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軟組織手術(shù)機器人經(jīng)過三十年發(fā)展，在臨床上認可度越來越高，也吸引著越來越多創(chuàng)新者參與到軟組織手術(shù)機器人設(shè)計開發(fā)。

第一個十年（1988-2000）是軟組織手術(shù)機器人發(fā)展元年，軟組織手術(shù)機器人從無到有，標志性事件是第一代達芬奇手術(shù)機器人獲得FDA批準上市。

第二個十年（2001-2010）是軟組織手術(shù)機器人被市場認可十年，也是達芬奇系列手術(shù)機器人獨霸市場十年。除了達芬奇系列手術(shù)機器人，再無可靠的軟組織手術(shù)機器人。

第三個十年（2011-2020）是軟組織手術(shù)機器人大發(fā)展十年，新勢力開始打破達芬奇系列手術(shù)機器人壟斷局面，不斷有有創(chuàng)意軟組織手術(shù)機器人上市，并且巨頭（美敦力、強生）也開始下場，并奠定軟組織手術(shù)機器人市場繁榮·。

第四個十年將是軟組織手術(shù)機器人優(yōu)勝劣汰時代，國內(nèi)外幾十家軟組織手術(shù)機器人開始亂戰(zhàn)模式，價格、技術(shù)創(chuàng)新、滿足臨床真實需求、服務(wù)等成為取勝關(guān)鍵。對于Intuitive以外公司，活下去成為未來十年關(guān)鍵詞，開拓新市場、打破達芬奇手術(shù)機器人一家獨大成為活下去關(guān)鍵因素。

【01】da Vinci 5

所有參與軟組織手術(shù)機器人的創(chuàng)新公司除了活下去目標外，其余目標就是打破Intuitive軟組織手術(shù)機器人一哥地位。

作為軟組織機器人一哥，今年給所有軟組織手術(shù)機器人參與者帶來新標桿da Vinci 5，在技術(shù)上繼續(xù)維持領(lǐng)先對手一代實力。讓其它參與者又有了創(chuàng)新的動力。

da Vinci 5技術(shù)創(chuàng)新多達150多項，創(chuàng)新涉及力反饋、超高準確性和精度（強大的振動和震顫控制）、超強計算能力（是Da Vinci Xi 1萬倍）等等。這些創(chuàng)新技術(shù)將使Intuitive繼續(xù)統(tǒng)治軟組織手術(shù)機器人市場。

市場評價

“在大型的軟組織手術(shù)機器人方面，市場上對手很難和da Vinci 5進行競爭，因為這些創(chuàng)新技術(shù)其它公司一時半會無法掌握。”

---Joe Mullings  The Mullings Group董事長兼首席執(zhí)行官

在第四個十年內(nèi)，期待有其它軟組織手術(shù)機器人公司能夠通過技術(shù)創(chuàng)新抹平與da Vinci 5的差距。

【02】小型化

想要與達芬奇手術(shù)機器人競爭，在技術(shù)方面很難追平。但是達芬奇系列手術(shù)機器人也不是完美無缺，比如達芬奇系列機器人過于龐大需要特殊手術(shù)室。因此對于那些制造小型化的軟組織手術(shù)機器人企業(yè)帶來機會。

例如CMR Surgical在2023年業(yè)績超乎想象，

2023年，CMR Surgical的Versius 手術(shù)機器人全球安裝量比2022年增加了 50% 以上；

使用 Versius 完成了超過 17000 例外科手術(shù)，與 2022 年相比，2023 年的手術(shù)增長率超過 60%，并且使用 Versius 進行的復(fù)雜手術(shù)數(shù)量不斷增加。

在發(fā)布財報不到兩月內(nèi)，Versius 手術(shù)機器人的手術(shù)量就超過20000臺

“創(chuàng)建了一個可以適應(yīng)任何手術(shù)室的系統(tǒng)。就整個系統(tǒng)的資源和投資而言，醫(yī)院發(fā)現(xiàn)Versius對他們更有價值。”

---Supratim Bose  CMR Surgical首席執(zhí)行官

這就是和達芬奇系列機器人差異化競爭帶來好處，滿足一些真正臨床需要。

除了CMR Surgical外，Virtual Incision在今年也推出一款更加小型化的手術(shù)機器人MIRA，并且在2月份隨SpaceX 獵鷹9號一起進入到國際空間站。

Moon Surgical 也在海外加速Maestro在海外商業(yè)化推廣，而瑞士企業(yè)Distalmotion的小型化手術(shù)機器人Dexter也在加速推進中，也將很快獲得FDA批準上市。

“小型化手術(shù)機器人能夠用于任何外科手術(shù)室，無需對手術(shù)室進行改造。”

