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摘要： 研究了基于釩鈮復(fù)合微合金化的鋁硅鍍層熱成形鋼在典型熱成形工藝下的拉伸性能、彎曲性能、氫脆敏感性、點(diǎn)焊工藝及性能和涂裝耐腐蝕性能。結(jié)果表明：在加熱溫度930 ℃、加熱時(shí)間300 s、保壓時(shí)間10 s的工藝條件下，試驗(yàn)材料的抗拉強(qiáng)度達(dá)到2 000 MPa，極限尖冷彎角大于50°，強(qiáng)度和韌性匹配良好；其力學(xué)性能具有明顯的各向異性，在170 ℃保溫20 min 的條件下烘烤后材料的韌性明顯提升；在0.1～500 s-1不同應(yīng)變速率下的強(qiáng)度和塑性指標(biāo)表現(xiàn)出不同的應(yīng)變速率敏感性特征；在100%屈服強(qiáng)度的彎曲應(yīng)力下和空氣環(huán)境中對(duì)熱成形后的材料進(jìn)行四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)，靜置300 h 未出現(xiàn)裂紋和斷裂，具有良好的抗氫脆性能；試驗(yàn)材料的點(diǎn)焊接頭性能和涂裝耐腐蝕性能滿足應(yīng)用要求。

 

關(guān)鍵詞：微合金化 熱成形鋼 彎曲性能 氫致延遲開裂 點(diǎn)焊接頭性能

 

1. 前言

 

熱成形鋼作為汽車輕量化材料廣泛應(yīng)用于汽車A/B 柱、車門防撞梁、前后保險(xiǎn)杠、門檻等安全件，促進(jìn)了汽車被動(dòng)安全性能和輕量化水平的提升[1-3]。根據(jù)歐洲車身會(huì)議資料統(tǒng)計(jì)，熱成形鋼在車身上的平均應(yīng)用比例已超過12%，其中沃爾沃車型的熱成形鋼應(yīng)用比例普遍較高，最高達(dá)到39%[4]。目前，汽車熱成形零件應(yīng)用最多的是1 500 MPa 級(jí)熱成形鋼，隨著汽車碰撞安全和輕量化要求的提高，1 800～2 000 MPa 級(jí)熱成形鋼已成為行業(yè)研究熱點(diǎn)并逐漸應(yīng)用。安賽樂米塔爾、蒂森克虜伯、SSAB、寶鋼、鞍鋼、首鋼、攀鋼等鋼鐵公司都已有1 800～2 000 MPa級(jí)產(chǎn)品。雖然馬自達(dá)最早在2011年將1 800 MPa 熱成形鋼應(yīng)用于前防撞橫梁并量產(chǎn)[5]，但由于強(qiáng)度的提升帶來了材料韌性的降低、氫致延遲開裂風(fēng)險(xiǎn)的提高等應(yīng)用難點(diǎn)，該強(qiáng)度級(jí)別熱成形鋼并未大量應(yīng)用。文獻(xiàn)[6]～文獻(xiàn)[11]研究了1 800～2 000 MPa 強(qiáng)度級(jí)別鋼的微合金化、金相組織、熱處理工藝等對(duì)性能的影響，為該級(jí)別鋼的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。文獻(xiàn)[12]基于輕量化應(yīng)用研究了1 800 MPa 級(jí)熱成形鋼的性能以及應(yīng)用于車門防撞梁實(shí)現(xiàn)降重12.5%的輕量化效果。隨著材料強(qiáng)度的提高，其氫脆敏感性提高[13-14]，全馬氏體鋼的氫致延遲開裂傾向及影響機(jī)理是研究的重點(diǎn)課題。由于汽車車身材料在碰撞過程中是動(dòng)態(tài)響應(yīng)的，其力學(xué)性能表現(xiàn)出一定的應(yīng)變速率敏感性[15-16]，晉家春等[17]對(duì)不同應(yīng)變速率下的1 800 MPa 鋼進(jìn)行了力學(xué)性能研究，結(jié)果表明，研究的材料具有應(yīng)變速率敏感性。對(duì)于2 000 MPa級(jí)熱成形鋼在保證超高強(qiáng)度的同時(shí)如何提升其彎曲韌性、抗氫脆、焊接等應(yīng)用性能以及服役安全性能是行業(yè)研究的熱點(diǎn)。

