí)行的骨科智能手術(shù)系統(tǒng)。
鑫君特以解決臨床痛點為研發(fā)初心，以實現(xiàn)機器人真正參與手術(shù)為目標(biāo)，歷時多年推出了業(yè)內(nèi)第一臺同時具備導(dǎo)航+智動置針功能的智能脊柱骨科手術(shù)機器人—ORTHBOT®。
ORTHBOT®
鑫君特脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)ORTHBOT® 于2021年2月正式獲國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)。適用于脊柱外科手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航定位和克氏針置入，參與手術(shù)過程，輔助完成手術(shù)。該系統(tǒng)在自研雙目導(dǎo)航無創(chuàng)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上拓展了自動置針功能，創(chuàng)造性地搭建了機器人替代醫(yī)生手動置針的技術(shù)平臺，能夠有效減少術(shù)中X射線透視次數(shù)，提高手術(shù)精準(zhǔn)度，避免人手操作帶來的抖動或打滑風(fēng)險，降低醫(yī)生的工作強度緩解手術(shù)疲勞。并以視頻圖像全程監(jiān)控、三維空間動態(tài)跟蹤，可視化力反饋壓力保護(hù)等功能進(jìn)一步保障手術(shù)的安全性和準(zhǔn)確性，精確實現(xiàn)手術(shù)計劃。
ORTHBOT® 于2023年5月15日獲歐盟MDR CE認(rèn)證，取得中國脊柱機器人首張MDR CE證書。
11、Sovajo膝關(guān)節(jié)手術(shù)機器人
素問九州醫(yī)療科技有限公司
杭州素問九州醫(yī)療科技有限公司成立于2020年08月24日，經(jīng)營范圍包括一般項目：醫(yī)學(xué)研究和試驗發(fā)展；智能機器人的研發(fā)。素問九州推出的"Sovajo 膝關(guān)節(jié)手術(shù)機器人"，也是針對關(guān)節(jié)置換手術(shù)研發(fā)。其通過對機械臂等硬件進(jìn)行提升、軟件和算法進(jìn)行更新迭代來解決手術(shù)過程可能遇到的截骨震動、影像精度不高等相關(guān)難題。
Sovajo骨科手術(shù)機器人由主、副臺車組成：硬件—主要有機械臂、跟蹤儀、截骨工具等；軟件—包括手術(shù)規(guī)劃、注冊配準(zhǔn)、導(dǎo)航定位等模塊。
Sovajo 膝關(guān)節(jié)手術(shù)機器人
其核心技術(shù)主要如下：
1）醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)處理—CT數(shù)據(jù)重建，自帶一定的誤差，需要通過再分割重建，減少骨骼重建的失真。素問九州團(tuán)隊，在大量的影像數(shù)據(jù)的研究后，引用人工智能算法，進(jìn)行影像數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)分割重建處理。
2）機械臂精準(zhǔn)控制—市場上機械臂種類繁多，需要根據(jù)不同的使用場景，選用不同的機械臂硬件以及相關(guān)的手眼標(biāo)定算法、各種控制算法、安全管控算法。素問九州選用進(jìn)口機器人在用的成熟機械臂，自主開發(fā)正、逆運動學(xué)矩陣、邊界精準(zhǔn)控制算法、震動處理算法等。
3）軟件高精度注冊配準(zhǔn)—不同的手術(shù)場景，有不同的視覺跟蹤方案及不同的配準(zhǔn)方法。自主開發(fā)配準(zhǔn)算法，完成CT骨骼模型與真實骨骼之間的高精度匹配。
4）實時跟蹤反饋—手術(shù)操作過程，人體移動會引起定位及操作誤差，素問九州開發(fā)實時跟蹤算法，并實時糾正，最終達(dá)到高精度控制。
目前該產(chǎn)品處于NMPA注冊臨床試驗階段。
12、“牛頓”骨科內(nèi)鏡全流程微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)
歌銳醫(yī)療科技有限公司
蘇州歌銳科技于2022年4月落戶園區(qū)，是一家專注于領(lǐng)先創(chuàng)新的醫(yī)療機器人公司，重點聚焦在“數(shù)字化、智能化、機器人化”的骨科微創(chuàng)、血管介入和腫瘤介入領(lǐng)域的新一代手術(shù)裝備的創(chuàng)新。
2023年3月中下旬，全球首創(chuàng)的歌銳科技“牛頓”全流程骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人平臺成功完成一系列脊柱微創(chuàng)科研手術(shù)。
