2024新年伊始，歌銳科技再次迎來里程碑式的創(chuàng)新進(jìn)展。多位頂尖骨科微創(chuàng)專家操作“牛頓”手術(shù)機(jī)器人完成了全球首次脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人動(dòng)物活體實(shí)驗(yàn)，手術(shù)成功率100%，充分驗(yàn)證了“牛頓”能夠滿足不同節(jié)段、不同入路脊柱微創(chuàng)手術(shù)的全流程操作要求。
實(shí)驗(yàn)中，臨床專家通過歌銳自主研發(fā)的全球首款全電動(dòng)8軸/一體化術(shù)中移動(dòng)影像系統(tǒng)——“牛頓3D”系列，完成高精度影像掃描，并據(jù)此制定手術(shù)規(guī)劃；然后通過控制臺主從操控完成了高精度穿刺、快速擴(kuò)張、套管及內(nèi)鏡位置和角度調(diào)節(jié)、高速磨鉆磨骨成型、射頻電極消融/止血、髓核鉗類工具清理軟組織和夾取椎間盤等操作，完全實(shí)現(xiàn)了真實(shí)的臨床手術(shù)全部流程。
期間，“牛頓”的表現(xiàn)大大超出了各位專家的預(yù)期。
手術(shù)效率優(yōu)：傳統(tǒng)上，醫(yī)生手動(dòng)完成一臺脊柱內(nèi)鏡手術(shù)，大約需要70分鐘左右的時(shí)間，低年資醫(yī)生可長達(dá)90~100分鐘，本次由于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物脊柱的骨性通道明顯比成人狹窄，難度大大提高，術(shù)前預(yù)估機(jī)器人手術(shù)時(shí)間為80分鐘左右，但因“牛頓”系統(tǒng)操作便捷、高精度高效率，各位專家在未經(jīng)前期訓(xùn)練的情況下全程穩(wěn)定執(zhí)行完手術(shù)步驟，平均僅用時(shí)50分鐘，一氣呵成。
手術(shù)精度高：規(guī)劃皮膚點(diǎn)與實(shí)際執(zhí)行到位皮膚點(diǎn)偏差僅為亞毫米級，保證了手術(shù)機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行手術(shù)規(guī)劃，其精準(zhǔn)度遠(yuǎn)超手工操作，可避免操作偏差引起手術(shù)失誤或相關(guān)并發(fā)癥。
性能穩(wěn)定全面：高清內(nèi)鏡工具、髓核鉗類工具、高頻電極工具、7萬轉(zhuǎn)高速磨鉆工具全程零故障，運(yùn)行精準(zhǔn)。“牛頓”獨(dú)有的主從控制能過濾手部顫抖，使操作更加穩(wěn)定，同時(shí)，力反饋功能讓臨床專家們獲得了真實(shí)的手感，對降低手術(shù)并發(fā)癥和提高手術(shù)效率有明顯價(jià)值。主從控制臺、多軸機(jī)械臂、智能軟件系統(tǒng)等均表現(xiàn)優(yōu)異，整個(gè)系統(tǒng)安全可靠易用。
手術(shù)總輻射低：動(dòng)物活體實(shí)驗(yàn)中，“牛頓3D”系列低劑量特性無可挑剔。每次實(shí)驗(yàn)采用一次低劑量三維攝影和兩次低劑量透視拍攝即可實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航功能，術(shù)中無需反復(fù)掃描定位。實(shí)驗(yàn)中影像采集劑量平均0.3~0.4mSv，輻射劑量遠(yuǎn)低于同行平均水平，比同類標(biāo)桿產(chǎn)品降低約60%，也只有常規(guī)CT掃描劑量的10%左右。術(shù)前掃描之后，術(shù)中通過配準(zhǔn)和光學(xué)實(shí)時(shí)引導(dǎo)，“牛頓”系統(tǒng)無需額外的掃描。
實(shí)驗(yàn)動(dòng)物狀態(tài)良好：術(shù)中實(shí)驗(yàn)動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)顯露良好，術(shù)后可正常站立行走，無任何神經(jīng)損傷癥狀，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
