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　　在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展放緩的大背景下，各大經(jīng)濟(jì)體均出臺(tái)了新政策調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，以機(jī)器人為主體的智能制造產(chǎn)業(yè)為發(fā)展的重點(diǎn)。近日，為促進(jìn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及市場的健康發(fā)展，國家質(zhì)檢總局、國家認(rèn)監(jiān)委會(huì)同國家發(fā)展改革委、工信部等多部門共同推進(jìn)我國機(jī)器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)。

　　與工業(yè)發(fā)達(dá)的國家相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在一定的差距，下面分析一下國外機(jī)器人檢測技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀。

　　各地區(qū)的特點(diǎn)

　　根據(jù)機(jī)器人領(lǐng)域的文獻(xiàn)及商業(yè)現(xiàn)狀，當(dāng)前國際上在機(jī)器人領(lǐng)域有代表性的地區(qū)主要包括東亞、歐洲及北美。由于機(jī)器人種類多樣且各類型間發(fā)展不均衡，各個(gè)地區(qū)在制定機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、開發(fā)機(jī)器人檢測技術(shù)與設(shè)計(jì)檢測流程的過程中均面臨著一些困難。當(dāng)前的機(jī)器人檢測一般集中在某一種機(jī)器人或者機(jī)器人的某項(xiàng)(也可能是某一組)指標(biāo)上，例如機(jī)器人安全性檢測。

　　機(jī)器人檢測方法或方案最終是以標(biāo)準(zhǔn)的形式發(fā)布的，國際整體與地區(qū)兩個(gè)角度的機(jī)器人檢測特點(diǎn)如下：

　　首先，從國際整體上看，當(dāng)前ISO已發(fā)布若干檢測標(biāo)準(zhǔn)，將機(jī)器人檢測分成兩大類：工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人檢測。其中，服務(wù)機(jī)器人的檢測方法仍處于推進(jìn)的過程中。除此之外，近年來ISO也針對醫(yī)護(hù)機(jī)器人制定了獨(dú)立的檢測標(biāo)準(zhǔn)與檢測方法。

　　其次，根據(jù)地區(qū)及機(jī)器人檢測能力劃分，歐美國家主導(dǎo)了當(dāng)前國際機(jī)器人檢測技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)與制定，其中，美國的機(jī)器人檢測技術(shù)覆蓋面較為廣泛，包括了工業(yè)應(yīng)用型、類人型、室內(nèi)、室外及響應(yīng)機(jī)器人、仿生型、空間操作型、醫(yī)護(hù)等幾大機(jī)器人領(lǐng)域；歐洲空間局(ESA)同樣具備空間操作型機(jī)器人的檢測能力；德國的某些機(jī)構(gòu)，比如FESTO在仿生機(jī)器人領(lǐng)域的地位也處于國際前列。在東亞地區(qū)，日本在機(jī)器人創(chuàng)新上處于主導(dǎo)地位，尤其在服務(wù)機(jī)器人方面，ISO服務(wù)機(jī)器人安全檢測方法的草案就是由日本起草并于2014年被ISO接收的。除此之外，日本及韓國同樣具備各自的工業(yè)機(jī)器人檢測體系。在其它地區(qū)，印度及巴西等國家也做了相關(guān)的工作，但檢測標(biāo)準(zhǔn)的工作仍在推進(jìn)的過程當(dāng)中，這點(diǎn)與中國類似。

　　需解決的問題

　　在機(jī)器人檢測過程中，存在一些需要解決的問題，本文列出了以下兩個(gè)方面。

　　第一，檢測環(huán)境的搭建。機(jī)器人檢測內(nèi)容較多，需針對不同的模塊設(shè)置相應(yīng)的檢測場景，同時(shí)，對某些可通過模擬手段進(jìn)行檢測的模塊或功能，檢測場景的搭建可以考慮結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)或使用模擬方法進(jìn)行初步檢測。

　　第二，檢測方案具有重復(fù)利用性。在任何系統(tǒng)的檢測過程中，檢測內(nèi)容具備一定程度的重復(fù)性，但機(jī)器人檢測的內(nèi)容相對復(fù)雜。舉例來說，機(jī)器人視覺傳感系統(tǒng)檢測需要大規(guī)模的視頻輸入，這部分內(nèi)容的采集相對耗時(shí)，因此信號(hào)源的重復(fù)利用性有利于提高機(jī)器人子系統(tǒng)檢測的效率。另外，檢測場景的參數(shù)化或定制能力。與上述重復(fù)利用性類似，機(jī)器人檢測場景也需要一定的通用性或局部的通用性，這種通用性是指通過修改檢測場景參數(shù)或?qū)植吭O(shè)置進(jìn)行改動(dòng)，達(dá)到重復(fù)利用檢測場景的目的。