“牛頓”全流程骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人平臺
該系統(tǒng)可以使醫(yī)師通過遠(yuǎn)程主從控制方式全流程地參與手術(shù)過程，提高手術(shù)效率和成功率，降低學(xué)習(xí)曲線，減少手術(shù)并發(fā)癥。“牛頓”骨科內(nèi)鏡主從式微創(chuàng)全手術(shù)機器人可在術(shù)中提供精準(zhǔn)影像引導(dǎo)，視野內(nèi)外結(jié)合，高清開闊，還可以縮小術(shù)者動作幅度，有效濾除手部抖動。于患者而言，“牛頓”可減小手術(shù)創(chuàng)傷，減少出血量，降低并發(fā)癥率，縮短恢復(fù)周期。
2023年5月，蘇州歌銳醫(yī)療科技有限公司“牛頓3D”（NewDawn 3D）系列智能術(shù)中移動影像獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）審批的三類證。
13、Holosight創(chuàng)傷骨科手術(shù)機器人
諾亦騰科技有限公司
北京諾亦騰科技有限公司（Beijing Noitom Technology Ltd.）創(chuàng)立于2012年，公司總部位于北京，業(yè)務(wù)涵蓋數(shù)字媒體技術(shù)、數(shù)字骨科醫(yī)療器械、以及智能醫(yī)體融合應(yīng)用三大板塊。
傳統(tǒng)骨科手術(shù)存在一大痛點，它極度依賴骨科醫(yī)生的經(jīng)驗。傳統(tǒng)手術(shù)環(huán)境下，醫(yī)生無法以三維視角直觀地看到患者的骨骼狀況，因此需要依靠良好的空間想象力和豐富的經(jīng)驗，并通過對患者拍攝X光片進(jìn)行反復(fù)測量對比才能完成手術(shù)。在這一過程中，手術(shù)的精準(zhǔn)度與醫(yī)生的經(jīng)驗緊密相關(guān)。對人體以及物體運動的精準(zhǔn)感知與智能分析是諾亦騰的核心技術(shù)。如果將多年以來，已在各個領(lǐng)域中得到驗證的技術(shù)積累應(yīng)用至醫(yī)療領(lǐng)域，將這一套可視化系統(tǒng)發(fā)展起來，則能夠為醫(yī)生與患者帶來極大的幫助。
Holosight“透明骨科”微創(chuàng)智能可視化系統(tǒng)，是諾亦騰在這一領(lǐng)域中推出的第一個核心產(chǎn)品。
HoloSight 創(chuàng)傷骨科手術(shù)機器人通過高精度光學(xué)定位追蹤技術(shù)與混合現(xiàn)實技術(shù)的結(jié)合，在計算機終端實時顯示3D骨骼的位置姿態(tài)。手術(shù)進(jìn)程中，對骨骼的復(fù)位和固定全程可視，降低了手術(shù)難度，減少了醫(yī)源性損傷，同時也縮短了手術(shù)時間，極大程度降低了對醫(yī)生及患者的放射危害。該機器人適用于骨科手術(shù)室中需要C型X光機輔助進(jìn)行的四肢及骨盆手術(shù)。
該系統(tǒng)在計算機終端以3D模型方式實時顯示骨骼位置與姿態(tài)。能夠通過靈活調(diào)整規(guī)劃線的位置與角度，輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，擬定手術(shù)方案。
2023年3月，諾亦騰 HoloSight 創(chuàng)傷骨科手術(shù)機器人協(xié)助陸軍軍醫(yī)大學(xué)陸軍特色醫(yī)學(xué)中心（大坪醫(yī)院）專家團(tuán)隊成功完成了一例復(fù)雜骨盆髖臼骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。
14、美亞脊柱外科手術(shù)機器人
美亞光電
合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司始創(chuàng)于1993年，2000年注冊成立，是一家專注于光電智能識別裝備研發(fā)制造的國家重點高新技術(shù)企業(yè)。在醫(yī)療健康板塊，公司主要產(chǎn)品有口腔CBCT、耳鼻部CBCT、口內(nèi)掃描儀、脊柱外科手術(shù)機器人等，并打造了美亞美牙口腔健康數(shù)字化云平臺。
美亞脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備適用于脊柱外科手術(shù)過程中手術(shù)器械和植入物的精準(zhǔn)導(dǎo)航定位，該產(chǎn)品依托美亞先進(jìn)研發(fā)制造創(chuàng)新平臺打造,創(chuàng)新應(yīng)用新一代光學(xué)定位技術(shù),具有精度高、安全性好等特點,并承載美亞光電30年圖像處理算法技術(shù)積淀及軟件優(yōu)勢,提供功能強大、便捷易用的專用軟件系統(tǒng),為醫(yī)生帶來更高效的工作流程體驗。