總體來看，手術(shù)全程“牛頓”表現(xiàn)穩(wěn)定、流暢，手術(shù)效率明顯提高，系統(tǒng)操控性、精準(zhǔn)性、安全性良好，將科技創(chuàng)新與人文關(guān)懷的結(jié)合體現(xiàn)得淋漓盡致。
本次實(shí)驗(yàn)于歌銳及行業(yè)而言，都意義重大。這是全球首次由智能復(fù)合式脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人輔助開展動(dòng)物活體實(shí)驗(yàn)，不僅在更接近真實(shí)臨床場景的情況下測試了“牛頓”的性能，更驗(yàn)證了歌銳科技不斷突破核心技術(shù)，快速進(jìn)行產(chǎn)品迭代的深厚實(shí)力。
1、不斷突破技術(shù)上限，“牛頓”接連獲好評
本次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)由第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院周躍教授、山東大學(xué)齊魯醫(yī)院劉新宇教授、北京大學(xué)第三醫(yī)院海淀院區(qū)蔣毅教授、歌銳臨床專家雷蒙德和馬里奧醫(yī)生分別操作完成，是繼2023年上半年開展一系列大體科研手術(shù)之后，“牛頓”取得的又一重大成就。
以下為各位專家的操作感受：
▲第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院周躍教授開展了經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡腰椎間盤切除術(shù)
“過去30多年時(shí)間里，脊柱外科發(fā)生了三次大的技術(shù)革命。第一次為20世紀(jì)80年代，顯微鏡技術(shù)進(jìn)入脊柱外科領(lǐng)域；第二次是20世紀(jì)90年代末以脊柱內(nèi)鏡為標(biāo)志的微創(chuàng)脊柱外科技術(shù)革命；現(xiàn)在，微創(chuàng)脊柱外科技術(shù)與數(shù)字智能技術(shù)相結(jié)合，形成了第三場革命。而微創(chuàng)化、數(shù)字化與智能化也是現(xiàn)代脊柱外科技術(shù)的標(biāo)志，歌銳科技研發(fā)的脊柱內(nèi)鏡機(jī)器人將成為未來脊柱外科技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向”，周躍教授評價(jià)道。
▲山東大學(xué)齊魯醫(yī)院劉新宇教授完成了經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡腰椎管減壓術(shù)
劉新宇教授稱：“對于脊柱內(nèi)鏡手術(shù)而言，要實(shí)現(xiàn)全流程的機(jī)器人操作并非易事。實(shí)驗(yàn)過程中，‘牛頓’配準(zhǔn)過程十分流暢，手術(shù)工具復(fù)合聯(lián)動(dòng)效果很好，效率極高。”
▲北京大學(xué)第三醫(yī)院海淀院區(qū)蔣毅教授開展了經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡椎間孔成型術(shù)
“牛頓”的多個(gè)功能迭代讓蔣毅教授倍感驚喜，他評價(jià)道：“優(yōu)化后的控制腳踏實(shí)現(xiàn)了對腳部動(dòng)作的激光自動(dòng)探測，可以防止誤踩；磨骨安全墻自動(dòng)保護(hù)功能可避免過多磨骨，并對非磨骨區(qū)域進(jìn)行保護(hù)，非常精確……”
此外，在“牛頓”的輔助下，歌銳科技高級臨床專家雷蒙德和馬里奧分別開展了經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡后椎板間入路腰椎間盤切除術(shù)和經(jīng)皮脊柱內(nèi)鏡腰椎管減壓術(shù)，手術(shù)全程流暢，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。
2、是探索者，是創(chuàng)新者，更是引領(lǐng)者
