自從22年前法國醫(yī)生Alain Cribier完成全球首例經(jīng)導(dǎo)管主動脈瓣置換術(shù)（TAVR）以來，心臟瓣膜病開始進入到介入新紀元。
經(jīng)過20多年發(fā)展，TAVR手術(shù)已經(jīng)成為治療主動脈瓣膜狹窄主流手段。在歐美TAVR每年手術(shù)量已經(jīng)超過SAVR。同時越來越多臨床證據(jù)證明TAVR治療收益并不比SAVR差，甚至部分臨床研究顯示還優(yōu)于SAVR。
盡管TAVR手術(shù)開始成為治療主動脈瓣狹窄主流手段，但是現(xiàn)有TAVR手術(shù)依舊存在很多問題。首先TAVR手術(shù)難度非常高、學(xué)習曲線長，這也導(dǎo)致TAVR手術(shù)在中國發(fā)展緩慢原因之一，同樣在歐美由于能開展TAVR手術(shù)中心有限，也使大量主動脈瓣膜狹窄患者無法得到TAVR治療（美國和歐盟每年只進行30萬次TAVR手術(shù)，而符合TAVR治療患者則高達170萬）。
另外由于TAVR手術(shù)操作難度高，引發(fā)很多并發(fā)癥。例如由于瓣膜植入時缺乏準確性，手術(shù)的困難仍然會引發(fā)一些缺陷，如經(jīng)常需要術(shù)后起搏器、冠脈口堵塞等等。
因此想要讓TAVR像PCI手術(shù)一樣普及，除了想要降價之外，還要降低手術(shù)難度，提高瓣膜植入精準性。為此Caranx Medical開發(fā)一款革命性的TAVR手術(shù)機器人---TAVIPILOT。
TAVIPILOT
TAVIPILOT是一款可以適配已上市所有TAVR產(chǎn)品的TAVR手術(shù)機器人。TAVIPILOT由AIIR規(guī)劃平臺和手術(shù)機器人組成。
AIIR規(guī)劃平臺根據(jù)術(shù)前醫(yī)學(xué)成像和人工智能算法可以創(chuàng)建患者解剖結(jié)構(gòu)以及規(guī)劃手術(shù)路徑。AIIR規(guī)劃平臺通過數(shù)字孿生的構(gòu)建，進行手術(shù)模擬，以便選擇最佳的技術(shù)選項（進入路線、導(dǎo)航、瓣膜尺寸、類型和定位等）。
在AIIR規(guī)劃好手術(shù)路徑后，TAVIPILOT機器人就可以進行動脈穿刺，然后根據(jù)實時成像控制機器人導(dǎo)航到心臟，然后在臨床醫(yī)生的監(jiān)督下將人工瓣膜輸送到術(shù)前規(guī)劃的位置，并精度能控制在毫米。
TAVIPILOT最近完成全球第一臺TAVR手術(shù)機器人動物試驗，標著TAVR手術(shù)即將進入機器人時代。
專家評價
“ '我們用邏輯來證明，用直覺來發(fā)現(xiàn)'。Henri Poincaré的這句話完美地總結(jié)了Caranx Medical團隊的工作，他們的直覺是，機器人技術(shù)與人工智能和成像相結(jié)合可以改善人工心臟瓣膜植入的結(jié)果。在豬模型上的第一次機器人植入過程中，我們的患者的感覺與傳統(tǒng)手術(shù)中觀察到的非常相似。毫無疑問，機器人技術(shù)結(jié)合人工智能和圖像的使用將提高人類手術(shù)的安全性、準確性和可重復(fù)性。”
---Stéphane Lopez（每年完成超400臺TAVR手術(shù)） Institut Arnault Tzanck
“Caranx Medical的團隊取得了一個重要的里程碑，成功地在豬模型的主動脈位置部署了一個球囊擴張裝置。這一極具前景的步驟為人類首次使用鋪平了道路。我對機器人輔助TAVI/TAVR感到非常興奮，這是協(xié)調(diào)實踐以及促進更可預(yù)測和控制的瓣膜部署的關(guān)鍵。我們的患者無疑將在未來受益于這項突破性技術(shù)。”
---Didier TchéTché（每年完成超1000臺TAVR手術(shù)） Clinique Pasteur
高管評價
“這是Caranx Medical團隊在過去幾個月取得的一項重大成就。然而，在Caranx Medical，我們并不僅僅停留在主動脈瓣置換術(shù)上。我們的愿景延伸到開發(fā)我們的人工智能平臺，目前該平臺包含5000多個注釋的CT、熒光鏡、回聲、報告等多模態(tài)圖像，用于為我們的AI算法提供信息，并徹底改變其他血管內(nèi)適應(yīng)癥，如二尖瓣和三尖瓣置換術(shù)，甚至其他腔內(nèi)手術(shù)，重塑介入醫(yī)學(xué)的格局。”
---Jorgen Hansen Caranx Medical首席執(zhí)行官
介入手術(shù)機器人對于心血管領(lǐng)域來說并不是什么新鮮事物。國內(nèi)外藥監(jiān)部門已經(jīng)批準多款介入手術(shù)機器人，只是之前批準上市介入機器人功能太單一，除了放放支架、球囊等之外，最大優(yōu)勢減少吃線。這對于患者來說收益并不大，因此西門子的介入手術(shù)機器人不得不退出市場（市場根本不認可）。
而Caranx Medical開發(fā)的介入手術(shù)機器人TAVIPILOT有可能是劃時代的，它不僅僅減少醫(yī)生吃線，而且讓手術(shù)變得簡單可靠，讓患者能夠正在從中得到收益。例如減少手術(shù)時間、減少并發(fā)癥、讓更多中心能夠開展高難度TAVR手術(shù)（甚至未來TTVR、TMVR等等）。
同時也帶來一個很奇怪問題，為什么國內(nèi)介入手術(shù)機器人無法像Caranx Medical帶來創(chuàng)新思維，只會模仿已經(jīng)失敗的西門子介入手術(shù)機器人？有可能只有TAVR發(fā)源地，法國才去思考如何優(yōu)化TAVR手術(shù)，給患者、醫(yī)生帶來收益。
Caranx Medical
Caranx Medical是一家創(chuàng)新醫(yī)療科技公司，立志成為機器人輔助經(jīng)導(dǎo)管心臟瓣膜植入的全球領(lǐng)導(dǎo)者。其將成像、人工智能和機器人技術(shù)之間的融合，讓心血管介入手術(shù)變成自動駕駛儀模式，從而使瓣膜手術(shù)變得簡單、可靠、安全，同時患者、醫(yī)生能夠從中獲得收益。
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