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自從人類使用勞動工具從事簡單的生產(chǎn)勞動時起，就開始進行計量。最初，還沒有計量單位或量具，只是把要測定的物體同自己身體的一部分作比較，如用手指張開的距離?；螂p手伸開的長度去量物體的長，用一把或一捧來計量體積容量等。以后由于生產(chǎn)和交換的發(fā)展，出現(xiàn)了計量單位和量具。

早在4000多年以前，出現(xiàn)了用實物來表示計量單位。例如，古埃及最早的長度計量單位——腕尺，這是以肘至手指尖的長度為基礎(chǔ)的。十世紀時，英國國王以自己拇指關(guān)節(jié)之間的長度定為一英寸，以自己的腳長定為一英尺，至今在英語里“腳”和“英尺”是同一個詞（foot）。

我國古代的度量衡單位也是取自自然物。早在公元前兩千多年就開始用一黍的寬度作為一分，十分作為一寸，百分作為一尺。漢代書籍（如《孔子家語》）有“布指知寸，布手知尺，舒肘知尋”的記載，說明古代曾把手指頂端一節(jié)的長度定為一寸，把大拇指與中指張開（即一拃）的長定為一尺，把兩臂伸開的長八尺作為一尋。（據(jù)考證，周朝一尺長約20厘米，大致相當于一拃的長度）

在計量時間方面，最初人類是根據(jù)自然界的一些長時間重復(fù)變化的現(xiàn)象，特別是太陽的升落，月亮的圓缺，給人類提供了計量時間的標準，逐漸形成了日、月、年的概念。公元前2000年左右，古代埃及根據(jù)天狼星出現(xiàn)的間隔就發(fā)明了太陽歷，把每年分為3季，共12個月，每月30天，年終加5天節(jié)日，共365天。公元前兩千年代初，古巴比倫人已測出月亮的持續(xù)時間是29日12時44分3秒，與現(xiàn)代天文學(xué)所測定的數(shù)據(jù)只差1/3秒。他們根據(jù)月亮的圓缺，制訂了太陰歷，每月定為29日或30日。

由于古代依據(jù)自然物來確定計量單位，缺乏合理性，再加上各國各地的計量制度不同，在交往上造成了很大的不便和困難。早在十七世紀，法國就有些科學(xué)家提出改革和統(tǒng)一計量制度的想法。1791年法國國會決議采用科學(xué)院的建議，取通過巴黎的地球子午線的四千萬分之一作為長度的基本單位，并稱作米。1792年由法國科學(xué)家對敦克爾克至西班牙巴賽倫那之間地球子午線的長度進行了精密的測量。1799年全部測量工作完成后，制出了米和千克（公斤）的標準原器。

米制雖然比歷史上的各種計量制度先進，但是后來發(fā)現(xiàn)米所定義的長度有誤測，而且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，從米制派生出一些計量單位，彼此之間缺乏科學(xué)的聯(lián)系，給科學(xué)和生產(chǎn)帶來不少麻煩。同時，有些國家還使用各自的計量制度，嚴重妨礙國際間的交往。1948年第九屆國際計量大會提出，創(chuàng)立一種簡單而科學(xué)的使所有米制公約簽字國均能采用的實用單位制。1960年第十一屆國際計量大會上決議將這種單位制命名為“國際單位制”，國際符號為SI，并規(guī)定了詞頭、導(dǎo)出單位及輔助單位。1971年第十四屆國際計量大會又作了修改，以米、千克、秒、安培、開爾文、摩爾、坎德拉七個單位作為基本單位。對每個單位都給以嚴格的理論定義，導(dǎo)出單位則通過選定的方程式用基本單位來定義，使各單位間合理地相互聯(lián)系起來。

1959年，我國國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于統(tǒng)一計量制度的命令》，確定以米制為我國的基本計量制度，人們?nèi)粘Ｉ钜呀?jīng)習(xí)慣通用的市制可以保留，還公布了《統(tǒng)一公制計量單位中文名稱方案》。國際單位制創(chuàng)建以后，國家計量部門積極準備推行工作。1977年國務(wù)院頒布了《中華人民共和國計量管理條例（試行）》，其中第三條規(guī)定：“我國的基本計量制度是米制，逐步采用國際單位制，目前保留的市制，要逐步改革，”1978年成立國際單位制推行委員會，負責推行國際單位制的工作。1984年國務(wù)院又發(fā)布了《關(guān)于在我國統(tǒng)一實行法定計量單位的命令》，要求全國到八十年代末基本完成向法定計量單位的過渡，允許市制單位使用到1990年年底，從1991年元旦起，一般不允許再使用非法定計量單位。