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整車CAN通訊異常

該車搭載我司四合一控制器（兩個DCAC、一個DCDC、以及高壓配電）?，F場情況為，整車打到ON檔時，CAN通訊錯誤幀打到上千個，嚴重影響整車整車工作以及行車安全。

該問題在之前試驗中也出現過，當時的處理方法是在CAN線加了一個共模電感（自制繞9匝）。檢查整車，發(fā)現這次的車也是加了共模電感的，只不過車上用的共模電感，磁芯未變，卻繞了14匝；用示波器測得電壓（通訊）波形，14匝電感上升沿騷擾電壓更高，改為9匝之后，明顯降低了；更換電感之后，重啟整車，發(fā)現錯誤幀全部消除，整車無報故障現象，再驗證一臺車，錯誤幀只有2個，推測為手工繞制電感精度問題，后續(xù)車輛整改后基本沒有再出現問題。

踩油門掉高壓

該車搭載我司主電機控制器，當整車打到ON檔時，無任何錯誤報文，但是一踩下油門，控制器就會掉高壓，整車完全動不了，并且檢查BMS報文，也未發(fā)現錯誤幀；經過一番盤查，懷疑為母線電壓尖峰干擾導致，就在母線加了共模磁環(huán)，問題解決。

輻射抗擾度測試過程中車輛失速

該車為出口車輛，認證時測試RS輻射抗擾度，測試過程中會出現車速無法穩(wěn)定在標準范圍內，車速持續(xù)下降至10km/h，后又回升到正常目標車速等現象。經過分析，與車速直接相關的是油門信號，油門信號則為整車VCU發(fā)送指令來控制，故復現該問題，截取VCU報文，發(fā)現測試過程中確實油門信號異常導致VCU發(fā)出錯誤指令，導致車速下降，后將油門信號線改為屏蔽線，測試通過。

整車啟動后剎車自動踩死

該車搭載五合一控制器（主控、輔控，DCDC等），整車打到ON檔之后，剎車信號鎖死，整車無法正常行駛。

經過排查發(fā)現，將控制器中2個DCAC輸出線拔掉，問題可以解決；DCAC輸出線與控制器搭接的屏蔽層斷開，也能使故障消除；但這兩個方法都不適宜解決整車問題，繼續(xù)分析檢查后，發(fā)現在低壓線束加磁環(huán)，也可以解決問題，最后確認為低壓電源線干擾導致，干擾信號經低壓電源線傳導至電池負極，最后導致整車地都受到嚴重干擾，影響車輛正常工作。

掛倒檔時車輛無法后退

整車上ON檔之后運行正常，但是一掛倒車檔，就會報錯，無法正常倒車。由于掛倒檔時，CAN通訊錯誤幀太多，無法直接定位故障原因，只能再次觀察整車配置狀態(tài)進行問題排查。

經過排查，發(fā)現整車電機控制器外殼與整車車架基本絕緣?？刂破魍鈿娖?，以及控制器與車架搭接處均有絕緣減震墊，導致控制器接地效果很差，為改善接地效果，我們采取將控制器與車架接觸處打磨，將漆刮掉，并貼銅箔連接等臨時措施保證控制器接地良好，再重新啟動車輛，前進檔仍正常工作，倒車檔也不再報錯了。

以上5個案例，都是個人比較早時候的新能源車EMC故障整改的經驗案例了。雖說整車系統(tǒng)復雜，出現問題的形式也多樣，但是如果僅從EMC的角度出發(fā)解決問題的話，只要找到源頭，后面的分析與解決，依舊是逃不出“屏蔽、濾波，接地”這三大思路的。