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嘉峪檢測網(wǎng) 2024-09-20 19:30
2024年5月16日，北京市春立正達(dá)醫(yī)療器械股份有限公司的“髖關(guān)節(jié)手持機(jī)器人”，獲得國家藥品監(jiān)督管理局批準(zhǔn)上市，型號為“長江INS-1型”。據(jù)悉，這是國際首個獲批的自主感知手持式骨科機(jī)器人。
選擇一條人跡罕至的路，一切都會大有不同。春立醫(yī)療選擇了一條創(chuàng)新之路，將機(jī)械臂機(jī)器人的局限轉(zhuǎn)變?yōu)槭殖謾C(jī)器人的無限可能。
智能手持：探索機(jī)器人作為醫(yī)生工具的本質(zhì)
春立醫(yī)療針對現(xiàn)有骨科機(jī)器人的痛點(diǎn)，徹底顛覆了機(jī)器人一貫的設(shè)計思路，另辟蹊徑選擇舍棄機(jī)械臂，推出了創(chuàng)新型手持機(jī)器人，為骨科市場提供了一種更輕巧、更便捷的方案。春立不僅洞察了市場需求，還明確了手術(shù)機(jī)器人的本質(zhì)：機(jī)器人只是醫(yī)生的工具。從手術(shù)刀到手術(shù)機(jī)器人，科技不斷進(jìn)步，但醫(yī)生始終是手術(shù)成功的關(guān)鍵。
手持機(jī)器人讓骨科醫(yī)生拿回了主動權(quán)，能夠把控手術(shù)進(jìn)程，充分發(fā)揮經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，并通過高科技手段提升手術(shù)的精度。春立醫(yī)療站在醫(yī)生的角度，為其打造了一款具備高度適應(yīng)性的“智能助手”，充分發(fā)揮了機(jī)器人的工具屬性。
國內(nèi)數(shù)位骨科機(jī)器人權(quán)威專家均認(rèn)為，春立手持機(jī)器人的設(shè)計既實(shí)用又靈活。在實(shí)際臨床應(yīng)用中，它完全能夠滿足醫(yī)生的需求。相比之下，傳統(tǒng)的機(jī)械臂手術(shù)機(jī)器人操作復(fù)雜，反而在一定程度上限制了醫(yī)生的自由，增加了其工作負(fù)擔(dān)，還可能影響手術(shù)效率。而春立手持機(jī)器人設(shè)計簡潔，操作直觀，大大降低了學(xué)習(xí)和操作難度，使醫(yī)生能更專注于手術(shù)本身，提升效果。
此外，產(chǎn)品還采用了五重安全控制策略，包括立體邊界控制、磨挫深度控制、實(shí)時磨挫狀態(tài)顯示、實(shí)時剩余深度提示、基于自適應(yīng)阻抗的人機(jī)交互控制，確保手術(shù)安全進(jìn)行。
超越傳統(tǒng)機(jī)械臂，手持機(jī)器人引領(lǐng)未來：告別現(xiàn)有置換機(jī)器人的諸多難題
骨科機(jī)器人門檻高，目前國內(nèi)布局的多是起點(diǎn)較高的初創(chuàng)企業(yè)。春立醫(yī)療作為老牌骨科器械公司，初涉機(jī)器人領(lǐng)域，就另辟蹊徑選擇了手持機(jī)器人賽道，這背后更多的是豐富的經(jīng)驗(yàn)和對于骨科市場臨床需求的深刻洞察。
縱觀當(dāng)今骨科機(jī)器人市場，機(jī)械臂機(jī)器人占據(jù)了大部分市場空間。各大機(jī)器人公司在新產(chǎn)品研發(fā)階段，也會優(yōu)先考慮機(jī)械臂方案。但是，普遍采用的方案真的代表最優(yōu)選擇嗎？
事實(shí)上，目前市面上的置換機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多短板。首先，機(jī)械臂由于多關(guān)節(jié)運(yùn)動時的間隙和震顫，導(dǎo)致精度不高。關(guān)節(jié)間的間隙可能導(dǎo)致實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置不符，而振動產(chǎn)生的額外位移進(jìn)一步影響了操作的準(zhǔn)確性。
其次，機(jī)械臂缺乏自主識別和判斷的能力，操控性不足。無法像醫(yī)生那樣通過視覺和觸覺等感官信息判斷手術(shù)過程中的復(fù)雜情況。在實(shí)際手術(shù)中，醫(yī)生需要根據(jù)不斷變化的手術(shù)環(huán)境做出快速而準(zhǔn)確的判斷，而機(jī)械臂目前還不具備這種自主感知和決策能力。