 

以國(guó)內(nèi)鋼廠生產(chǎn)的2 000 MPa 級(jí)微合金化鋁硅鍍層熱成形鋼為研究對(duì)象，介紹材料成分設(shè)計(jì)及強(qiáng)化機(jī)制，研究其拉伸性能、彎曲性能、氫脆敏感性、點(diǎn)焊工藝及性能、涂裝耐腐蝕等關(guān)鍵性能，分析其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的可行性。

 

2. 試驗(yàn)材料

 

試驗(yàn)材料在傳統(tǒng)的34MnB5 材料基礎(chǔ)上開發(fā)，主要通過添加微量的釩（V）和鈮（Nb）來改善和提升材料的綜合性能，主要成分如表1 所示。微合金化的作用主要有：V、Nb 與C 結(jié)合，易形成納米尺寸的碳化物并在晶界析出，起到釘扎晶界、細(xì)化晶粒的作用，提升試驗(yàn)材料的強(qiáng)韌性；通過VC 析出，降低馬氏體中的碳含量，抑制脆性的孿晶馬氏體生成，改善材料的韌性和塑性；固溶的V 可以提高淬透性；鋼中V 所含高結(jié)合能不可逆氫陷阱提高了材料的抗氫脆性能?；赩、Nb 復(fù)合的微合金化成分設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用固溶強(qiáng)化、細(xì)晶強(qiáng)化以及析出強(qiáng)化復(fù)合作用，并實(shí)現(xiàn)馬氏體的低碳控制技術(shù)，保障強(qiáng)度、塑性、韌性同時(shí)提高，可以得到綜合性能優(yōu)異的2 000 MPa 級(jí)熱成形鋼。

 

表1 試驗(yàn)材料主要化學(xué)成分（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）%

 

試驗(yàn)材料厚度1.6 mm，在熱成形之前的抗拉強(qiáng)度為587 MPa，屈服強(qiáng)度為424 MPa，斷后伸長(zhǎng)率為21%，微觀組織為鐵素體與珠光體。為研究材料熱成形后的性能，在熱成形生產(chǎn)線上對(duì)試驗(yàn)材料進(jìn)行平板淬火試驗(yàn)以模擬熱成形工藝過程，試驗(yàn)平板的尺寸為300 mm×300 mm。采用鋁硅鍍層熱成形鋼典型加熱工藝，具體參數(shù)為：加熱溫度930 ℃，加熱時(shí)間300 s，保壓壓力4 500 kN，保壓時(shí)間10 s。試驗(yàn)平板淬火后的金相組織如圖1 所示，基體為全馬氏體組織，鍍層總厚度為38～42 μm，擴(kuò)散層厚度為6～10 μm，淬火試驗(yàn)得到的材料鍍層為鍍鋁硅熱成形鋼的典型鍍層結(jié)構(gòu)。為研究熱成形零件隨整車經(jīng)過涂裝烘烤時(shí)的性能變化，對(duì)淬火平板進(jìn)行170 ℃溫度下保溫20 min 的烘烤試驗(yàn)?zāi)M涂裝過程。

 

圖1 淬火平板金相組織

 

3. 試驗(yàn)方法及結(jié)果分析

 

3.1 拉伸性能

對(duì)淬火平板取樣進(jìn)行室溫下準(zhǔn)靜態(tài)拉伸、動(dòng)態(tài)拉伸試驗(yàn)分析其性能。準(zhǔn)靜態(tài)拉伸試驗(yàn)在電子萬能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行，試驗(yàn)方法參照GB/T 228.1—2021《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1 部分：室溫試驗(yàn)方法》，拉伸試樣使用標(biāo)準(zhǔn)中的P5 試樣。動(dòng)態(tài)拉伸試驗(yàn)方法參照ISO 26203-2：2011《金屬材料 高應(yīng)變速率拉伸試驗(yàn) 第2 部分：液壓伺服和其他試驗(yàn)系統(tǒng)》，分別進(jìn)行0.1～500 s-1應(yīng)變速率的拉伸試驗(yàn)以研究材料在高應(yīng)變率下的力學(xué)行為，應(yīng)變測(cè)量使用高速攝像機(jī)記錄，結(jié)合數(shù)字圖像方法（Digital Image Correlation，DIC）分析應(yīng)變。拉伸試驗(yàn)試樣尺寸見圖2。

