2024年3月19日，手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司 Moon Surgical 宣布，已有超過 200 名患者成功使用其 Maestro 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行治療，該系統(tǒng)由英偉達(dá)（NVIDIA）Holoscan AI 計(jì)算平臺提供支持，在首次商業(yè)手術(shù)應(yīng)用中為外科醫(yī)生提供了自主權(quán)。
Maestro機(jī)器人采用先進(jìn)AI平臺
Maestro 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用于腹腔鏡檢查，外科醫(yī)生使用內(nèi)部攝像頭和器械，通過小切口進(jìn)行手術(shù)。該系統(tǒng)由英偉達(dá)的 Holoscan 平臺提供支持，這是一個(gè)功能強(qiáng)大的邊緣計(jì)算平臺，允許在手術(shù)室中部署基于人工智能（AI）的實(shí)時(shí)算法，以便在手術(shù)期間立即受益。
Moon Surgical 利用 Holoscan 在 18-24 個(gè)月內(nèi)開發(fā)出一款機(jī)器人人工智能輔助設(shè)備，并將其推向市場，大大快于一般的 5-8 年時(shí)間框架，這充分體現(xiàn)了已經(jīng)架構(gòu)好計(jì)算平臺的優(yōu)勢。
2021年底，Moon Surgical 在英偉達(dá)的項(xiàng)目啟動計(jì)劃中獲得了一席之地，該項(xiàng)目旨在通過提供先進(jìn)的技術(shù)資源和開創(chuàng)性技術(shù)來加速初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展，而其中一項(xiàng)技術(shù)就是 Holoscan 平臺。這是英偉達(dá)首個(gè)致力于醫(yī)療技術(shù)的平臺，Moon Surgical 公司團(tuán)隊(duì)在平臺開發(fā)過程中，為其提供了支持。目前，Moon Surgical 已將 Holoscan 平臺集成到其商業(yè)化的 Maestro 系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)其首個(gè)基于計(jì)算機(jī)視覺的功能 ScoPilot™。
Maestro 系統(tǒng)的 ScoPilot 技術(shù)為外科醫(yī)生提供了自主權(quán)。通常外科醫(yī)生必須依靠其他工作人員來控制腹腔鏡，且這項(xiàng)任務(wù)需要持續(xù)協(xié)調(diào)和配合。而現(xiàn)在外科醫(yī)生可以使用 ScoPilot 自行控制腹腔鏡，無需將手離開手術(shù)器械，這些器械通常還參與其他關(guān)鍵的手術(shù)任務(wù)。法國兩家醫(yī)院的十多名外科醫(yī)生使用了 Maestro 系統(tǒng)及其 ScoPilot 技術(shù)。
Moon Surgical 首席執(zhí)行官 Anne Osdoit 表示：“將 ScoPilot 技術(shù)引入手術(shù)室極大提高了手術(shù)的流暢性和速度，這讓外科醫(yī)生感到震驚。此外，這也表明 Maestro 系統(tǒng)已準(zhǔn)備好采用由 Holoscan 平臺提供支持的更多數(shù)字功能，為手術(shù)室?guī)碜兏镄缘捏w驗(yàn)。”
英偉達(dá)醫(yī)療保健副總裁 Kimberly Powell 表示：“對于類似 Moon Surgical 這樣的新一代醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新者來說，AI 技術(shù)是其首要考慮因素，因?yàn)樗麄冎铝τ跒橥饪漆t(yī)生、護(hù)士和患者提供創(chuàng)新的解決方案。這一里程碑顯示了 Maestro 手術(shù)期間在 Holoscan 平臺上實(shí)時(shí)運(yùn)行的 AI 應(yīng)用程序，驗(yàn)證了公司平臺背后的原理。”
關(guān)于英偉達(dá)Holoscan平臺
英偉達(dá)推出的全棧邊緣AI計(jì)算平臺Holoscan，可簡化邊緣醫(yī)療設(shè)備的人工智能和高性能計(jì)算應(yīng)用的開發(fā)和部署。開發(fā)人員利用 Holoscan 就可以開發(fā)出集成人工智能的設(shè)備，用于在手術(shù)室處理來自傳感器的數(shù)據(jù)，進(jìn)行人工智能推理，幫助醫(yī)生做出決策。
2024年3月18日，強(qiáng)生醫(yī)療科技（Johnson＆Johnson MedTech）剛剛宣布計(jì)劃與英偉達(dá)合作，加速和擴(kuò)展外科手術(shù)中的AI應(yīng)用。根據(jù)協(xié)議內(nèi)容，強(qiáng)生將獲取英偉達(dá)IGX邊緣計(jì)算平臺和Holoscan邊緣AI平臺的使用權(quán)。此次合作的核心目的是，借助英偉達(dá)先進(jìn)的計(jì)算平臺及人工智能技術(shù)，在手術(shù)室內(nèi)實(shí)時(shí)分析手術(shù)軟件及設(shè)備的數(shù)據(jù)，進(jìn)而促進(jìn)手術(shù)技術(shù)的提升。
