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新能源汽車減振橡膠件異響機理與測試方法研究

嘉峪檢測網(wǎng)        2025-12-16 12:05

摘要:隨著新能源汽車(含混合動力、增程及純電動類型)動力系統(tǒng)運行噪聲大幅降低,減振橡膠件的異響問題在這類車型上愈發(fā)凸顯。經(jīng)長期研究,已總結(jié)出一套針對減振橡膠件異響的機理分析與測試驗證方法:首先在整車上采集異響路況下的原始信號,再分析異響傳遞路徑,隨后運用數(shù)字信號處理與高通濾波技術(shù)轉(zhuǎn)化為臺架模擬試驗條件,以此再現(xiàn)與整車一致的異響現(xiàn)象,進而精準識別異響根源并制定解決方案。該研究融合理論分析與實測數(shù)據(jù),為解決新能源汽車減振橡膠件異響問題提供了切實可行的理論指導。
 
關(guān)鍵詞:新能源汽車;減振橡膠件;異響;傳遞路徑;數(shù)字信號處理技術(shù)
 
當前行業(yè)內(nèi)針對異響的研究多聚焦于整車級與系統(tǒng)級(如底盤系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等)[1-3],對零件級異響的專項研究仍存在明顯缺口。鑒于此,本文以新能源汽車減振橡膠件為研究對象,針對性地開展異響機理與測試方法研究:基于振動傳遞路徑理論,系統(tǒng)剖析整車異響的空氣傳播與結(jié)構(gòu)傳播機制。針對減振橡膠件的六類典型異響(金屬接觸異響、粘滑異響、限位塊撞擊異響、解耦膜拍擊異響、空穴異響及共振異響),結(jié)合低摩擦涂層、流道優(yōu)化設(shè)計、模態(tài)調(diào)頻等行業(yè)前沿異響抑制技術(shù),提出“快速排查-臺架驗證-整車評價”的全流程解決方案。在此基礎(chǔ)上,研究進一步驗證了“材料-結(jié)構(gòu)-工藝”協(xié)同優(yōu)化策略的有效性,為行業(yè)提供了可復用的異響控制方法論。
 
本研究充分響應(yīng)ISO 10846-1-2008等國際標準對異響測試規(guī)范化的要求,融合高精度傳感器與數(shù)字信號處理技術(shù),如快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform, FFT)分析、高通濾波,構(gòu)建起高效的異響定位與評價體系。研究成果不僅可為新能源汽車輕量化設(shè)計提供技術(shù)支撐,更能為高靜謐性座艙開發(fā)奠定理論基礎(chǔ),具備顯著的工程應(yīng)用價值與行業(yè)參考意義。
 
1 減振橡膠件異響傳播機理
 
1.1 異響傳遞路徑
 
減振橡膠件廣泛裝配于整車各系統(tǒng),其產(chǎn)生的異響通常通過空氣傳播與結(jié)構(gòu)傳播兩種路徑傳遞至人耳,且僅當異響頻率處于20~20 000 Hz(人耳可聽聲范圍)時可被感知;而頻率低于20 Hz的次聲波與高于20 000 Hz的超聲波,因超出人耳感知閾值,均無法被人體聽覺系統(tǒng)捕捉。
 
1)空氣傳播:經(jīng)空氣傳播的異響易被路噪、胎噪等環(huán)境噪聲覆蓋,導致其在車內(nèi)的辨識度較低,難以精準捕捉。
 
2)結(jié)構(gòu)傳播:經(jīng)結(jié)構(gòu)傳播的異響會沿車身等剛性結(jié)構(gòu)部件傳遞,且在傳遞過程中易因結(jié)構(gòu)共振或振動放大效應(yīng)增強,最終轉(zhuǎn)化為可清晰感知的噪聲,因此在車內(nèi)更易被識別[4]。具體傳遞路徑可分為兩類:一類是動力系統(tǒng)振動激勵產(chǎn)生的異響,沿“懸置-車身縱梁/副車架-方向盤/地板/座椅”路徑傳遞至駕駛艙;另一類是路面激勵產(chǎn)生的異響,沿“輪胎-懸掛系統(tǒng)-車身-方向盤/地板/座椅”路徑傳遞至駕駛艙。
 