 

圖2 拉伸試驗(yàn)試樣尺寸

 

對(duì)淬火狀態(tài)、烘烤狀態(tài)下的試驗(yàn)材料分別在平行軋制方向（規(guī)定為0°方向）和垂直軋制方向（規(guī)定為90°方向）進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)拉伸正交試驗(yàn)，每組試驗(yàn)數(shù)量為3件，試驗(yàn)結(jié)果的算數(shù)平均值如表2所示。由表2可以看出，試驗(yàn)材料的拉伸性能存在各向異性，0°方向的強(qiáng)度值明顯高于90°方向，而斷后伸長(zhǎng)率為0°方向低于90°方向。烘烤后材料的規(guī)定塑性延伸強(qiáng)度和斷后伸長(zhǎng)率均有明顯提升，抗拉強(qiáng)度明顯降低，其中：規(guī)定塑性延伸強(qiáng)度提高125 MPa以上，提高比例9.1%以上；抗拉強(qiáng)度降低127 MPa以上，降低比例6.2%以上；斷后伸長(zhǎng)率提高0.4%以上，提高比例8%以上。

 

表2 試驗(yàn)材料在不同狀態(tài)及不同方向的拉伸性能

 

考慮到試驗(yàn)材料拉伸性能的各向異性，動(dòng)態(tài)拉伸試驗(yàn)試樣按強(qiáng)度較低即90°方向取樣以提高碰撞仿真分析的安全裕度，烘烤后進(jìn)行試驗(yàn)。動(dòng)態(tài)拉伸試驗(yàn)的應(yīng)變速率分別為0.1 s-1、1 s-1、10 s-1、100 s-1和500 s-1，每個(gè)應(yīng)變速率進(jìn)行3 次試驗(yàn)，輸出工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線并與準(zhǔn)靜態(tài)拉伸曲線比較，不同應(yīng)變速率的工程應(yīng)力-工程應(yīng)變曲線如圖3 所示，從圖中可以看出，不同應(yīng)變速率的曲線非常接近，材料抗拉強(qiáng)度沒有表現(xiàn)出明顯的應(yīng)變速率敏感性。

 

圖3 不同應(yīng)變速率的應(yīng)力-應(yīng)變曲線

 

為定量分析材料在不同應(yīng)變速率下的拉伸性能特征，記錄每個(gè)應(yīng)變速率下的規(guī)定塑性延伸強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度及斷裂總延伸率數(shù)值，試驗(yàn)結(jié)果平均值如表3 所示。

 

表3 不同應(yīng)變速率的拉伸性能

 

由表3 中不同應(yīng)變速率的數(shù)據(jù)可以看出：強(qiáng)度指標(biāo)規(guī)定塑性延伸強(qiáng)度表現(xiàn)出一定的應(yīng)變速率敏感性，隨應(yīng)變速率的提高，規(guī)定塑性延伸強(qiáng)度提高，在應(yīng)變速率500 s-1時(shí)較準(zhǔn)靜態(tài)時(shí)提高106 MPa，提高比例為7.2%；抗拉強(qiáng)度沒有表現(xiàn)出明顯的應(yīng)變速率敏感性，高應(yīng)變速率下的抗拉強(qiáng)度較準(zhǔn)靜態(tài)時(shí)最大提高僅20 MPa，比例為1%；塑性指標(biāo)斷裂總延伸率在應(yīng)變速率0.1～500 s-1 的范圍表現(xiàn)出明顯提升，最大提高比例38.2%。動(dòng)態(tài)拉伸的強(qiáng)度和塑性指標(biāo)的變化情況如圖4 所示。研究表明，材料在高應(yīng)變速率下發(fā)生的塑性變形會(huì)導(dǎo)致位錯(cuò)密度增大，位錯(cuò)增殖嚴(yán)重，導(dǎo)致位錯(cuò)滑移變得困難，宏觀表現(xiàn)為材料強(qiáng)度的提高；材料在發(fā)生塑性變形的同時(shí)還會(huì)發(fā)生絕熱溫升現(xiàn)象[18]，即在高應(yīng)變速率時(shí)，拉伸速度快導(dǎo)致試樣局部產(chǎn)生大量的熱能來不及全部擴(kuò)散到空氣中，導(dǎo)致試樣局部升溫出現(xiàn)軟化而材料塑性提升現(xiàn)象，材料的應(yīng)變速率強(qiáng)化和絕熱溫升引起的軟化相互作用解釋了材料的強(qiáng)度和塑性指標(biāo)的應(yīng)變速率敏感性特征。

