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腔鏡手術(shù)機(jī)器人是目前商業(yè)價(jià)值最大的一類手術(shù)機(jī)器人，應(yīng)用范圍廣泛，主要應(yīng)用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科等領(lǐng)域。以達(dá)芬奇為例，腔鏡手術(shù)機(jī)器人通常由醫(yī)生控制臺(tái)、機(jī)械臂及影像系統(tǒng)組成。作為外科醫(yī)療器械領(lǐng)域的技術(shù)頂峰，腔鏡手術(shù)機(jī)器人占據(jù)了手術(shù)機(jī)器人的最大細(xì)分市場(chǎng)，一直備受矚目。

本報(bào)告旨在對(duì)2025年第二季度國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品概況、市場(chǎng)規(guī)模、區(qū)域分布等方面進(jìn)行全面分析，洞察市場(chǎng)走向。

01產(chǎn) 品 注 冊(cè)

1、新產(chǎn)品獲批

2025年第二季度，共有1款腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批注冊(cè)證，為唯精醫(yī)療旗下的WJ-SR01-200腔鏡手術(shù)機(jī)器人。此外，在今年7月，佗道醫(yī)療旗下YC100腔鏡手術(shù)機(jī)器人也成功上市。截至目前，今年共有5款腔鏡手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)。

表 1 2025年新獲批腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品清單

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

02市 場(chǎng) 概 況

1、整體市場(chǎng)

據(jù)眾成數(shù)科測(cè)算，由于此前積壓的采購(gòu)需求于2025年第一季度集中釋放，2025年第二季度新增裝機(jī)量有所減少，同比下降13.33%。

圖 1 2024Q2 vs 2025Q2國(guó)內(nèi)公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)腔鏡手術(shù)機(jī)器人裝機(jī)量

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

2、區(qū)域分布

從各省新增裝機(jī)量情況來看，山東、福建、廣東、江蘇等醫(yī)療衛(wèi)生能力較發(fā)達(dá)地區(qū)采購(gòu)手術(shù)機(jī)器人的意愿較強(qiáng)。從各省采購(gòu)型號(hào)偏好上來看，山東、山西等地更傾向于采購(gòu)民族品牌，其他地區(qū)則以采購(gòu)直觀醫(yī)療旗下達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人IS4000、IS4000CN為主。

圖 2 2025Q2國(guó)內(nèi)各省市公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)腔鏡手術(shù)機(jī)器人新增裝機(jī)量分布（單位：套）

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

3、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

2025年第二季度，國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人仍處于“一超多強(qiáng)”的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。其中，直觀醫(yī)療以53.8%的市占率排名第一，國(guó)產(chǎn)品牌中精鋒醫(yī)療、微創(chuàng)醫(yī)療等品牌新增裝機(jī)量較多。

值得一提的是，今年國(guó)產(chǎn)“達(dá)芬奇”IS4000CN新增裝機(jī)量迅速增長(zhǎng)，2025年第二季度IS4000CN占直觀醫(yī)療達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人新增裝機(jī)量的57%以上。

圖 3 2025Q2國(guó)內(nèi)公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局（按新增裝機(jī)量計(jì)算，單位：套）

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

4、價(jià)格變化趨勢(shì)

從各品牌重點(diǎn)型號(hào)中標(biāo)價(jià)格中位數(shù)變化情況來看，不同品牌旗下不同型號(hào)的價(jià)格分層較為明顯。

直觀醫(yī)療旗下進(jìn)口達(dá)芬奇IS4000的中標(biāo)價(jià)格中位數(shù)長(zhǎng)期保持2200萬元左右。國(guó)產(chǎn)達(dá)芬奇IS4000CN受益于本土化生產(chǎn)等條件，中標(biāo)價(jià)格中位數(shù)顯著低于進(jìn)口版本，如西安市第三醫(yī)院?jiǎn)我粊碓床少?gòu)價(jià)僅為1550萬元，創(chuàng)下2025年中標(biāo)單價(jià)新低。不過，2025年第二季度，國(guó)產(chǎn)達(dá)芬奇IS4000CN價(jià)格波動(dòng)幅度較大，部分項(xiàng)目中標(biāo)價(jià)格逼近進(jìn)口版本。

國(guó)產(chǎn)品牌方面，微創(chuàng)旗下MT-1000及MT-4000、精鋒旗下MP1000及MP2000等型號(hào)憑借自身特色及價(jià)格優(yōu)勢(shì)開辟了市場(chǎng)，中標(biāo)價(jià)格主要集中在1100-1800萬元不等。

圖 4 2021-2025Q2各品牌重點(diǎn)型號(hào)中標(biāo)價(jià)格中位數(shù)變化情況（單位：萬元）

數(shù)據(jù)來源：眾成數(shù)科

03發(fā) 展 趨 勢(shì)

目前，國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道不斷涌現(xiàn)各類新技術(shù)，基于本土市場(chǎng)的實(shí)際情況和臨床需求，逐步打造更加適合中國(guó)實(shí)際國(guó)情的手術(shù)機(jī)器人解決方案。

機(jī)械臂構(gòu)型優(yōu)化、?？破餍祫?chuàng)新、力反饋技術(shù)突破、影像導(dǎo)航升級(jí)、模塊化與一體化并行、單孔技術(shù)拓展、術(shù)中熒光顯影與AI導(dǎo)航等方面逐步成為產(chǎn)品迭代的重點(diǎn)方向。

除此之外，國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人在力反饋功能探索、個(gè)性化耗材制造、供應(yīng)鏈整合和本土化服務(wù)等方面具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，在國(guó)家政策對(duì)國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療設(shè)備的支持力度加大的背景下，有望以更加靈活的商業(yè)模式、更快的臨床需求響應(yīng)速度、更聚焦中國(guó)高發(fā)病種的解決方案，快速推動(dòng)國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提升。

可以預(yù)見的是，腔鏡手術(shù)機(jī)器人將根據(jù)臨床需求持續(xù)迭代，在更廣泛的科室和手術(shù)類型中逐步突顯價(jià)值。同時(shí)，腔鏡手術(shù)機(jī)器人也將逐漸向基層市場(chǎng)下沉，將更精準(zhǔn)的手術(shù)模式惠及更多患者。