齒輪是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的重要零件,在傳遞力及改變速度的過程中,嚙合齒面承受脈動(dòng)或交變彎曲應(yīng)力作用,易發(fā)生齒輪損傷。齒輪損傷基本可分為:裂紋、輪齒折斷、齒面疲勞、齒面損耗、齒面膠合和永久變形,其中輪齒折斷最為嚴(yán)重;引起輪齒折斷的因素較多,由疲勞導(dǎo)致的輪齒折斷情況尤為常見,其產(chǎn)生原因是在過高的交變應(yīng)力作用下,裂紋從疲勞源不斷擴(kuò)展,使輪齒剩余截面的應(yīng)力超過其極限應(yīng)力。同時(shí),受力不均也可能改變應(yīng)力結(jié)構(gòu),進(jìn)而引起零件斷裂。因此,時(shí)刻關(guān)注輪齒齒面的嚙合情況變化及嚙合過程中的應(yīng)力結(jié)構(gòu)變化,能夠有效預(yù)防輪齒斷裂。
某型號(hào)產(chǎn)品主齒輪軸材料為35CrNi1Mo鋼,是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中承擔(dān)傳動(dòng)功能的關(guān)鍵部件,在使用近千次后,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)出現(xiàn)動(dòng)作異常,拆檢時(shí)發(fā)現(xiàn)該齒輪軸的一個(gè)輪齒沿齒根部發(fā)生斷裂。該齒輪軸的生產(chǎn)工序?yàn)椋好?rarr;毛坯熱處理→粗加工→磨花鍵→齒面淬火→磨齒→氧化等。研究人員采用一系列理化檢驗(yàn)方法分析了輪齒斷裂的原因,結(jié)果可為后續(xù)產(chǎn)品的改進(jìn)提供技術(shù)支持。
01理化檢驗(yàn)
1.1 宏觀觀察
主齒輪軸表面一個(gè)輪齒沿一側(cè)發(fā)生開裂,裂紋沿縱向從一側(cè)齒根向另一側(cè)齒根延伸,齒斷裂面近似錐形,裂紋從裂紋源至斷裂終止部位呈一定角度延展,裂紋總長度約為40mm。主齒輪軸斷面宏觀形貌如圖1所示。由圖1可知:斷裂起始部位為靠近主齒輪軸一側(cè)的端面齒根處,該部位是輪齒與齒輪軸本體的交界區(qū)域,結(jié)構(gòu)相對(duì)薄弱,屬于應(yīng)力集中部位;在斷裂起始部位且呈放射狀向外擴(kuò)展的斷面上,可觀察到4條清晰的疲勞裂紋,部分區(qū)域存在銹蝕現(xiàn)象。根據(jù)宏觀形貌初步判斷,該輪齒斷裂性質(zhì)為疲勞斷裂,且疲勞條紋間隔較大,屬于低周疲勞。
斷裂輪齒宏觀形貌如圖2所示。由圖2可知:齒面存在細(xì)小的損傷痕跡,痕跡沿齒面嚙合方向分布,齒面兩側(cè)嚙合面呈現(xiàn)不對(duì)稱的情況,且嚙合及損傷面為斜面;主齒輪軸其余齒面嚙合位置均為齒闊中間位置,且嚙合表面非斜面,這表明主齒輪軸斷裂齒在嚙合過程中存在齒面兩側(cè)及兩端受力不均的情況。受損齒面呈現(xiàn)方向性的擠壓磨損痕跡,部分區(qū)域存在凹坑。
1.2 掃描電鏡(SEM)和能譜分析
在主齒輪軸齒斷面截取試樣,并用超聲波清洗,將試樣置于掃描電鏡下觀察,結(jié)果如圖3所示。由圖3可知:斷面裂紋源處受損,微觀形貌不可辨識(shí),表面覆蓋有產(chǎn)物;斷面擴(kuò)展區(qū)可見明顯垂直于擴(kuò)展方向的疲勞條紋;斷面大部分區(qū)域已受損或被氧化產(chǎn)物覆蓋,未受損或未銹蝕區(qū)域斷口呈韌窩形貌(見圖3)。
對(duì)斷口表面覆蓋產(chǎn)物和齒面受損區(qū)域進(jìn)行能譜分析,結(jié)果如圖4所示。由圖4可知:主齒輪軸齒含有Fe、Cr、C、O、Mn、K、Ca、Si等元素,未發(fā)現(xiàn)異常缺陷;齒面受損區(qū)域有凹坑,損傷區(qū)域表面未見異常元素。
1.3 金相檢驗(yàn)
將斷裂齒沿垂直疲勞源處剖開并截取試樣,將試樣磨制、拋光后置于光學(xué)顯微鏡下觀察,裂紋源處未見氧化等異常缺陷,經(jīng)體積分?jǐn)?shù)為4%的硝酸乙醇溶液腐蝕后,其表面未見脫碳現(xiàn)象。
依據(jù)GB/T 10561—2005《鋼中非金屬夾雜物含量的測定 標(biāo)準(zhǔn)評(píng)級(jí)圖顯微檢驗(yàn)法》,在靠近疲勞源處分別切取金相試樣,并將試樣置于光學(xué)顯微鏡下觀察??v向磨制、拋光后,試樣的非金屬夾雜物檢測結(jié)果分別為A0.5、B0、C0、D0.5、DS0級(jí)。用體積分?jǐn)?shù)為4%的硝酸乙醇溶液腐蝕試樣,再將試樣置于光學(xué)顯微鏡下觀察,發(fā)現(xiàn)明顯的偏析條帶(見圖5)。試樣經(jīng)橫向磨制并拋光腐蝕后,發(fā)現(xiàn)其表面宏觀可見明顯的分界線,由于齒部經(jīng)過中頻淬火,故推斷該分界線為表面淬火區(qū)與非淬火區(qū)交界處。
