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《自行車安全標(biāo)準(zhǔn)》（ISO 4210） 系列標(biāo)準(zhǔn)共包含9個(gè)部分，其中第1部分為自行車術(shù)語和定義，第2部分根據(jù)鞍座高度將自行車分為四類（見表1），第3-9部分則規(guī)定了完全組裝或部分組裝自行車的安全性能要求和測試方法。

ISO 4210對自行車的分類

新版本的生效日期為2015年1月31日。

新版本增加了一些對于自行車的新要求，同時(shí)也修改了一些舊版本中的測試方法，主要更新如下：

•修改了標(biāo)準(zhǔn)適用范圍；

•增加了新的毒性安全要求；

•增加了螺栓相關(guān)安全和強(qiáng)度要求；

•增加了裂紋檢查的方法；

•增加了剎車熱抵抗要求；

•增加了把立管和前叉夾持機(jī)構(gòu)的要求；

•增加了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度和安全要求；

•增加了腳踏板承重測試；

•增加了腳踏板沖擊測試；

•增加了鞍座鞍管組合疲勞測試；

•增加了行李架要求；

•增加了附錄A 轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系；

•修改了突出物要求；

•修改了手動剎車要求方法；

•修改了剎車裝置和剎車線要求方法；

•修改了剎車塊安全要求；

•修改了剎車調(diào)節(jié)的要求方法；

•修改了后剎車機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度測試方法；

•修改了手動剎車機(jī)構(gòu)強(qiáng)度測試方法；

•修改了剎車性能的測試方法；

•修改了把手尺寸和末端要求方法；

•修改了把立管插入深度要求方法；

•修改了把手把立管組合疲勞測試方法；

•修改了轉(zhuǎn)向精度要求方法；

•修改了輪子間隙要求方法；

•修改了輪子機(jī)構(gòu)強(qiáng)度測試方法；

•修改了輪子保持機(jī)構(gòu)安全要求方法；

•修改了前輪阻擋裝置要求方法；

•修改了輪子快拆機(jī)構(gòu)的要求方法；

•修改了離地間隙要求方法；

•修改了腳部間隙要求方法；

•修改了驅(qū)動機(jī)構(gòu)強(qiáng)度測試方法；

•修改了腳踏軸動態(tài)疲勞測試方法；

•修改了曲柄機(jī)構(gòu)疲勞測試方法；

•修改了鞍管插入深度測試方法；

•修改了鞍管調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)測試方法；

•修改了無夾持調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鞍座的測試方法；

•修改了鞍座強(qiáng)度測試方法；

•修改了鞍管疲勞測試方法；

•修改了鏈條罩要求方法；

•修改了變速保護(hù)的要求方法；

•修改了路況測試方法；

•修改了照明和反光片測試方法；

•修改了警示裝置測試方法；

•修改了說明書要求；

•修改了標(biāo)簽要求。