1.2 振動放大效應(yīng)
 
結(jié)構(gòu)件固有頻率與激勵頻率耦合時,振動能量通過共振效應(yīng)放大,形成可識別的異響。研究表明,減振橡膠件的動態(tài)剛度特性直接影響振動傳遞率[5]。
 
1.3 聲音在不同介質(zhì)中的傳遞速度
 
聲音在不同介質(zhì)中的傳遞速度是不同的,尤其是一些硬質(zhì)材料(彈性模量高的材料)中的傳遞速度更快(如金屬、橡膠)。裝配于整車特定位置的減振橡膠件若產(chǎn)生異響,會以結(jié)構(gòu)傳播為主要路徑,通過金屬材質(zhì)的車身結(jié)構(gòu)件快速傳導至駕駛艙內(nèi),最終被駕乘人員的聽覺系統(tǒng)清晰感知,聲音在不同介質(zhì)中的傳遞速度如表1所示。
 
表1 聲音在不同介質(zhì)中的傳遞速度
 
新能源汽車減振橡膠件異響機理與測試方法研究
 
2 減振橡膠件異響與解決方案
 
2.1 異響分類及發(fā)生機制
 
1)金屬接觸異響:減振橡膠件在整車長期運行過程中,橡膠材料會因持續(xù)運動產(chǎn)生磨損,當磨損導致內(nèi)部金屬骨架裸露后,裸露部位與周邊金屬部件發(fā)生磕碰,易產(chǎn)生尖銳的高頻金屬異響。此外,在新能源汽車底盤系統(tǒng)中,由于其動力系統(tǒng)運行噪聲遠低于傳統(tǒng)燃油車,原本被燃油車環(huán)境噪聲掩蓋而未被發(fā)現(xiàn)的異響問題得以凸顯,具體表現(xiàn)為底盤襯套的外套在偏擺運動時,與配合部件(對手件)產(chǎn)生相對變形,進而引發(fā)金屬異響。
 
2)粘滑異響:當橡膠與橡膠或橡膠與表面柔軟的電泳漆層、噴涂漆層發(fā)生滑動摩擦時,因橡膠表面摩擦系數(shù)較高,在相對位移過程中,橡膠會隨接觸的對手面同步產(chǎn)生追隨變形。當這種變形量超過橡膠自身的變形臨界點后,橡膠的復原力會驅(qū)動其快速反彈回初始位置,這一反彈過程會引發(fā)異響。
 
3)限位塊撞擊異響:當減振橡膠件的限位塊橡膠與金屬部件或其他橡膠部件發(fā)生撞擊時,由于橡膠材質(zhì)本身的硬度顯著低于金屬,撞擊過程中產(chǎn)生的振動頻率會遠低于金屬與金屬撞擊的異響頻率,最終表現(xiàn)為低頻振動異響。
 
4)解耦膜拍擊異響:當液壓懸置的浮動式解耦膜承受高頻大振幅輸入力,且輸入振幅超過解耦膜與流道板之間的上下間隙時,若解耦膜存在剛度偏高(過硬)或與流道板接觸面積過大的情況,其與流道上下板發(fā)生拍擊的概率會顯著增加,進而引發(fā)高頻振動異響。
 