做引領(lǐng)者而非追隨者，一直以來都是歌銳的發(fā)展理念。對此，歌銳推出了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的6合1平臺化解決方案：數(shù)字化精準(zhǔn)術(shù)中影像系統(tǒng)+智能軟件和算法+自動(dòng)手術(shù)通道機(jī)器人+主從力控式手術(shù)執(zhí)行機(jī)器人+專有耗材+遠(yuǎn)程手術(shù)元宇宙。依托于此，歌銳打造了“牛頓”骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)全手術(shù)機(jī)器人解決方案，該方案由“牛頓”手術(shù)機(jī)器人和“牛頓3D”系列術(shù)中移動(dòng)影像系統(tǒng)構(gòu)成，模塊化設(shè)計(jì)具有超強(qiáng)適應(yīng)性，可滿足不同客戶、場地和術(shù)式的需求。
▲“牛頓”骨科內(nèi)鏡微創(chuàng)全手術(shù)機(jī)器人解決方案
“牛頓”臨床優(yōu)勢：
集成了“主從操控+智能導(dǎo)引+場景感知”的全新一代智能復(fù)合機(jī)器人技術(shù)
帶力反饋的主從控制操控，配置了精密力傳感的微型手術(shù)器械，實(shí)現(xiàn)手術(shù)精細(xì)化操作
采用多個(gè)機(jī)械臂+末端多軸精密手術(shù)器械，總計(jì)20軸以上高精度協(xié)作，自動(dòng)擺位并實(shí)現(xiàn)多種入路術(shù)式
通過AI人工智能算法，實(shí)現(xiàn)了高精度的自動(dòng)配準(zhǔn)、自動(dòng)對準(zhǔn)和實(shí)時(shí)自動(dòng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)，提高了手術(shù)安全性和效率
可集成遠(yuǎn)程5G/元宇宙解決方案，真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)和模擬培訓(xùn)
緊湊機(jī)身體積，系統(tǒng)化可靠設(shè)計(jì)，先進(jìn)的人工機(jī)，適應(yīng)不同環(huán)境和需求
“牛頓3D”系列性能指標(biāo)：
≈12秒400幀210度超高速旋轉(zhuǎn)采集
30cm x 30cm / 30cm x 40cm數(shù)字化大型平板探測器，大畫幅高清顯示
SID 116cm，獨(dú)特偏置設(shè)計(jì)，無懼手術(shù)操作空間束縛
超低劑量超高清類CT，4種劑量和模式選擇（客戶可定制）
2D智能去金屬偽影，3D智能金屬識別，以及高級影像處理功能
內(nèi)置電池，可無線傳輸、無線移動(dòng)，使用安全便捷
開放式接口OpenRob，高精度自動(dòng)配準(zhǔn)，方便連接導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人等
成立僅兩年多時(shí)間，歌銳便快速領(lǐng)跑，產(chǎn)品創(chuàng)新性、研發(fā)進(jìn)展、獲批和銷售效率都引得行業(yè)贊嘆。目前，“牛頓3D”系列術(shù)中影像家族已收獲多個(gè)型號三類醫(yī)療器械注冊證，且實(shí)現(xiàn)上市銷售，未來將有更多醫(yī)療機(jī)構(gòu)配備這一性能領(lǐng)先的移動(dòng)式三維影像系統(tǒng)。而基于骨科專家們的實(shí)操反饋，“牛頓”手術(shù)機(jī)器人還將進(jìn)行更深度的開發(fā)，其上市應(yīng)用也不遠(yuǎn)了。
同時(shí)，基于6合1的一體化解決方案平臺，歌銳科技針對血管介入、腫瘤介入等領(lǐng)域的多元化產(chǎn)品線也在緊密布局中，力求讓更多原研創(chuàng)新產(chǎn)品覆蓋全球高發(fā)病種，幫助醫(yī)療體系提效降本，同時(shí)讓更多患者獲益于數(shù)字化醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展。
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