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導(dǎo) 讀

備受關(guān)注的人形機器人有望成為引領(lǐng)未來科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主賽道，針對目前相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失的問題，上海率先進(jìn)行布局。昨天，國內(nèi)首批人形機器人和具身智能標(biāo)準(zhǔn)在滬發(fā)布，將帶動和規(guī)范相關(guān)科研與產(chǎn)業(yè)化工作，提升行業(yè)核心競爭力。記者了解到，上海已向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）提出申請，將嘗試構(gòu)建一個專門的人形機器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會。

人形機器人和具身智能代表了機器人學(xué)的前沿，也是當(dāng)前人工智能最熱門的方向之一。當(dāng)前，該領(lǐng)域仍處于早期階段，上海率先探索標(biāo)準(zhǔn)化布局，一方面是希望通過標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的約束，在確保技術(shù)進(jìn)步的同時，兼顧安全、倫理與社會影響；另一方面，標(biāo)準(zhǔn)化也有助于該行業(yè)統(tǒng)一認(rèn)識、明確方向，從而加快技術(shù)落地與應(yīng)用推廣。

此次上海發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)包括《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》，這兩份文件都是由位于張江的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合該行業(yè)頭部企業(yè)和機構(gòu)共同發(fā)布的，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

其中，《人形機器人分類分級應(yīng)用指南》適用于人形機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、評估和應(yīng)用推廣。它從結(jié)構(gòu)、外觀、移動方式、智能模型等方面，對人形機器人進(jìn)行指導(dǎo)分類，基于下肢運動能力、上肢作業(yè)能力、具身智能水平、應(yīng)用環(huán)境等要素，將人形機器人劃分為從L1到L4的4個技術(shù)等級。同時，針對當(dāng)前不同結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)路徑、功能水平的人形機器人不斷涌現(xiàn)的情況，該指南還嘗試對相關(guān)技術(shù)術(shù)語進(jìn)行定義。

另一份《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》，則為具身智能的智能化等級劃分給出依據(jù)。它以系統(tǒng)的功能性、自主性、泛化性為分級原則，從感知、認(rèn)知、決策、自主等核心能力要素出發(fā)，將具身智能的智能化等級劃分為從G1到G5的5個階段，分別對應(yīng)從基礎(chǔ)、中級、高級乃至通用智能的不同水平。

除了新發(fā)布的這兩份標(biāo)準(zhǔn)外，上海目前還在通過各種方式進(jìn)一步強化人形機器人和具身智能的標(biāo)準(zhǔn)化布局。據(jù)市市場監(jiān)督管理局相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，在該領(lǐng)域，上海已批準(zhǔn)構(gòu)建相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化創(chuàng)新中心，同時，在國家標(biāo)準(zhǔn)委指導(dǎo)下，上海正會同有關(guān)單位向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織申請新設(shè)人形機器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)委員會。

昨天的活動中，針對人形機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)短缺的問題，上海也拿出了有效應(yīng)對措施——上海庫帕思公司與本市人形機器人頭部平臺、企業(yè)簽約合作，并共同發(fā)起《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議。該倡議提出，要通過標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)、流程重塑、價值對齊等方式，不斷豐富高質(zhì)量語料數(shù)據(jù)供給，共享共建具身智能語料生態(tài)，服務(wù)具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。