2024年1月16日，美國(guó)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人公司 Asensus Surgical（紐約證券交易所股票代碼：ASXC）宣布，已與日本的名古屋大學(xué)醫(yī)學(xué)部附屬病院（Nagoya University Hospital）簽訂手術(shù)機(jī)器人租賃協(xié)議。
Senhance 系統(tǒng)在日本首次用于兒科
2023年12月底，名古屋大學(xué)醫(yī)學(xué)部附屬病院的小兒外科部門租賃并使用了 Asensus Surgical 公司的 Senhance® 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。這是日本首臺(tái)裝機(jī)專門用于兒科手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)，也是 2023 年全球裝機(jī)的第四臺(tái)。
Asensus Surgical 總裁兼首席執(zhí)行官 Anthony Fernando 表示，Senhance 系統(tǒng)已經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，可滿足小兒手術(shù)的需求，很高興此次能與名古屋大學(xué)醫(yī)學(xué)部附屬病院合作。Senhance 系統(tǒng)將憑借其專業(yè)儀器和先進(jìn)的臨床智能，為兒科患者提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，以獨(dú)特的方式減小手術(shù)侵入性并提高精度。該手術(shù)機(jī)器人已于歐洲和美國(guó)在各類兒科手術(shù)中取得了成功，希望此次合作能將這類手術(shù)經(jīng)驗(yàn)推廣到日本。
名古屋大學(xué)醫(yī)學(xué)部附屬病院小兒外科的 Hiroo Uchida 博士表示：“Senhance 系統(tǒng)為兒科手術(shù)提供了一個(gè)有價(jià)值的解決方案。該系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了體型較小的患者，可重復(fù)使用的 3 毫米器械具有明顯的優(yōu)勢(shì)。憑借醫(yī)院在腹腔鏡手術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn) Senhance 系統(tǒng)適應(yīng)性非常強(qiáng)，例如直覺(jué)感應(yīng)攝像頭控制和具有關(guān)鍵安全功能的觸覺(jué)反饋。此外，我們相信這款系統(tǒng)提供了經(jīng)濟(jì)價(jià)值，代表著醫(yī)院在為年輕患者提供最佳護(hù)理的目標(biāo)上向前邁出了重要一步。”
Senhance 系統(tǒng)針對(duì)兒科的手術(shù)功能
2023年3月，Asensus Surgical 已獲得FDA的510(k)批準(zhǔn)，其 Senhance 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)可用于兒科適應(yīng)癥，這也讓 Senhance 成為第一個(gè)也是唯一一個(gè)用于兒童的數(shù)字腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)。此前，Senhance手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)在歐盟和日本被批準(zhǔn)用于兒科患者，且已經(jīng)擁有3年的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
兒童患者的體型較小，兒科手術(shù)力求使用創(chuàng)傷最小的器械和內(nèi)窺鏡，同時(shí)保持高度的精確度和穩(wěn)定性。Senhance 系統(tǒng)在滿足小兒外科醫(yī)生的這些需求方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。該系統(tǒng)的 3 毫米器械是世界上最小的手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，而且這些器械可重復(fù)使用。
Asensus Surgical 還為 Senhance 設(shè)計(jì)了 5 毫米攝像頭范圍、觸覺(jué)反饋、眼動(dòng)追蹤攝像頭控制和 3D 可視化功能。該系統(tǒng)使用機(jī)器學(xué)習(xí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在手術(shù)過(guò)程中為外科醫(yī)生提供幫助。
2023年10月，Asensus Surgical 在一份監(jiān)管文件中表示，妙佑醫(yī)療國(guó)際（Mayo Clinic）已經(jīng)在使用其 Senhance 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行兒科手術(shù)。這是首個(gè)專供美國(guó)醫(yī)院兒科外科醫(yī)生使用的系統(tǒng)，展示了 Senhance 在兒科應(yīng)用中的獨(dú)特適用性。
關(guān)于 Senhance 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
Senhance手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)采用多端口設(shè)計(jì)，最多允許四個(gè)手臂控制機(jī)器人儀器和一個(gè)攝像頭，屬于控制腹腔鏡器械，可用于組織的可視化和內(nèi)窺鏡操作，包括抓取、切割、解剖、結(jié)扎、電烙術(shù)、縫合、活動(dòng)和回縮。Senhance系統(tǒng)的光學(xué)傳感器讓外科醫(yī)生能夠移動(dòng)攝像頭，通過(guò)眼球運(yùn)動(dòng)來(lái)選擇指令，并根據(jù)儀器的壓力和張力提供觸覺(jué)反饋，從而提高了醫(yī)生觀察手術(shù)視野過(guò)程的靈活性和敏捷性。
▲圖：Senhance®手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
Senhance手術(shù)機(jī)器人通過(guò)超聲波設(shè)備切斷或關(guān)閉不同組織，最大程度減少對(duì)周圍組織的熱影響，減少出血和對(duì)周圍組織的創(chuàng)傷。對(duì)比達(dá)芬奇機(jī)器人和Senhance機(jī)器人的微創(chuàng)手術(shù)流程：醫(yī)生可以坐在3D成像屏幕前操控Senhance機(jī)器人的三個(gè)手臂進(jìn)行手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人仍未實(shí)現(xiàn)真實(shí)的3D成像視野，而且保留四個(gè)手臂。
此外，Senhance還具有作用力反饋感觸功能，能根據(jù)組織或器官的硬度反饋給醫(yī)生，從而調(diào)整手臂操作的力度，這也是達(dá)芬奇機(jī)器人的“軟肋之一”。
2021年，公司還推出直徑為5毫米的鉸接器械，且已經(jīng)獲得FDA 510(k)批準(zhǔn)，通過(guò)提供兩個(gè)額外的自由度，可以更好地進(jìn)入難以觸及的解剖結(jié)構(gòu)區(qū)域。
▲圖：鉸接器械
關(guān)于 Asensus Surgical
Asensus Surgical成立于2006年，總部位于美國(guó)北卡羅來(lái)納州，是一家外科機(jī)器人和外科手術(shù)數(shù)字化公司，其產(chǎn)品已在美國(guó)、歐洲和亞洲獲得監(jiān)管批準(zhǔn)。公司旗下Senhance外科手術(shù)機(jī)器人已于2021年通過(guò)FDA審批。此前，Asensus還開(kāi)發(fā)了SPIDER設(shè)備和SurgiBot系統(tǒng)。
基于數(shù)字腹腔鏡和Senhance外科系統(tǒng)的基礎(chǔ)，公司正在開(kāi)發(fā)LUNA™手術(shù)系統(tǒng)，這是一種下一代的機(jī)器人和手術(shù)器械系統(tǒng)，作為其數(shù)字外科解決方案的基礎(chǔ)。這些系統(tǒng)將由其智能外科單元驅(qū)動(dòng)，以增加外科醫(yī)生的控制力并降低手術(shù)變化性。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)、增強(qiáng)智能和深度學(xué)習(xí)能力的增加，公司計(jì)劃全面解決目前影響外科手術(shù)結(jié)果和價(jià)值為基礎(chǔ)醫(yī)療的臨床、認(rèn)知和經(jīng)濟(jì)不足之處。Senhance手術(shù)系統(tǒng)現(xiàn)在已在美國(guó)、歐盟、日本等國(guó)家出售。
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