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2025年3月24日，醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè) Noah Medical 宣布，其 Galaxy System™ 在美國完成了第5000例手術(shù)，凸顯了該系統(tǒng)先進(jìn)的圖像集成機(jī)器人輔助支氣管鏡平臺在美國用于早期肺癌檢測的快速普及。

Long Island Jewish Medical Center 的Abhinav Agrawal博士完成了這一具有里程碑意義的手術(shù)。

Galaxy系統(tǒng)

Galaxy系統(tǒng)由醫(yī)生合作開發(fā)，結(jié)合了創(chuàng)新技術(shù)的獨(dú)特組合，包括專有的集成斷層合成（TiLT+™技術(shù)）與增強(qiáng)透視、一次性使用的連續(xù)視覺支氣管鏡以及緊湊的設(shè)計，能夠無縫融入任何支氣管鏡檢查室。

產(chǎn)品特點(diǎn)

占地面積?。篏alaxy系統(tǒng)™將多種功能集成在一個緊湊的設(shè)備中，減少了對額外設(shè)備的需求，單臺機(jī)器人推車僅0.58平方米，能夠適應(yīng)不同大小的支氣管鏡檢查室。推車比其他同類系統(tǒng)輕40%，在移動和操作時更加靈活方便。

設(shè)計時考慮了與現(xiàn)有支氣管鏡檢查設(shè)備的兼容性，能夠與常見的支氣管鏡檢查套件無縫對接，醫(yī)院不需要更換現(xiàn)有的設(shè)備，只需將Galaxy系統(tǒng)™集成到現(xiàn)有的工作流程中即可。

配備專有技術(shù)：TiLT+ Technology™是Galaxy系統(tǒng)™的核心專有技術(shù)，通過集成斷層合成（Tomosynthesis）和增強(qiáng)熒光透視（Augmented Fluoroscopy）技術(shù)，提高了機(jī)器人輔助支氣管鏡檢查的精準(zhǔn)性和診斷能力。

TiLT+ Technology™使用的數(shù)字?jǐn)鄬雍铣杉夹g(shù)從相對較窄的角度（15–60度）拍攝圖像，而不是CT的180度，使得它能夠利用標(biāo)準(zhǔn)的C型臂設(shè)備，減少了對大型設(shè)備的需求，降低了成本和空間占用，同時仍然能夠提供高精度的3D成像。

增強(qiáng)熒光透視技術(shù)則可以在熒光透視圖像上疊加病變的模擬圖像，即使病變在熒光透視下不可見，醫(yī)生也能清晰地看到病變的位置，從而能夠更精準(zhǔn)地調(diào)整工具的位置，確?；顧z工具準(zhǔn)確進(jìn)入病變區(qū)域。

實(shí)時病變更新：配備了高質(zhì)量的示波器和集成攝像頭，在活檢過程中實(shí)時更新病變的位置和狀態(tài)。醫(yī)生在手術(shù)過程中可以隨時獲取病變的最新信息，包括其大小、位置和形態(tài)變化，克服了傳統(tǒng)CT掃描圖像與實(shí)際人體解剖結(jié)構(gòu)之間的差異。

創(chuàng)新單臂設(shè)計：采用創(chuàng)新的單臂設(shè)計，相比傳統(tǒng)的多臂或其他復(fù)雜結(jié)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)，具有更高的靈活性和操作便利性，能夠更好地適應(yīng)不同大小和布局的手術(shù)室或檢查室環(huán)境，并且與C型臂或錐形束CT系統(tǒng)的無縫集成。

減少污染：供一次性支氣管鏡，不需要經(jīng)過復(fù)雜的清洗、消毒和再處理過程，能夠有效避免因設(shè)備重復(fù)使用而導(dǎo)致的交叉污染問題。

Galaxy系統(tǒng)™的設(shè)計使其能夠到達(dá)肺部的幾乎所有區(qū)域，包括距離胸膜2厘米以內(nèi)的部位。這對于肺部疾病的診斷和治療具有重要意義，因為許多肺部病變可能發(fā)生在肺部的外周區(qū)域，這些區(qū)域?qū)τ趥鹘y(tǒng)支氣管鏡來說可能難以到達(dá)。

Noah Medical 于2023年3月獲得了Galaxy系統(tǒng)的FDA批準(zhǔn)。自2023年初在澳大利亞悉尼的 Macquarie University Hospital 進(jìn)行首次人體試驗，以及在美國芝加哥大學(xué)醫(yī)學(xué)中心進(jìn)行首例手術(shù)以來，Galaxy系統(tǒng)迅速得到部署和認(rèn)可。

研究數(shù)據(jù)

2023年8月，Noah Medical在美國支氣管學(xué)和介入肺臟病學(xué)會（AABIP 2023）的年度會議上，公布了其Galaxy系統(tǒng)在人體首次試驗中導(dǎo)航成功性和安全性的新數(shù)據(jù)。

該試驗由澳大利亞悉尼麥考瑞大學(xué)醫(yī)院的頂尖介入肺臟病專家開展。備受期待的FRONTIER研究結(jié)果證實(shí)了Galaxy系統(tǒng)能夠成功導(dǎo)航至外周肺結(jié)節(jié)，同時在支氣管鏡檢查過程中以及術(shù)后7天內(nèi)確保患者的安全。

在研究中，共針對19個結(jié)節(jié)進(jìn)行了導(dǎo)航，數(shù)據(jù)顯示Galaxy系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)100%的成功導(dǎo)航率、100%的工具在病變內(nèi)確認(rèn)率，以及89.5%到94.7%的診斷成功率。

2024年6月，公司公布臨床研究數(shù)據(jù)，支持其Galaxy 機(jī)器人系統(tǒng)在手術(shù)中的成功性和安全性，研究結(jié)果發(fā)表在《亞太呼吸學(xué)會雜志》上。FRONTIER 研究臨床試驗發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人平臺的 TiLT + 技術(shù)™ 可實(shí)現(xiàn) 100% 成功導(dǎo)航到外圍小病變，診斷率達(dá)到 89.5%（嚴(yán)格）至 94.7%（中等），病變工具準(zhǔn)確度達(dá)到 100%。

關(guān)于Noah Medical

2015年，Noah Medical創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jian Zhang離開了強(qiáng)生公司旗下手術(shù)機(jī)器人公司Auris Health，并于2018年創(chuàng)立了Noah Medical。

Noah Medical總部設(shè)立在美國加利福尼亞州硅谷，由知名機(jī)構(gòu)投資者支持，團(tuán)隊成員擁有豐富的手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療器械和醫(yī)療保健領(lǐng)域經(jīng)驗。Galaxy是公司的第一款商業(yè)化機(jī)器人系統(tǒng)。

2023年公司完成1.5億美元的B輪融資，融資由軟銀愿景基金（Softbank Vision Fund）、風(fēng)投基金Prosperity7 Ventures共同領(lǐng)投，其余投資者還包括Tiger Global，以及高瓴資本、紅杉中國、Shangbay Capital等現(xiàn)有投資者。

圖源 crunchbase 官網(wǎng)