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由于眼睛軟組織結(jié)構(gòu)精細(xì)、操作空間狹小，醫(yī)生在眼內(nèi)手術(shù)中的手動(dòng)操作面臨著挑戰(zhàn)。近日，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款自主顯微眼科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，并驗(yàn)證了臨床可行性。該系統(tǒng)在整個(gè)眼內(nèi)空間能夠?qū)崿F(xiàn)自主的視網(wǎng)膜下和血管內(nèi)注射，可以提高眼底注射的精確性、安全性和一致性，并減少醫(yī)源性損傷，同時(shí)能夠輔助外科醫(yī)生更加專(zhuān)注于手術(shù)設(shè)計(jì)和監(jiān)督任務(wù)。相關(guān)研究成果發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人》（Science Robotics）上。

自主顯微眼科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建了從術(shù)中三維空間感知、跨尺度精確定位到軌跡精準(zhǔn)控制的核心算法模塊。在眼球假體、離體豬眼球及活體動(dòng)物眼球的視網(wǎng)膜下注射與血管注射實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中，該系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)了100%的注射成功率。與醫(yī)生手動(dòng)手術(shù)及醫(yī)生主從操作機(jī)器人手術(shù)相比，平均定位誤差分別減少了79.87%和54.61%，表現(xiàn)出更高的安全性和精準(zhǔn)性。這一研究為眼內(nèi)手術(shù)的自主化開(kāi)辟了新的技術(shù)路徑，驗(yàn)證了自主機(jī)器人在顯微手術(shù)中應(yīng)用的可行性，有望推動(dòng)眼科手術(shù)治療的智能化和精準(zhǔn)化升級(jí)，在遠(yuǎn)程醫(yī)療和極端環(huán)境等復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)出應(yīng)用潛力。