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機器人檢測項目

• 整機性能測試及精度標定

• 點/軌跡精度測試

• 過沖、負載、過熱分析

• 轉角和畫圓評估測試

• 速度加速度振動分析

• 可靠性測試

• 安全性測試

• 離線參數標定

• 在線精度補償

• 溫度偏移補償

• 零部件檢測

機器人減速器檢測

• 傳動精度、剛度等動靜態(tài)特性的多工況測試與評價

• 精密減速器壽命評價試驗

• 動靜態(tài)性能的精密、快速檢測

• 精密減速器檢測的復雜工況模擬與特征信號提取

• 多模態(tài)信號融合分析與處理以及歷史數據追溯對比分析

機器人控制器檢測

• 功能測試

• 可靠性測試

• 易用性測試

• 效率測試

• 維護性測試

• 可移植性測試

• 代碼測試

機器人視覺傳感器檢測

• 三維空間目標測量

• 目標檢測

• 目標識別

機器人伺服電機檢測

• 扭矩、轉速和功率測試

• 開環(huán)、閉環(huán)測試

• 信號波形采集分析

• 電機高低溫環(huán)境試驗

• 力矩波動測試

• 環(huán)形磁體表分布測試

• 電樞測試

• 電磁噪聲測試

• 微電阻測試

• 其他電機性能測試

• 集成應用驗收測試

工業(yè)機器人數字化生產線集成應用驗收測試

• 多機協(xié)作性測試

• 數據互聯互通性測試

• 控制實時性測試

• 聯合加工安全性測試

• 應用效果試驗驗證

服務和特種機器人交互安全和環(huán)境適應性場景測試

• 人機交互安全測評

• 路徑導航與規(guī)劃測試

• 復雜路面適應性測試

• 抗干擾測試

• 特殊環(huán)境自主服役測試