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依照臺灣現(xiàn)行法令規(guī)定，分為“電動輔助自行車”與“電動自行車”兩種：

1、電動輔助自行車：以人力為主、電力為輔，最大行駛速度在每小時25公里以下，且車重在40公斤以下的二輪車輛，電動輔助自行車的車輛外觀，在符合臺灣的CNS14126電動輔助自行車構(gòu)造的規(guī)范。

2、電動自行車：以電力為主，最大行駛速度在每小時25公里以下，且車重（不含電池）在40公斤以下的二輪車輛。

簡單來說，兩者的區(qū)別就是：助動車必須腳踩動之后，才會供電力協(xié)助前進，腳停止踩踏板則不供電；而電動自行車則像普通機車一樣，轉(zhuǎn)動握把即可憑電力前進，助動車的設(shè)計，簡單來說就是在一般自行車上加裝了電動助動裝置，讓駕駛者在騎乘過程中能夠節(jié)省力氣，面對爬坡也游刃有余。和自行車不同的是，助動車有法令規(guī)范，并須經(jīng)過審驗合格，才能合法上路。臺灣助動車的檢測及審驗，目前是由臺灣交通部委托辦理電動輔助自行車或電動自行車型式安全審驗相關(guān)事宜的國內(nèi)外機構(gòu)——財團法人自行車暨健康科技工業(yè)研究發(fā)展中心（CHC）進行審驗。

車輛規(guī)格規(guī)定
    自2008年4月15日起，臺灣電動輔助自行車及電動自行車的車輛應(yīng)符合下列規(guī)定：

1、車輛尺寸限制：

（1）全長：電動自行車不得超過2.5米

（2）全寬：電動自行車不得超過1米，車把立管禁止使用折疊或伸縮調(diào)整型。

（3）全高：電動自行車不得超過2米，座墊最低位置距地高不得低于60公分。

2、重量限制：

（1）電動輔助自行車：車輛空重（含電池）應(yīng)在40公斤以下的二輪車輛。

（2）電動自行車：車輛空重（不含電池）應(yīng)在40公斤以下的二輪車輛。

3、輪胎尺寸：
電動自行車的輪胎直徑應(yīng)在300毫米以上，420毫米以下，輪胎寬度應(yīng)在75毫米以上，120毫米以下。

4、車身各部設(shè)備：

（1）電動輔助自行車的車頭燈應(yīng)能作用正常。

（2）電動輔助自行車的反光片（腳蹬反光片、后反光片）裝置位置應(yīng)適當(dāng)且應(yīng)作用正常。

電子控制裝置：
    自2008年4月15日起，臺灣電動輔助自行車及電動自行車的電子控制裝置應(yīng)符合下列規(guī)定：

1、輸出速度：
電動輔助自行車及電動自行車電子控制裝置負載80公斤的最大行駛速度在25km/h以下。

2、電動輔助自行車及電動自行車電子控制裝置測試應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）電池電壓：電池標(biāo)稱電壓小于48V（量測值允許比標(biāo)稱電壓提升20%）。

（2）電機功率：

A、電動輔助自行車電動機最大輸出功率小于400瓦。

B、電動自行車電機最大輸出功率小于100瓦。

（3）動力輸出：

電動輔助自行車的電機應(yīng)于腳踏停止踩踏三秒內(nèi)停止動力輸出，倒踩腳踏電機應(yīng)無驅(qū)動。

（4）超速斷電：

行駛速度超過25km/h，電動輔助自行車之電機電源應(yīng)能于3秒內(nèi)自動停止供電。

（5）剎車斷電：

剎車動作產(chǎn)生后，電動輔助自行車及電動自行車的電機電源須于3秒內(nèi)自動斷電。

（6）故障斷電：

控制系統(tǒng)的剎車訊號輸入線短路或斷路，三秒內(nèi)電動輔助自行車及電動自行車的電機電源應(yīng)能自動斷電，控制系統(tǒng)的超速記號輸入線短路或斷路3秒內(nèi)電動輔助自行車的電機電源自動斷電。