5)空穴異響:當整車行駛過臺階、過坎等凸起路面時,動力總成會帶動懸置向上進行大位移拉伸,由于拉伸速度過快,副液室內(nèi)的液體無法及時通過流道流入主液室,主液室因此形成負壓并產(chǎn)生真空氣泡。待整車駛過凸起路面后,動力總成隨即帶動懸置向下進行大位移壓縮,此時主液室內(nèi)的真空氣泡會瞬間炸裂,產(chǎn)生振動沖擊波,進而引發(fā)異響。此外,空穴異響的產(chǎn)生具有明顯的環(huán)境關(guān)聯(lián)性(在臨界氣壓較低的高溫氛圍下,其發(fā)生概率顯著更高)。
 
6)共振異響:當整車上的結(jié)構(gòu)件處于固有模態(tài)狀態(tài)時,若受到與該固有頻率相同的工況力激勵,且共振現(xiàn)象(伴隨阻尼峰值出現(xiàn))未得到有效抑制,會導致振動幅度顯著增大,進而產(chǎn)生異響。例如,減振橡膠件中的部分支架結(jié)構(gòu),因自身剛性較弱且質(zhì)量較大,固有頻率偏低,易與整車工況力的頻率形成共振耦合,從而被激勵產(chǎn)生異響。
 
2.2 異響初步判斷方法及抑制策略
 
通過行業(yè)內(nèi)的整車驗證及市場反饋,針對發(fā)生概率較高的六類減振橡膠件異響,對其發(fā)生的工況及初步判斷方法進行了梳理,如表2所示。
 
表2 減振橡膠件異響分類
 
新能源汽車減振橡膠件異響機理與測試方法研究
 
根據(jù)大量的實際經(jīng)驗,總結(jié)出減振橡膠件六類異響問題的抑制策略如下:
 
1)金屬接觸異響:通過橡膠包覆或柔性材料隔離接觸面,降低沖擊能量[6]。
2)粘滑異響:采用低摩擦系數(shù)涂層(如硅脂或聚四氟乙烯)及自潤滑橡膠配方,減少界面摩擦振動[7]。
3)限位塊撞擊異響:在限位面增加凸點、魚鱗紋、溝槽等特征,或調(diào)整接觸面結(jié)構(gòu),減少初步接觸時的接觸面積;增大限位塊橡膠體積以降低其剛度,從而減小接觸瞬間的振動傳遞力。
4)解耦膜拍擊異響:降低解耦膜硬度,并對其結(jié)構(gòu)優(yōu)化(如增設(shè)凸點、筋條等特征),以此減小解耦膜接觸流道板時的剛度;采用非浮動式解耦膜結(jié)構(gòu),從根源上避免與流道板的常規(guī)接觸,例如,采用解耦膜與流道板斜面接觸的設(shè)計。
5)空穴異響:液壓懸置可以在解耦膜或者流道上設(shè)計單向開放閥,液壓襯套可以在主簧背面設(shè)計單向泄壓閥,在產(chǎn)生負壓時自動開閥避免空穴產(chǎn)生;也可以通過將懸置倒置設(shè)計將異響導致的傳遞力隔離在懸置主動端,避免或降低向被動端的傳遞。
6)共振異響:通過模態(tài)分析調(diào)整剛度或質(zhì)量,避開激勵頻率范圍。
在減振橡膠件品類中,液壓懸置的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)最為復雜,前述六類異響均有發(fā)生可能。因此,研究并攻克液壓懸置的異響解決方法,其技術(shù)思路與方案可橫向拓展應(yīng)用于其他減振橡膠件,為同類問題提供參考。
 
3 液壓懸置異響及其測試方法體系
 
3.1 液壓懸置異響
 
如圖1所示,當汽車以5~10 km/h的速度行駛過繩索路、鵝卵石路、搓衣板路等特殊路面,或以30~40 km/h的速度通過帶有大型臺階、減速帶的凹坑路面時,動力系統(tǒng)會產(chǎn)生大幅晃動,進而使懸置承受較大位移。尤其是液壓懸置,在承受大位移的情況下,有時會產(chǎn)生明顯振動與噪聲,這些振動和噪聲會經(jīng)懸置傳遞至車身,最終形成車內(nèi)可聞的異響。近年來,隨著汽車室內(nèi)靜肅性要求提升、懸置向高性能化(阻尼性能增強)、低剛度化、小型化發(fā)展,以及輪胎大徑化導致路面輸入力增加等因素疊加,進一步加劇了此類異響的發(fā)生。
 