 

圖4 動(dòng)態(tài)拉伸的強(qiáng)度和塑性指標(biāo)的變化情況

 

3.2 彎曲性能

熱成形鋼的彎曲性能是其應(yīng)用評(píng)價(jià)的關(guān)鍵指標(biāo)之一，使用極限尖冷彎試驗(yàn)獲得的極限尖冷彎角表征其彎曲韌性已成為行業(yè)通用的方法，按照T/CSAE 154—2020《汽車用鋼板極限尖冷彎性能測(cè)試及評(píng)價(jià)規(guī)范》進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)裝置及加載如圖5 所示[19]，試驗(yàn)樣件寬度b 和長(zhǎng)度l均為60 mm，樣件采用激光切割，兩側(cè)滾輪的直徑D=30 mm，兩滾輪之間的間隙L=3.7 mm，S為壓頭的位移，F(xiàn) 為加載載荷。規(guī)定加載壓頭棱邊方向平行軋制方向?yàn)?°方向，垂直軋制方向?yàn)?0°方向。對(duì)試驗(yàn)樣件分別進(jìn)行2 個(gè)方向（0°、90°）和2 種狀態(tài)（淬火狀態(tài)、烘烤狀態(tài)）的試驗(yàn)，每組試驗(yàn)數(shù)量為3 件，獲得力-位移曲線，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中的公式計(jì)算極限尖冷彎角，計(jì)算結(jié)果如表4 所示。

 

圖5 極限尖冷彎試驗(yàn)裝置及加載示意

 

表4 極限尖冷彎角計(jì)算結(jié)果

 

由表4 中試驗(yàn)結(jié)果可以看出，試驗(yàn)材料的彎曲韌性存在各向異性，在淬火狀態(tài)，90°方向的極限尖冷彎角較0°方向高7.6°，烘烤后0°和90°方向的極限尖冷彎角分別提高6.3°和6.1°，均有明顯提升。試驗(yàn)材料在烘烤態(tài)的極限尖冷彎角大于56°，接近1 500 MPa 鋁硅鍍層熱成形鋼的水平，表明該材料具有優(yōu)異的彎曲韌性，文獻(xiàn)[20]研究結(jié)果表明，通過V 微合金化，實(shí)現(xiàn)了納米尺寸的VC 析出顆粒在熱成形后馬氏體中彌散分布，同時(shí)大量VC 的析出降低了基體的C 含量，有效抑制了脆性孿晶馬氏體的生成，使34MnB5V 材料在達(dá)成2 000 MPa 強(qiáng)度的同時(shí)保持了與1 500 MPa 的22MnB5 鋼相當(dāng)?shù)膹澢鷶嗔秧g性。

 

3.3 氫脆敏感性

熱成形鋼的氫脆敏感性是其在應(yīng)用中重點(diǎn)關(guān)注的評(píng)價(jià)項(xiàng)目，試驗(yàn)方法有恒載荷下U 彎、三點(diǎn)/四點(diǎn)彎曲、應(yīng)力環(huán)、慢應(yīng)變速率拉伸等。本文采用恒載荷四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)方法，試樣尺寸為125 mm（軋制方向）×40 mm，試驗(yàn)裝置及加載方式如圖6所示[21]。四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)的彎曲應(yīng)力為烘烤后試樣的100%屈服強(qiáng)度即1 493 MPa，試驗(yàn)數(shù)量為3 組平行試樣，按式（1）計(jì)算得出試樣的加載位移平均值為7.76 mm，試樣加載后在空氣環(huán)境中靜置300 h，通過觀察試樣是否產(chǎn)生裂紋及發(fā)生斷裂以定性地評(píng)價(jià)試驗(yàn)材料的氫脆敏感性。試驗(yàn)結(jié)束后的試樣形貌如圖7 所示，對(duì)試樣加載最高點(diǎn)和外邊緣位置進(jìn)行觀察，均無裂紋出現(xiàn)，沒有斷裂現(xiàn)象發(fā)生，表明材料具有良好的抗氫脆性能，通過微合金化使試驗(yàn)材料基體中形成碳氮化物作為不可逆氫陷阱，可捕獲氫原子，減少氫在鋼中的擴(kuò)散和聚集，從而提高試驗(yàn)材料的抗氫脆性能。