不僅如此，雙方還擬將AI技術(shù)引入醫(yī)療影像分析和疾病診斷等環(huán)節(jié)，這將使醫(yī)生在診斷過程中擁有更豐富、更精確的醫(yī)療信息，從而加速診斷速度，提高治療準(zhǔn)確性。此外，此次合作還將延伸至醫(yī)療教育和培訓(xùn)領(lǐng)域。通過運(yùn)用英偉達(dá)前沿的虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，為醫(yī)學(xué)生和醫(yī)生打造更加真實(shí)、高效的培訓(xùn)環(huán)境，有效促進(jìn)他們的技能和專業(yè)能力的提升。
此前，美敦力和英偉達(dá)也宣布，兩家公司正在合作加快人工智能的發(fā)展，并通過在 GI Genius人工智能輔助內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中采用 Holoscan 和 IGX 邊緣計(jì)算平臺，將基于人工智能的解決方案帶入患者護(hù)理領(lǐng)域。去年發(fā)表的一項(xiàng)最新研究顯示，與標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)相比，GI Genius AI 可將息肉漏診率降低約 50%。
關(guān)于Maestro手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
Maestro其實(shí)是一個(gè)協(xié)同操作機(jī)器人平臺，可為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮和相機(jī)固定。外科醫(yī)生始終保持對手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫(yī)生只需協(xié)助握住兩個(gè)額外的器械，同時(shí)能夠使用自己的器械進(jìn)行操作。
同時(shí)Maestro還具備術(shù)中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動跟隨外科醫(yī)生操作的器械。此外，嵌入式房間感應(yīng)（相當(dāng)于高分辨率“監(jiān)視”）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運(yùn)動和手術(shù)室環(huán)境，以便最終能夠在手術(shù)開始前自動將手臂定位在最佳配置。
Maestro平臺作為機(jī)器人化的手術(shù)助手，為外科醫(yī)生提供兩個(gè)額外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對面，可以由醫(yī)生輕松操控。該平臺可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，這要?dú)w功于專利磁耦合技術(shù)。
從整體結(jié)構(gòu)來看，Maestro有兩個(gè)器械持有工具。然而，手臂已經(jīng)獲得了兩個(gè)級別的自由度，它們現(xiàn)在安裝在一個(gè)獨(dú)立于另一個(gè)的機(jī)器人化緊湊平臺上，允許z軸和y軸平移。
Maestro優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡單，不改變醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣，無需重新學(xué)習(xí)；
無需扶鏡醫(yī)生，主刀醫(yī)生能自主控制內(nèi)窺鏡；
設(shè)備體積小巧，無需改造手術(shù)室；
醫(yī)生在手術(shù)臺旁操作，有“觸覺”；
能與傳統(tǒng)器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內(nèi)窺鏡等）；
費(fèi)用低，與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費(fèi)用一致；
通過學(xué)習(xí)，自主記錄主刀醫(yī)生習(xí)慣，自主提前準(zhǔn)備。
關(guān)于英偉達(dá)
英偉達(dá)，是華裔CEO黃仁勛創(chuàng)辦發(fā)的芯片公司。2024財(cái)年，英偉達(dá)年收入為609億美元，成為全球第一家市值突破2萬億美元的芯片公司，而且是無晶圓廠的純芯片設(shè)計(jì)公司。
黃仁勛，以碩士學(xué)歷當(dāng)選美國國家工程院院士且酷愛穿黑色皮衣的男人——手持3.6%的英偉達(dá)股份，身價(jià)飆升到如今的692億美元。
關(guān)于 Moon Surgical
2019年，Moon Surgical（前身為MastOR）是一家總部位于法國的醫(yī)療技術(shù)初創(chuàng)公司，由Brice Gayet教授、Sofinnova于法國巴黎創(chuàng)立并孵化。創(chuàng)立伊始，公司便迅速利用其在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)優(yōu)勢，聯(lián)合30多位歐美頂尖外科醫(yī)生，在多個(gè)臨床適應(yīng)癥上開展研發(fā)及驗(yàn)證。
公司開發(fā)了Maestro腹腔鏡輔助平臺，一種雙臂機(jī)器人手術(shù)助手，可以握住和操作標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡器械。該設(shè)備旨在在手術(shù)床邊使用，并為外科醫(yī)生提供更大的靈活性和控制力，而沒有其他一些手術(shù)機(jī)器人的復(fù)雜性和高費(fèi)用。
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