新能源汽車減振橡膠件異響機理與測試方法研究
 
圖1 汽車行駛過典型異響路況
 
3.2 液壓懸置異響的判別方法
 
通過使用整車采集到的原始波形隨機譜對產(chǎn)品進行加振,測試產(chǎn)品被動端的振動加速度。根據(jù)初步判斷得出的不同類型異響,進行高通濾波(High-Pass Filter, HPF),通過FFT處理得出頻率分布,對異響發(fā)生峰值頻率帶進行判定。將位移于HPF載荷在時域譜上對齊后,觀察HPF載荷峰值發(fā)生位置可以分辨出液壓懸置異響主要為空穴異響與解耦膜拍擊異響。
 
3.2.1 空穴異響
 
空穴異響特征有:1)在懸置拉伸的時間段附近發(fā)生;2)載荷多含高頻成分(類似金屬聲);3)主液室內(nèi)發(fā)生的氣泡炸裂(主要原因)。
 
從拉伸轉(zhuǎn)換為壓縮的時間節(jié)點,氣泡會瞬間溶入液體,此時會產(chǎn)生極大的沖擊波(液體與液體激烈碰撞)。該沖擊力傳遞到車身,在車艙內(nèi)被感知后便成為異響問題,液體溫度上升超過沸點時,會轉(zhuǎn)化為沸騰的氣體。眾所周知,降低壓力可使沸點下降,這一點從高山上氣壓下降導致沸點降低的現(xiàn)象中便能理解(見圖2)。當壓力降至真空附近時,即便在常溫下液體也會沸騰(氣化),這就是空穴現(xiàn)象,結(jié)合流體“流動界面處壓力更易下降”的性質(zhì)可知,流道進出口處特別容易產(chǎn)生氣泡。
 
新能源汽車減振橡膠件異響機理與測試方法研究
圖2 空穴異響
 
3.2.2 解耦膜拍擊異響
 
解耦膜拍擊異響特征有:1)在懸置位移處于中立的時間段附近發(fā)生;2)載荷以中低頻成分為主(嗒嗒聲);3)解耦膜與流道上下板拍擊產(chǎn)生(主要原因)。
 
液壓懸置激振時,帶有間隙的解耦膜拍擊流道板的窗口骨架,會產(chǎn)生碰擊音。該碰擊音會隨液壓變動增大、起振力增加而惡化,與空穴聲相比,其頻率更低,主要集中在100~500 Hz附近,如圖3所示。
 
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圖3 解耦膜拍擊異響
 
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圖4 PP2異響力值
 
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圖5 PP8異響力值
 
通常情況下,當測試輸出結(jié)果超出下述目標值時,異響較易發(fā)生:PP2測試(振幅為±1 mm)要求時域最大力<10 N(見圖4);PP8測試(振幅為±4 mm)要求時域最大力<40 N(見圖5)。
 
3.3 液壓懸置異響的臺架測試方法
 
3.3.1 在整車上進行異響工況數(shù)據(jù)采集
 
當駕駛整車行駛過異響發(fā)生路況時,通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集到,異響發(fā)生瞬間液壓懸置主動端振幅為±1 mm(見圖6)、頻率為10 Hz(見圖7),該數(shù)據(jù)被用作異響臺架試驗的輸入條件。
 
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圖6 懸置主動端振幅(Z向)
 
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圖7 懸置主動端頻率(Z向)
 