 

圖6 試驗(yàn)裝置及加載示意

 

圖7 試驗(yàn)后試樣形貌

 

試驗(yàn)裝置外彎曲表面應(yīng)力為：

 

式中：σ 為外彎曲表面應(yīng)力，E 為彈性模量，t 為試樣厚度，y 為加載位移，H 為外支架間距，A 為內(nèi)支架間距。

 

3.4 點(diǎn)焊工藝及性能

點(diǎn)焊工藝試驗(yàn)采用OBARA DB-220 型固定式逆變點(diǎn)焊機(jī)，標(biāo)稱功率為220 kV·A，電極端面直徑為8 mm（電極材料為鉻鋯銅），為了穩(wěn)定電極帽狀態(tài)，試驗(yàn)在新電極帽的第11 點(diǎn)至第100 點(diǎn)的范圍內(nèi)進(jìn)行，試驗(yàn)過程中不對(duì)電極帽進(jìn)行修磨。點(diǎn)焊后進(jìn)行剝離焊點(diǎn)試驗(yàn)，剝離試驗(yàn)后用精度為0.02 mm 的游標(biāo)卡尺測(cè)量最小剝離焊點(diǎn)直徑。規(guī)定第一次出現(xiàn)最小剝離焊點(diǎn)直徑 圖片時(shí)的焊接電流為最小焊接電流Imin，從Imin 開始，焊接電流以200 A遞增，當(dāng)連續(xù)2 個(gè)焊點(diǎn)都產(chǎn)生飛濺，電流以100 A步進(jìn)遞減后繼續(xù)試驗(yàn)，出現(xiàn)連續(xù)3 個(gè)平行點(diǎn)焊試驗(yàn)都不產(chǎn)生飛濺時(shí)的電流值規(guī)定為最大焊接電流Imax。對(duì)于1.6 mm 的試驗(yàn)材料，最小剝離焊點(diǎn)直徑要求為5.06 mm。點(diǎn)焊工藝及性能測(cè)試內(nèi)容包括焊接電流窗口、剪切拉伸、十字拉伸以及顯微硬度測(cè)試。

 

試驗(yàn)選定的焊接壓力為6 kN，焊接時(shí)間依次為525 ms、656 ms、787 ms，焊接工藝參數(shù)和剝離焊點(diǎn)試驗(yàn)結(jié)果如表5 所示。根據(jù)表5 數(shù)據(jù)繪制試驗(yàn)材料的焊接電流窗口，將各焊接時(shí)間下所得到的Imin 和Imax 分別記為點(diǎn)A、B、C、D、E、F，如圖8所示。可以看出，當(dāng)焊接時(shí)間為 525 ms、656 ms、787 ms 時(shí)，最大焊接電流范圍均為 1.5 kA，能夠滿足工程應(yīng)用要求。

 

圖8 焊接電流窗口

 

表5 焊接工藝參數(shù)及剝離焊點(diǎn)試驗(yàn)結(jié)果

 

