近日，法國(guó)手術(shù)機(jī)器人公司 AcuSurgical 宣布，其 Luca™ 眼科機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)完成首例臨床病例，該病例由 Fanny Nerinckx 博士在比利時(shí)根特大學(xué)醫(yī)院成功且安全地完成，標(biāo)志著視網(wǎng)膜手術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)重要里程碑。
據(jù)了解，這款名叫Luca™的眼科手術(shù)機(jī)器人將手術(shù)精度提高了 20 倍。通過提高外科醫(yī)生的靈巧性，為視網(wǎng)膜疾?。ㄈ缒挲g相關(guān)性黃斑變性 AMD）提供了改變傳統(tǒng)術(shù)式的新療法。
中國(guó)的眼底病變患者數(shù)量近4000萬，是全球眼病患者最多的國(guó)家，而這一數(shù)字在我國(guó)人口老齡化不斷加劇的背景下還在逐年攀升，未來眼科手術(shù)機(jī)器人也將在我國(guó)擁有巨大的發(fā)展空間。
首個(gè)雙臂眼科機(jī)器人
視網(wǎng)膜手術(shù)是眼科中最精細(xì)、最復(fù)雜的手術(shù)之一，需要前所未有的精確度才能對(duì)頭發(fā)絲大小的結(jié)構(gòu)進(jìn)行手術(shù)。
視網(wǎng)膜疾病具有巨大的社會(huì)影響，影響著全世界三億人的健康，并且在美國(guó)和歐洲有三分之一的人在生命中的某個(gè)階段會(huì)受到該疾病的困擾。
視網(wǎng)膜手術(shù)的主要難點(diǎn)在于：
（1）目標(biāo)微觀結(jié)構(gòu)的空間分辨率和深度感知不足;
（2）由于生理性手部震顫，組織顯微操作過程中的不精確運(yùn)動(dòng)，可達(dá)到100微米，而眼科手術(shù)中常常需要15至20微米的膜剝離;
（3）缺乏力感應(yīng)，因?yàn)榻馄仕璧倪\(yùn)動(dòng)低于外科醫(yī)生的感覺閾值。患者在手術(shù)過程中移動(dòng)的可能性進(jìn)一步加劇了視網(wǎng)膜顯微手術(shù)的挑戰(zhàn)，導(dǎo)致并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)更高；
（4）通過手術(shù)顯微鏡較差的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，可能導(dǎo)致眼科醫(yī)生背部和頸部受損的風(fēng)險(xiǎn)增加，并進(jìn)一步增加手眼協(xié)調(diào)的難度。
▲圖片源自公司官網(wǎng)
通過遠(yuǎn)程操控，Luca™的眼科手術(shù)機(jī)器人能過濾震顫，并能夠?qū)x器長(zhǎng)時(shí)間定位在預(yù)定義位置，同時(shí)增強(qiáng)手術(shù)的可視化效果，由外科醫(yī)生保持完全控制。
術(shù)后評(píng)價(jià)
AcuSurgical 公司研發(fā)的 Luca™機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)提高了眼科手術(shù)能力，同時(shí)為外科醫(yī)生提供了更好的控制，極大提高了手術(shù)精度。通過增加外科醫(yī)生的靈巧性，這一機(jī)器人系統(tǒng)提高了當(dāng)前手術(shù)的質(zhì)量，并提供了顛覆性的創(chuàng)新療法以醫(yī)治視網(wǎng)膜疾病，如年齡相關(guān)性黃斑變性（AMD）。
負(fù)責(zé)實(shí)施手術(shù)的視網(wǎng)膜外科醫(yī)生 Fanny Nerinckx 博士表示：“我使用兩臺(tái)儀器為患者進(jìn)行手術(shù)，AcuSurgical 的眼科機(jī)器人提供了無與倫比的控制力和準(zhǔn)確度。這項(xiàng)技術(shù)代表了眼科醫(yī)學(xué)專業(yè)的重大飛躍，并為治療患者提供了新的手術(shù)可能性。”
AcuSurgical 首席執(zhí)行官 Christoph Spuhler 表示：“我們很高興今天使用公司的最新技術(shù)為一名患者進(jìn)行了有效且安全的手術(shù)。Luca™機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)開辟了利用人工智能和增強(qiáng)可視化等先進(jìn)技術(shù)增強(qiáng)視網(wǎng)膜手術(shù)的方法，并將帶來一系列針對(duì)視網(wǎng)膜疾病的革命性創(chuàng)新療法。展望未來，我們計(jì)劃完成臨床研究注冊(cè)，以支持 Luca™機(jī)器人未來在歐洲和美國(guó)獲得監(jiān)管批準(zhǔn)。”
眼科機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
