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我們經(jīng)常會在CAN通訊中看到如下所示的設(shè)計：CAN終端電阻不直接用120歐姆，而是用兩個60歐姆串聯(lián)，并且在兩個電阻中間用一個小電容接地。

所以為什么這么做呢？難道說用一顆電阻不好嗎？還可以節(jié)省點一些布局空間。

存在即是道理，可能不怎么使用CAN，485的同學(xué)對這塊不太了解。其實這是有講究的，這種接法可以有效地減少外部環(huán)境對差分信號的干擾。

如下測試對比：

圖a為CAN通訊電路接了終端電阻，但是未添加到地電容的測試波形；圖b為CAN通訊電路接了終端電阻，并且也添加到地電容的測試波形。

通過對比兩圖可以看出，圖a的CANH，CANL存在明顯被噪聲干擾產(chǎn)生的波動，圖b則好很多。因此有時候在現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣的場景中，終端電阻這種接法對改善信號質(zhì)量改善很大。

圖a終端電阻未加電容到地

圖b終端電阻加電容到地