淬火區(qū)邊緣未發(fā)現(xiàn)脫碳,齒根部拐角處采用圓弧過渡,表面加工質(zhì)量良好,光滑無缺陷。對(duì)淬火區(qū)及非淬火區(qū)顯微組織進(jìn)行觀察,結(jié)果如圖6所示。由圖6可知:淬火區(qū)組織為針狀回火馬氏體;淬火區(qū)與非淬火區(qū)交界處組織為回火馬氏體+回火索氏體+貝氏體;非淬火區(qū)組織為回火索氏體+貝氏體;整個(gè)疲勞源區(qū)未見明顯缺陷,冶金質(zhì)量良好。
1.4 力學(xué)性能測試
在斷裂主齒輪軸上截取試樣,對(duì)其進(jìn)行力學(xué)性能測試,結(jié)果如表1所示。由表1可知:試樣的力學(xué)性能符合技術(shù)要求。
依據(jù)GB/T 4340.1—2009《金屬材料 維氏硬度試驗(yàn) 第1部分:試驗(yàn)方法》,對(duì)淬火區(qū)及非淬火區(qū)分別進(jìn)行顯微硬度測試,得到淬火區(qū)的顯微維氏硬度為557 HV0.3(52.8HRC),非淬火區(qū)的顯微維氏硬度為304 HV0.3(31.2HRC)。
1.5 化學(xué)成分分析
在斷裂主齒輪軸上截取試樣,并對(duì)試樣進(jìn)行化學(xué)成分分析,結(jié)果如表2所示。由表2可知:斷裂主齒輪軸的化學(xué)成分符合GJB 1220A—2008《火炮零件用合金結(jié)構(gòu)鋼棒規(guī)范》的要求。
02綜合分析
宏觀觀察結(jié)果顯示:主齒輪軸齒斷裂面的疲勞弧線間距較大,疲勞二次臺(tái)階粗且短,屬于低周疲勞斷裂;輪齒表面存在不同程度的擠壓變形和磨損痕跡,齒面嚙合處有呈方向性的受損痕跡,這可能是敞開式齒輪傳動(dòng)中混入外來顆粒,或摩擦過程中金屬相互作用產(chǎn)生磨屑而導(dǎo)致的磨粒磨損,且嚙合區(qū)域?yàn)樾泵?,表明齒面嚙合過程中存在受力不均的偏載現(xiàn)象。從疲勞源一側(cè)的齒面受損情況可以看出,裂紋從受損齒面一端向疲勞源一端的齒頂延伸,其中疲勞源一端距離齒根最遠(yuǎn);從受力角度分析,該處力矩最大,因此在高應(yīng)力作用下會(huì)率先形成疲勞源。疲勞源位于輪齒與齒輪軸本體的交界部位,該結(jié)構(gòu)相對(duì)薄弱,易產(chǎn)生應(yīng)力集中。對(duì)主齒輪軸的SEM分析結(jié)果顯示,其裂紋源處沒有明顯的加工及冶金缺陷,因此可排除因冶金缺陷及加工缺陷導(dǎo)致裂紋源的可能。
主齒輪軸化學(xué)成分中各元素含量均符合標(biāo)準(zhǔn)對(duì)35CrNi1Mo鋼的要求;力學(xué)性能測試結(jié)果顯示材料各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求;其淬火區(qū)硬度為52.8HRC,母材硬度為31.2HRC,均符合技術(shù)要求。該齒輪軸淬火區(qū)組織及非淬火區(qū)組織均正常,但顯微組織中存在帶狀組織,而帶狀組織會(huì)降低鋼材的沖擊韌性和斷面收縮率,還會(huì)導(dǎo)致材料形成各向異性等問題,因此需對(duì)其加以控制。此外,齒輪根部倒角加工質(zhì)量良好,且齒面未發(fā)生脫碳,由此可排除熱處理因素導(dǎo)致裂紋源生成的可能。
能譜分析結(jié)果表明:輪齒斷面存在Si元素與O元素,材料制造加工過程中無Si元素引入,因此需從其使用環(huán)境加以判斷。由于該主齒輪軸處于裸露環(huán)境,外部無保護(hù)措施,加上北方氣候干燥、風(fēng)沙較大,無法排除沙塵侵入輪齒間隙的影響因素;大顆粒的砂塵侵入會(huì)使輪齒潤滑不暢,影響潤滑油膜的形成,造成表面擦傷甚至磨粒磨損,隨著潤滑條件的惡化,輪齒間的摩擦力增大,從而影響齒輪嚙合的過程,使其受力結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,進(jìn)而誘發(fā)輪齒發(fā)生早期疲勞開裂。
03結(jié)語與建議
主齒輪軸在裝配或使用過程中存在偏載現(xiàn)象,且由于處于裸露環(huán)境,齒面在傳動(dòng)過程中產(chǎn)生磨粒磨損,進(jìn)而導(dǎo)致載荷發(fā)生突變,在齒根應(yīng)力集中處形成疲勞源。在交變應(yīng)力的多次作用下,裂紋從疲勞源起始并不斷擴(kuò)展,隨著擴(kuò)展過程的進(jìn)行,受力方向發(fā)生改變,疲勞條紋方向也隨之不斷變化,最終輪齒截面的應(yīng)力超過其極限應(yīng)力,從而發(fā)生斷裂。
建議嚴(yán)格監(jiān)控齒輪嚙合過程中的受力結(jié)構(gòu)變化,復(fù)查主齒輪軸與配合齒圈的裝配及使用情況;注意防止齒輪嚙合過程中有異物進(jìn)入。