---Greg Roche Distalmotion首席執(zhí)行官

【03】遠程

遠程手術(shù)也是軟組織手術(shù)機器人發(fā)展一個大方向，這是因為醫(yī)療資源分布不均是一個國際性問題。在國內(nèi)北京、上海等大城市擁有頂級醫(yī)療資源、而在偏遠地方（例如新疆、內(nèi)蒙、西藏）以及縣級醫(yī)院則缺乏有經(jīng)驗的醫(yī)生。美國也是一樣，根據(jù)統(tǒng)計美國三分之一的縣沒有一名外科醫(yī)生。這導(dǎo)致醫(yī)療資源欠缺地方患者無法等到有效及時、高水平治療，這些患者不得不面臨低水平治療帶來往后痛苦，甚至死亡。

隨著5G技術(shù)普及，遠程治療成為可能。在國內(nèi)外軟組織手術(shù)機器人都在嘗試遠程治療，在去年微創(chuàng)手術(shù)機器人的圖邁腔鏡手術(shù)機器人就跨越2000多公里，為寧夏患者進行治療。

海外遠程手術(shù)比國內(nèi)開展要早，其在2000年就完成跨越大西洋手術(shù)。

今年還將Virtual Incision的手術(shù)機器人MIRA送往太空，在太空進行演示。

Intuitive和美敦力的高管都表達對遠程手術(shù)期待以及潛力。

【04】AI

去年年初OpenAI開發(fā)的ChatGPT大火，直接催生AI熱潮。更是讓英偉達成為全球最炙手可熱公司。在去年英偉達市值上漲了238%，在2024年截止目前又增長77%，市值也達到驚人2.2萬億美元，僅次于微軟和蘋果。

這股熱潮也從生活、工業(yè)領(lǐng)域蔓延到醫(yī)療器械領(lǐng)域，并且AI已經(jīng)在多個醫(yī)療器械細分領(lǐng)域產(chǎn)生巨大影響。軟組織手術(shù)機器人作為一個高度標準化的醫(yī)療器械細分領(lǐng)域，AI也在正影響該領(lǐng)域發(fā)展。

今年多家醫(yī)療器械公司和英偉達達成合作，將最新AI技術(shù)引入到醫(yī)療器械領(lǐng)域中。在軟組織手術(shù)機器人英偉達已經(jīng)與美敦力、Asensus Surgical、Moon Surgical等公司達成合作。

同時美敦力和Intuitive高管同時表示看好AI在軟組織手術(shù)機器人領(lǐng)域應(yīng)用。

【05】人才

充足的人才儲備是任何一個領(lǐng)域是否真正快速發(fā)展關(guān)鍵，手術(shù)機器人領(lǐng)域也一樣。

經(jīng)過三十多年發(fā)展，手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)也變得越來越成熟，不僅誕生上百家手術(shù)機器人公司，同時也培養(yǎng)出數(shù)以百計的富有經(jīng)驗且取得成功的高管。這些富有經(jīng)驗的高管正在不斷推動初創(chuàng)公司快步向前，將手術(shù)機器人應(yīng)用于各個醫(yī)療器械細分領(lǐng)域。

例如Intuitive創(chuàng)始人Frederic Moll不斷地參與多家初創(chuàng)手術(shù)機器人公司，領(lǐng)導(dǎo)這些公司成為細分領(lǐng)域頭部玩家，并獲得成功。

除了Frederic Moll之外，還有很多成功后起之秀。也在領(lǐng)導(dǎo)手術(shù)機器人初創(chuàng)公司走向成功。

例如，Auris Surgical的前領(lǐng)導(dǎo)人正在領(lǐng)導(dǎo)Moon Surgical和Noah Medical等初創(chuàng)公司。

Distalmotion的首席執(zhí)行官Roche，之前是Zimmer Biomet的機器人和技術(shù)全球總裁，其領(lǐng)導(dǎo)ROSA在全球成功發(fā)布。

Quantum Surgical首席執(zhí)行官Bertin Nahum，其之前創(chuàng)立Medtech（這家公司開發(fā)ROSA，在2016年被Zimmer Biomet收購）。目前Bertin Nahum正在領(lǐng)導(dǎo)Quantum Surgical走向成功。

Stryker是骨科機器人領(lǐng)域最成功企業(yè)，其開發(fā)的Mako是骨科器械人標桿。也在正在考慮進軍軟組織手術(shù)機器人市場。

“我們相信我們是一個偉大的機器人組織，我們?nèi)匀皇且患页錆M激情的并購公司。所以你可以想象我們的毗鄰，這是我們繼續(xù)評估的領(lǐng)域。肯定有一些巧妙的技術(shù)。”

---Spencer Stiles  Stryke骨科和脊柱總裁

有經(jīng)驗人員不斷參與軟組織手術(shù)機器人領(lǐng)域創(chuàng)新，將推動軟組織手術(shù)機器人技術(shù)快速發(fā)展，開發(fā)出真正滿足臨床需求的產(chǎn)品。