視網(wǎng)膜疾病包括影響視網(wǎng)膜的多種疾病，視網(wǎng)膜是眼睛后部的薄層組織，負(fù)責(zé)捕獲光線并向大腦發(fā)送視覺信息。這些病癥的原因、癥狀和嚴(yán)重程度差異很大，包括年齡相關(guān)性黃斑變性 （AMD）和糖尿病性視網(wǎng)膜病變、色素性視網(wǎng)膜炎、視網(wǎng)膜脫離、黃斑水腫以及視網(wǎng)膜分支或中央靜脈阻塞等常見問題。
視網(wǎng)膜手術(shù)極具復(fù)雜性，因?yàn)檠劬κ且粋€(gè)非常敏感且精密的器官，而視網(wǎng)膜又是眼睛內(nèi)最關(guān)鍵的部分之一。因此，視網(wǎng)膜手術(shù)需要高度專業(yè)化的技術(shù)和精細(xì)的操作，以確保最佳的治療效果并最大程度地減少并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。
現(xiàn)代視網(wǎng)膜手術(shù)通常采用微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)，例如腔內(nèi)手術(shù)（即通過微小的切口進(jìn)入眼球進(jìn)行手術(shù)）。這種技術(shù)要求醫(yī)生在極小的空間內(nèi)進(jìn)行操作，需要精確的手術(shù)器械和高超的操作技能，而眼科手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)能夠緩解手術(shù)的壓力。
眼科手術(shù)機(jī)器人具有高度精準(zhǔn)的機(jī)械臂和穩(wěn)定的操作平臺(tái)，可以在微小的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)和操作。這種精準(zhǔn)性比人類手術(shù)更高，有助于減少手術(shù)中的誤差和并發(fā)癥的發(fā)生。此外，眼科手術(shù)機(jī)器人通常配備了高分辨率的攝像系統(tǒng)和顯微鏡，可以提供更清晰、更放大的視野，使醫(yī)生能夠更準(zhǔn)確地觀察到手術(shù)部位，識(shí)別細(xì)微的結(jié)構(gòu)和病變，從而進(jìn)行更精確的手術(shù)操作。
▲圖片源自公司官網(wǎng)
關(guān)于 AcuSurgical
AcuSurgical 于2020年在法國(guó)蒙彼利埃成立，是一家專門從事眼科機(jī)器人顯微外科手術(shù)的公司。公司基于蒙彼利埃大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)而成立，是一家快速成長(zhǎng)的初創(chuàng)企業(yè)，旨在徹底改變視網(wǎng)膜顯微外科手術(shù)。AcuSurgical 開發(fā)了世界上第一個(gè)雙臂眼科機(jī)器人Luca™，目標(biāo)是為全球 3 億多視網(wǎng)膜疾病患者提供一流的治療。
AcuSurgical 由聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Christoph Spuhler、機(jī)器人學(xué)教授 Philippe Poignet 和 Yassine Haddab 以及視網(wǎng)膜外科醫(yī)生 Philippe Gain 和 Gilles Thuret 教授于 共同創(chuàng)立。公司團(tuán)隊(duì)由在手術(shù)機(jī)器人和眼科醫(yī)療設(shè)備方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的專家組成。
該公司是聯(lián)合創(chuàng)始人與 LIRMM 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室之間的合作發(fā)展而來的，并獲得了 AxLR 孵化器的種子資金。SATT AxLR 專注于學(xué)術(shù)研究產(chǎn)生的創(chuàng)新項(xiàng)目的商業(yè)化。AcuSurgical 自2018年起在蒙彼利埃地中海大都會(huì)商業(yè)與創(chuàng)新中心（BIC）孵化，并獲得i-site MUSE支持。
公司成立以后，其首個(gè)眼科手術(shù)機(jī)器人原型機(jī)迅速實(shí)現(xiàn)了概念驗(yàn)證，并在臨床前環(huán)境中進(jìn)行了驗(yàn)證。隨后，在2021年完成了 575 萬歐元的A輪融資，此輪融資由 Mérieux Equity Partners 和 Supernova Invest 領(lǐng)投，Sofimac Innovation 和 IRDI Capital Investissement 參與。
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