美亞脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備
該產(chǎn)品能夠?qū)⒉∪诵g(shù)前或術(shù)中影像數(shù)據(jù)與手術(shù)床上病人解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確對應(yīng)，術(shù)中跟蹤手術(shù)器械并將其位置在病人影像上以虛擬探針的形式實時更新顯示,能清楚“看見”手術(shù)器械與患者椎體結(jié)構(gòu)之間的三維位置關(guān)系引導(dǎo)醫(yī)生找到椎弓根螺釘植入的進(jìn)釘點、角度并確定螺釘?shù)拈L度，確保手術(shù)更精確、更快速、更安全。
美亞脊柱外科手術(shù)機器人和傳統(tǒng)骨科手術(shù)相比，主要具有以下優(yōu)點：
精準(zhǔn)：手術(shù)精度達(dá)到亞毫米級別（0.8mm），角度誤差≤0.3°
美亞脊柱外科手術(shù)機器人機械臂
微創(chuàng)：經(jīng)皮置入，創(chuàng)口小，極大減少患者痛苦，縮短康復(fù)周期；安全：減少透視次數(shù)，降低醫(yī)生病人受輻射劑量；高效：可實時定位、連續(xù)置釘，提高手術(shù)效率；智能：自動模擬釘棒效果，手術(shù)規(guī)劃可視化，幫助評估手術(shù)方案。
雙屏顯示：雙屏同屏顯示功能,方便醫(yī)生手術(shù)過程中實時觀察設(shè)備狀態(tài),顯著縮短手術(shù)總時間
美亞脊柱外科手術(shù)機器人主要用于脊柱外科手術(shù)過程中手術(shù)器械和植入物的精準(zhǔn)導(dǎo)航定位，推動手術(shù)朝微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化方向發(fā)展。
15、納通單髁置換機器人
納通科技集團(tuán)
北京納通科技集團(tuán)（指北京納通科技集團(tuán)有限公司）是一家以骨科為主，集自主創(chuàng)新研發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)、專業(yè)化營銷及優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)應(yīng)用為一體的國際化醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。納通旗下核心業(yè)務(wù)涉及醫(yī)療內(nèi)植入物、智能外科設(shè)備、生物基材料、防疫物資等領(lǐng)域
由納通自主研發(fā)的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)于2023年9月12日獲國家藥監(jiān)局NMPA批準(zhǔn)上市，填補了國產(chǎn)機器人單髁置換領(lǐng)域空白。
納通單髁置換機器人
納通單髁置換機器人融合人機協(xié)同的操作理念，配備雙動力一體控制，可實現(xiàn)全流程磨削護(hù)航，兼容多品類假體，開放適配更靈活；具備標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，人機互動更友好，模塊化功能拓展，未來平臺可升級；智能分割規(guī)劃算法，亞毫米級跟蹤精度等優(yōu)勢。術(shù)后患肢力線較傳統(tǒng)手術(shù)組更接近理想狀態(tài)，縮短患者恢復(fù)周期，提高患者手術(shù)遠(yuǎn)期預(yù)后效果，有效縮短年輕醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線。
納通單髁置換機器人
納通關(guān)節(jié)置換機器人系統(tǒng)，利用自主研發(fā)創(chuàng)新分割算法，可突破機械臂控制和導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)，為人工關(guān)節(jié)置換患者帶來福音。
參考：騰訊網(wǎng)、思宇、蘇錫常資本圈、蘇州工業(yè)園區(qū)科技招商中心、MEDTF、器械之家、心未來、動脈網(wǎng)、醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)、各大產(chǎn)品官網(wǎng)。
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