3.3.2 在臺架上激振再現(xiàn)異響
 
采用與整車實際位移完全一致的波形,或整車載荷相當、振幅為±1、±4 mm等的正弦波,對產(chǎn)品開展臺架激振試驗,如圖8所示。測試項目包括激振位移、載荷、HPF載荷,根據(jù)需求還可采集懸置加速度及近旁聲。原始懸置載荷主要集中在低頻(10 Hz附近),而異響成分則均在100 Hz以上。試驗機輸出信號經(jīng)HPF處理后,僅截取異響部分,以此實現(xiàn)對異響的精確評價。濾波頻率通常以100 Hz為基準,也可根據(jù)實際需求調(diào)整,100 Hz以上的HPF,可排除100 Hz以下的限位塊撞擊異響及20 Hz以下的粘滑異響。
 
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圖8 臺架異響模擬試驗
 
3.3.3 對測試數(shù)據(jù)進行頻譜分析
 
為獲取HPF載荷更詳細的信息,還會借助FFT開展頻率分析。通過研究異響的頻率特性,既能識別異響成因,如與流道、解耦膜、支架共振等的關(guān)聯(lián),還可明確與整車的匹配性、與車身靈敏度的關(guān)聯(lián),如排除副車架共振及判斷二級隔振是否存在,進而設(shè)定各頻率的閾值。
 
 
4 典型液壓懸置異響案例分析
 
案例一為液壓懸置解耦膜拍擊異響的典型實測數(shù)據(jù)。臺架測試中,激勵力控制目標為PP2< 10 N、PP8<40 N(采用非浮動解耦膜可消除異響)。由圖9和圖10可知,實測激勵力均超出標準(PP2最大為25 N,PP8最大為80 N),此時異響明顯。圖11和圖12分別為PP2、PP8振幅下的FFT結(jié)果,從曲線可觀察到200~600 Hz頻段存在明顯峰值,據(jù)此可確定異響類型為解耦膜拍擊異響。
 
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圖9 案例一PP2振幅激勵力
 
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圖10 案例一PP8振幅激勵力
 
案例二為液壓懸置的浮動式解耦膜改為非浮動式解耦膜后,通過臺架測試獲取的激勵力數(shù)據(jù)。對比表3可知,采用非浮動式解耦膜后,激勵力顯著下降,且滿足評價標準,將其裝配整車后進行評價,異響已消除。
 
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圖11 案例一PP2振幅測試結(jié)果FFT后能量分布
 
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圖12 案例一 PP8振幅測試結(jié)果FFT后能量分布
 
表3 案例二異響激勵力數(shù)據(jù)對比 單位:N
 
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通過對典型的液壓懸置異響研究總結(jié)出一套完善的、可應(yīng)用于減振橡膠件的異響關(guān)聯(lián)驗證流程圖,如圖13所示。
 
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圖13 異響關(guān)聯(lián)驗證流程圖
 
 
5 總結(jié)
 
新能源汽車普及后,純電動模式下動力系統(tǒng)工作噪聲顯著降低,減振橡膠件異響不再被覆蓋,更易被乘客感知。
 
本文關(guān)于減振橡膠件異響機理與測試方法的研究成果,可有效應(yīng)用于實際工程案例:
 
1)新車型開發(fā)時,為規(guī)避異響,主機廠會在整車噪聲、振動、聲振粗糙度性能測試中專門開展異響評價,零部件供應(yīng)商需進行臺架異響測試,僅滿足標準的零件可提交主機廠裝車;
 
2)車輛0 km下線時或售后行駛一定里程后,若出現(xiàn)減振橡膠件異響,可采用本文方法采集整車異響工況條件,通過臺架試驗再現(xiàn)異響,結(jié)合測試數(shù)據(jù)頻譜分析鎖定原因,最終擬定改進措施解決異響。
 
來源:期刊《汽車實用技術(shù)件》作者:李祥,陳青云,王金虎,郭雷,李玉剛(亞新科噪聲與振動技術(shù)(安徽)有限公司研發(fā)中心)
 
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