最后，骨科機(jī)器人作為輔助醫(yī)生完成手術(shù)的高端醫(yī)療工具，其價值不僅僅在于功能，還在于其易用性和經(jīng)濟(jì)性。機(jī)器人如果無法被醫(yī)生輕松掌握和使用，那么其先進(jìn)的功能也將大打折扣?，F(xiàn)有的置換機(jī)器人在這方面也存在一定劣勢，比如占用空間大、搬運(yùn)不便、術(shù)中無菌措施準(zhǔn)備繁雜，最重要的是價格昂貴難以普及。
經(jīng)濟(jì)性是手術(shù)機(jī)器人能否廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵因素之一。當(dāng)前市場上現(xiàn)有的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品動輒上千萬的價格，讓許多中小型醫(yī)療機(jī)構(gòu)望而卻步，這無疑限制了其在更廣泛醫(yī)療場景中的應(yīng)用與普及。
春立自主感知手持式方案，解決了現(xiàn)有骨科機(jī)器人的痛點(diǎn)，滿足了臨床醫(yī)生的使用需求，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源下放，惠及更多病痛中的患者。
三年磨一劍：加持國際頂尖技術(shù)自主感知手持式機(jī)器人
在競爭激烈的市場中，唯有創(chuàng)新才能引領(lǐng)潮流。春立醫(yī)療推出的手持手術(shù)機(jī)器人，購買美國內(nèi)布拉斯加大學(xué)哈尼教授的專利，并進(jìn)行數(shù)年跨國研究開發(fā)，為髖膝關(guān)節(jié)手術(shù)提供了高性價比且高效的解決方案。
傳統(tǒng)機(jī)械臂在精密操作上的局限性顯而易見，而手持機(jī)器人則憑借高精度傳感技術(shù)，將定位精確度提升到新的層次。這項(xiàng)技術(shù)使機(jī)器人能夠在復(fù)雜操作中實(shí)現(xiàn)亞毫米級的定位精度（距離精度＜0.8mm，重復(fù)精度＜0.8mm，系統(tǒng)精度＜0.8mm），配備高效點(diǎn)云配準(zhǔn)，提升手術(shù)質(zhì)量及智能化程度，確保手術(shù)精準(zhǔn)執(zhí)行。
春立醫(yī)療獨(dú)家推出的人工智能算法，為術(shù)前規(guī)劃帶來了革命性改進(jìn)。通過高級機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)分析技術(shù)，機(jī)器人能夠精確評估患者特定的的骨質(zhì)和肌肉狀況，為醫(yī)生提供個性化的手術(shù)方案。這不僅顯著縮短了手術(shù)時間，還提高了假體植入的精度和術(shù)后恢復(fù)的質(zhì)量。
選擇春立的技術(shù)，意味著選擇更快速、更安全、更高效的手術(shù)未來。讓每一次髖膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)都成為精確無誤的杰作，為每位患者帶來更優(yōu)質(zhì)的生活。
關(guān)于長江 INS-1 髖關(guān)節(jié)手持手術(shù)機(jī)器人
春立髖關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人由主控操作系統(tǒng)臺車、光學(xué)追蹤系統(tǒng)臺車、腳踏開關(guān)、手持動力系統(tǒng) 及手術(shù)器械工具包組成。全面覆蓋手術(shù)需求， 產(chǎn)品用于髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中配 準(zhǔn)、術(shù)中定位、術(shù)中微調(diào)、術(shù)中引導(dǎo)執(zhí)行、術(shù)后驗(yàn)證評估， 協(xié)同醫(yī)生完成精準(zhǔn)打磨， 輔助外科醫(yī)生進(jìn)行關(guān)節(jié)置換。
1、精準(zhǔn)醫(yī)療，觸手可及
春立手術(shù)機(jī)器人平臺， 融合醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械及計算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)， 實(shí)現(xiàn)了手術(shù)的亞毫米級精度。它不僅擁有醫(yī)生的術(shù)式經(jīng)驗(yàn)，還通過人機(jī)交互技術(shù)，極大提升了手術(shù)效率。
