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軟鏡在消化道、支氣管、泌尿系統(tǒng)等領(lǐng)域診療過程中有著重要應(yīng)用，很可惜軟鏡由于被奧林巴斯等三家日本企業(yè)壟斷，之后軟鏡變革變得越來越小。除了最近幾年Ambu、波科在推動(dòng)內(nèi)鏡一次性化之外，很少看到軟鏡有變化。不過Ambu、波科推動(dòng)軟鏡一次性化，其實(shí)并不是顛覆性。除了能解決交叉感染問題外，根本沒有本質(zhì)改變，可以說是純粹的商業(yè)化行為（因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)軟鏡領(lǐng)域，Ambu、波科以及國內(nèi)一群一次性內(nèi)鏡公司根本就沒有技術(shù)能力撼動(dòng)日本三巨頭）。

因此要顛覆日本三巨頭，還是需要靠真材實(shí)料，而非一次性內(nèi)鏡公司一樣投機(jī)取巧。像EndoTheia、Virtuoso Surgical、 ENDOQUEST Robotics等通過技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)軟鏡下治療外科化，才能使軟鏡下治療實(shí)現(xiàn)長足發(fā)展，真正讓患者通過自然腔道實(shí)現(xiàn)創(chuàng)傷最小的治療。

高校作為前沿技術(shù)探索主力軍，它們對于新技術(shù)有著自己獨(dú)特理解。蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院對于軟鏡就有自己獨(dú)到理解。蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的Hongri Gu博士將其研究---《Self-folding soft-robotic chains with reconfigurable shapes and functionalities》發(fā)表在《Nature Communications》上。在本論文上介紹Hongri Gu博士最新研究---可以折疊的磁性軟機(jī)器人----MaSoChains。

MaSoChains

MaSoChains是一款柔性可折疊的內(nèi)窺鏡，其通過使用彈性和磁能的組合實(shí)現(xiàn)自行折疊。相對于傳統(tǒng)的軟鏡通過調(diào)彎絲進(jìn)行牽拉實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端彎曲不同，MaSoChains不需要通過調(diào)彎絲實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端的彎曲或者折疊，其實(shí)通過由柔軟的可彎曲遠(yuǎn)端上的一塊磁性材料實(shí)現(xiàn)彎曲或者折疊。

MaSoChains遠(yuǎn)端由軟段（黑色）和剛性段（白色）相互交替組成，其中剛性段（白色）內(nèi)嵌有 NdFeB 磁鐵。當(dāng)剛性段（白色）與剛性段（白色）相互接觸是，就能夠通過嵌 入NdFeB 磁鐵相互吸引實(shí)現(xiàn)彎曲或者折疊。

MaSoChains可以通過調(diào)整剛性段（白色）內(nèi)嵌 NdFeB 磁鐵的強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)調(diào)彎角度控制。

當(dāng)MaSoChains遠(yuǎn)端裝飾攝像頭之后，就能夠成為一款新型的內(nèi)鏡。傳統(tǒng)的軟鏡需要將攝像頭、LED燈、工作通道等集成在遠(yuǎn)端，使得內(nèi)窺鏡尺寸很大，嚴(yán)重阻礙內(nèi)鏡技術(shù)發(fā)展。而MaSoChains可以將攝像頭、LED燈、工作通道等分別集成在不同剛性段上，等到到預(yù)定體內(nèi)區(qū)域后再將其組裝起來，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)鏡小型化。一旦內(nèi)鏡小型化后，可以裝上更多的治療器械，使內(nèi)科手術(shù)外科化，真正實(shí)現(xiàn)治療技術(shù)變革。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（英語: ETH或ETH Zurich），由瑞士聯(lián)邦政府創(chuàng)建于1854年，愛因斯坦母校，與姊妹校洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院一起組成瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院，是瑞士聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)、教育與研究部的一部分，坐落于瑞士蘇黎世 。ETH作為IDEA聯(lián)盟、全球大學(xué)高研院聯(lián)盟、國際研究型大學(xué)聯(lián)盟、全球大學(xué)校長論壇等一系列聯(lián)盟成員 ，專注于工程與技術(shù)和自然科學(xué)領(lǐng)域