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2024年5月30日，Maria Middelares醫(yī)院宣布，自5月21日引進使用達芬奇SP手術(shù)機器人系統(tǒng)以來，醫(yī)院的智能化醫(yī)療服務水平進一步提升。

5月27日，醫(yī)院外科醫(yī)生團隊更是在達芬奇SP手術(shù)機器人的輔助下完成世界首例腎臟自體移植手術(shù)，入侵性更小，患者術(shù)后恢復順利。

世界首例

腎臟自體移植：自體腎移植是指腎臟有些病變，比如血管瘤，輸尿管嚴重缺損，復雜腫瘤等，需要將腎臟切除后，在體外進行切除或者修復后，重新裝回去。

目前腎移自體植術(shù)方式包括開放手術(shù)、普通腹腔鏡手術(shù)及機器人輔助下腹腔鏡手術(shù)。其中開放手術(shù)創(chuàng)傷大、恢復慢；普通腹腔鏡手術(shù)操作受視野及操作角度限制，手術(shù)時間較長、且術(shù)中損傷周圍組織可能性大。

而達芬奇SP — “single-port”單創(chuàng)口，我們一般稱之為“單孔”。對患者來說，原來的多個創(chuàng)口（一般為三個），變成一個，進一步減少了創(chuàng)傷。

因此5月27日，泌尿科醫(yī)生 Decaestecker 教授決定使用達芬奇SP單孔手術(shù)機器人對患有輸尿管病變的18歲女性患者進行體內(nèi)腎臟自體移植手術(shù)。

該患者腎臟和膀胱之間的輸尿管嚴重受損。對患者來說，最好的解決方案是通過將腎臟移近膀胱來彌合輸尿管的主要缺陷。

不需要大切口即可將腎臟移入、移出體外；同時只需要幾個大約1厘米的小切口（使用 Multiport）即可引入機器人儀器；允許更精細的操作，運動范圍更廣，專供醫(yī)生完成單切口微創(chuàng)手術(shù)。

達芬奇SP單孔手術(shù)機器人

達芬奇SP手術(shù)機器人由三部分組成，患者手術(shù)平臺Patient Cart、醫(yī)生控制臺Surgeon Console、影像處理平臺Vision Cart。

與Xi、X不同的是，SP 的Patient Cart 只有一條機器臂，僅使用一條直徑2.5厘米的套管。

套管內(nèi)包括3個多關(guān)節(jié)器械、全腕3D高清攝像頭，幫助醫(yī)生在狹窄的手術(shù)空間中進行可視和控制。

套管內(nèi)的工具具備模擬人類手腕和手肘的全方位旋轉(zhuǎn)能力，可以執(zhí)行深入創(chuàng)口人體內(nèi)24厘米的精密手術(shù)操作。

達芬奇SP可到達性高，可從一個端口放置到360°內(nèi)的任意位置進行解剖。動臂可繞套管遠端中心旋轉(zhuǎn)360°以上，并將套管內(nèi)的器械簇旋轉(zhuǎn)360°以上。

醫(yī)生評價

Karel Decaestecker 教授表示：

“達芬奇SP機器人系統(tǒng)對患者身體的侵入性較小，也有助于術(shù)后更順利地恢復。其他優(yōu)點是我們可以完全在腹部外進行手術(shù)，讓患者以自然姿勢平躺，用更舒適的姿勢進行手術(shù)，因此腸道并發(fā)癥更少。”

通過引進手術(shù)機器人平臺，Maria Middelares 醫(yī)院盡可能優(yōu)化手術(shù)室效率并改善患者預后，根據(jù)患者需求進一步實現(xiàn)個性化手術(shù)。

達芬奇SP在中國

2023年8月，上海瑞金醫(yī)院耳鼻咽喉科手術(shù)團隊在海南分院成功完成了1例舌根腫瘤經(jīng)口單孔SP達芬奇機器人手術(shù)（TORS）。經(jīng)過此次手術(shù)后，經(jīng)口機器人手術(shù)范圍已覆蓋口咽、喉咽及喉部區(qū)域。

在達芬奇SP機器人的TORS中，從口腔進入，表面無切口；由外科醫(yī)生操控機器人，借助機器人微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)使視野放大10倍、操作手臂可360°旋轉(zhuǎn)，具有“看的更清、創(chuàng)傷更小”的特點。

2023年8月20日，“一項評價達芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)用于婦科單孔手術(shù)的臨床性能和安全性的真實世界研究” 在瑞金海南醫(yī)院成功開展。

婦科主任馮煒煒教授及其團隊操作達芬奇SP單孔機器人，完成了兩例婦科手術(shù)。

2023年12月26日，上海瑞金醫(yī)院胸外科李鶴成主任團隊成功開展了大陸首例達芬奇SP手術(shù)機器人肺段切除術(shù)。

解剖性肺段術(shù)式需精準解剖靶段血管和支氣管，考慮到患者后續(xù)仍需要進行對側(cè)肺手術(shù)，此次手術(shù)應盡可能減少病人創(chuàng)傷及保留更多肺功能，因此外科團隊決定使用達芬奇SP機器人輔助完成右肺上葉后段切除術(shù)。

2024年3月17日，上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院海南醫(yī)院采用達芬奇SP單孔手術(shù)機器人系統(tǒng)完成右半結(jié)腸癌+肝轉(zhuǎn)移瘤切除術(shù)。

手術(shù)由趙任副院長應用單孔腔鏡機器人先進行右半結(jié)腸癌根治性切除術(shù)，僅通過繞臍的5cm小切口進行夾持、牽拉、剪切、剝離，完成腫瘤切除和淋巴清掃，并充分保護腸系膜上血管。隨后，龔笑勇副主任醫(yī)師利用單孔SP系統(tǒng)完成肝轉(zhuǎn)移瘤切除。

達芬奇SP機器人拓展了機器人手術(shù)的手術(shù)通路方式，在臨床上能為微創(chuàng)外科擴展臨床適應癥帶來更多的創(chuàng)新術(shù)式，將機器人手術(shù)技術(shù)應用到更多臨床急需的領(lǐng)域，讓更多的患者獲益。

關(guān)于直覺醫(yī)療

直覺醫(yī)療（Intuitive Surgical）是一家全球領(lǐng)先的機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)公司，成立于1995年，總部位于美國，致力于開發(fā)新的手術(shù)機器人技術(shù)。

公司產(chǎn)品包括達芬奇手術(shù)系統(tǒng)、Ion微創(chuàng)肺癌活檢系統(tǒng)。達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，是市場上最受歡迎且使用最廣泛的外科機器人系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)可以讓外科醫(yī)生通過微小的切口進行各種手術(shù)，提高手術(shù)效率和安全性，減少患者并發(fā)癥并縮短恢復時間。

2024年3月，直覺醫(yī)療宣布其下一代多孔手術(shù)機器人系統(tǒng)達芬奇5（da Vinci 5）獲得了美國FDA的510(k)許可。其首創(chuàng)的力反饋技術(shù)引發(fā)了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注。

2024年4月19日，直覺醫(yī)療Intuitive (Nasdaq: ISRG)公布了第一季度的財務業(yè)績：

2024年Q1營收為 18.9 億美元(約人民幣132億)；GAAP 凈利潤為 5.45 億美元，即稀釋后每股 1.51美元；第一季度全球達芬奇手術(shù)量為49.6萬例，同比增長約為16%。