2、智能規(guī)劃，個性化治療
依托國人骨科數(shù)據(jù)庫， 春立機(jī)器人通過機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)智能個性化術(shù)前規(guī)劃， 為患者提供更加精準(zhǔn)和個性化的治療方案。這種技術(shù)的應(yīng)用可以顯著提高手術(shù)的成功率和患者的康復(fù)效果。
3、引進(jìn)技術(shù)，國際首創(chuàng)
春立手持手術(shù)機(jī)器人采用美國“內(nèi)布拉斯加州大學(xué)”專利技術(shù)， 填補(bǔ)國際空白，為在病痛中的患者帶來福音。
4、高效便捷，實(shí)戰(zhàn)利器
與傳統(tǒng)機(jī)械臂機(jī)器人不同， 春立手持手術(shù)機(jī)器人具有更靈活的手術(shù)布局、更短的手術(shù)時間、更便捷的人機(jī)交互。無累計誤差，精準(zhǔn)度更高， 是骨科手術(shù)的高效選擇。
5、主動感知，自適應(yīng)調(diào)整
通過主動約束控制和自主感知控制技術(shù)， 機(jī)器人能自適應(yīng)調(diào)整術(shù)中執(zhí)行路徑，以應(yīng)對動態(tài)虛擬邊界的偏離。這包括邊界、角度和深度的精準(zhǔn)控制。確保手術(shù)操作的精確性和安全性。
6、產(chǎn)品特點(diǎn)，產(chǎn)品優(yōu)勢
充分體現(xiàn)醫(yī)生價值、讓醫(yī)生有智能手術(shù)體驗(yàn)；
學(xué)習(xí)曲線短，軟件邏輯性強(qiáng)， 操作簡便；
模塊化多適應(yīng)癥骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用；
秉承低成本高精度的設(shè)計理念，普惠性高。
有效避免機(jī)械臂系統(tǒng)無法補(bǔ)償設(shè)備自身及患者移動帶來的誤差；
減少術(shù)中器械震顫， 實(shí)現(xiàn)智能、可靠的手術(shù)流程；
無需為機(jī)器準(zhǔn)備無菌措施，無需進(jìn)行復(fù)雜器械組裝， 省時省力；
占用手術(shù)室空間最小化，布局靈活，適應(yīng)各種手術(shù)環(huán)境；
具備自主感知與控制能力，實(shí)現(xiàn)人機(jī)無縫協(xié)作。
未來展望
不久前，春立醫(yī)療的“黃河 INS- 1 膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人”剛剛獲批上市，而“長江 INS- 1 髖關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人”緊隨其后，自此春立醫(yī)療的骨科機(jī)器人產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)手術(shù)的全覆蓋，這是對公司技術(shù)實(shí)力的一次有力證明。
未來，春立醫(yī)療也將持續(xù)投入研發(fā)，從多個維度進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化，包括但不限于：
髖關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人在研AI自主規(guī)劃，全流程自由測量，翻修等；
膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人在研多種截骨模式，間隙極值統(tǒng)計，翻修等；
預(yù)計24年底取得單髁機(jī)器人注冊證，按照成本價給機(jī)器人升級；
骨科手術(shù)機(jī)器人的未來發(fā)展將極大地改善手術(shù)效果，提高患者滿意度，并為醫(yī)療行業(yè)帶來深遠(yuǎn)的變革。隨著技術(shù)的成熟和市場的擴(kuò)大，人們有理由相信，骨科手術(shù)機(jī)器人將在不久的將來成為骨科手術(shù)中不可或缺的重要角色。
彼得·德魯克說過：“創(chuàng)新不是創(chuàng)造新事物，而是創(chuàng)造新價值。”
春立醫(yī)療深刻詮釋了這句話，其研發(fā)的手持機(jī)器人將成為靈巧之手，極大滿足市場需求，為骨科醫(yī)療行業(yè)帶來了實(shí)質(zhì)性的提升和變革。
來源：MedRobot
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