為驗(yàn)證焊點(diǎn)性能，以焊接時(shí)間656 ms、最大焊接電流Imax 減去200 A 為工藝參數(shù)（圖8 中G 點(diǎn)）分別制備3 個(gè)焊接剪切拉伸試樣、3 個(gè)十字拉伸試樣以及1 個(gè)硬度試樣進(jìn)行焊點(diǎn)性能測(cè)試。使用Zwick-Z100 型拉伸試驗(yàn)機(jī)測(cè)試焊點(diǎn)剪切拉伸和十字拉伸性能，拉伸速率為10 mm/min，剪切拉伸試驗(yàn)的最大力為16 887 ～17 353 N，十字拉伸試驗(yàn)的最大力為3 227 ～3 555 N，焊點(diǎn)失效形式均為紐扣斷裂。使用FLC-ARS9000 維氏硬度測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)點(diǎn)焊接頭進(jìn)行顯微硬度測(cè)量，測(cè)量結(jié)果如圖9 所示?？梢钥闯?，熔核區(qū)的顯微硬度在620～670 HV之間波動(dòng)，熱影響區(qū)存在明顯軟化，硬度為399 HV，相對(duì)于母材硬度衰減約30%，因此在碰撞仿真分析中應(yīng)考慮焊點(diǎn)熱影響區(qū)軟化的性能變化。

 

圖9 點(diǎn)焊接頭顯微硬度分布

 

3.5 涂裝耐腐蝕性能

采用淬火后的平板進(jìn)行激光切割制備試驗(yàn)樣板，尺寸為100 mm×200 mm，在現(xiàn)生產(chǎn)涂裝線上掛片進(jìn)行電泳以模擬零件涂裝過程，涂裝工藝流程為前處理→電泳→烘干。對(duì)電泳后的樣板按照企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行循環(huán)交變腐蝕試驗(yàn)及耐中性鹽霧試驗(yàn)以評(píng)價(jià)其耐腐蝕性能，試驗(yàn)結(jié)果如表6 所示?？梢钥闯?，該試驗(yàn)材料具有良好的耐腐蝕性能。

 

表6 耐腐蝕性能試驗(yàn)結(jié)果

 

4. 結(jié)論

 

a.微合金化2 000 MPa 級(jí)熱成形鋼在加熱溫度930 ℃、加熱時(shí)間300 s、保壓時(shí)間10 s 的工藝條件下，淬火狀態(tài)的材料抗拉強(qiáng)度達(dá)到2 000 MPa 以上，其力學(xué)性能存在各向異性，0°方向的強(qiáng)度高于90°方向，斷后伸長(zhǎng)率低于90°方向；烘烤后，抗拉強(qiáng)度降低6.2%以上，規(guī)定塑性延伸強(qiáng)度提高9.1%以上，斷后伸長(zhǎng)率提高8%以上。在0.1～500 s-1應(yīng)變速率下，材料的規(guī)定塑性延伸強(qiáng)度和斷裂總延伸率表現(xiàn)出應(yīng)變速率敏感性特征，抗拉強(qiáng)度未表現(xiàn)出明顯的應(yīng)變速率敏感性。

 

b.微合金化2 000 MPa 級(jí)熱成形鋼具有良好的彎曲韌性，其彎曲韌性存在各向異性，90°方向的極限尖冷彎角高于0°方向；淬火狀態(tài)的極限尖冷彎角大于50°，烘烤后的極限尖冷彎角大于56°。

 

c.微合金化2 000 MPa 級(jí)熱成形鋼具有良好的抗氫脆性能，在1 493 MPa 彎曲應(yīng)力下進(jìn)行四點(diǎn)彎曲試驗(yàn)，空氣環(huán)境中靜置300 h未出現(xiàn)裂紋和斷裂。

 

d.微合金化2 000 MPa 級(jí)熱成形鋼具有較好的點(diǎn)焊性能，電流工藝窗口達(dá)到1.5 kA，焊點(diǎn)熱影響區(qū)有明顯的軟化，硬度為399 HV，較母材硬度下降約30%。

 

e.微合金化2 000 MPa 級(jí)熱成形鋼具有良好的涂裝耐腐蝕性能，60 個(gè)循環(huán)的交變腐蝕試驗(yàn)和1 000 h 的耐中性鹽霧試驗(yàn)結(jié)果滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

 

來源：期刊《汽車工藝與材料》作者：曹廣祥1,2 趙隆卿1,2 井琦1 夏廣明1,2 巨萌1,2 劉豐寧1,2

 

（1.中國(guó)第一汽車股份有限公司研發(fā)總院，長(zhǎng)春 130013； 2.高端汽車集成與控制全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，長(zhǎng)春 130013）