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日前，《康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)通過了審定。該標(biāo)準(zhǔn)涉及家用和醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人電磁兼容檢測方面綜合性的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)的制定將有助于形成統(tǒng)一的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，促進(jìn)了康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定、有序地發(fā)展，保障民生安全。

各種運(yùn)行的電力設(shè)備之間以電磁傳導(dǎo)、電磁感應(yīng)和電磁輻射三種方式彼此關(guān)聯(lián)并相互影響，在一定的條件下會對運(yùn)行的設(shè)備和人員造成干擾、影響和危害。電磁兼容的研究是隨著電子技術(shù)逐步向高頻、高速、高精度、高可靠性、高靈敏度、高密度（小型化、大規(guī)模集成化），大功率、小信號運(yùn)用、復(fù)雜化等方面的需要而逐步發(fā)展的。特別是在人造地球衛(wèi)星、導(dǎo) 彈、計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備和潛艇中大量采用現(xiàn)代電子技術(shù)后，使電磁兼容問題更加突出。

自從電子系統(tǒng)降噪技術(shù)在70年代中期出現(xiàn)以來，主要由于美國聯(lián)邦通訊委員會在1990年和歐盟在1992提出了對商業(yè)數(shù)碼產(chǎn)品的有關(guān)規(guī)章，這些規(guī)章要求各個公司確保它們的產(chǎn)品符合嚴(yán)格的磁化系數(shù)和發(fā)射準(zhǔn)則。符合這些規(guī)章的產(chǎn)品稱為具有電磁兼容性。

電磁兼容性（EMC）是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運(yùn)行并不對其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁騷擾的能力。因此，電磁兼容性包括兩方面：EMI（電磁干擾），EMS（電磁敏感性）兩方面：一方面是指設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁騷擾不能超過一定的限值;另一方面是指設(shè)備對所在環(huán)境中存在的電磁騷擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性（即EMS）。

EMI分類：CE（傳導(dǎo)干擾），RE（輻射干擾），PT（干擾功率測試）等等。

EMS分類：ESD（靜電放電），RS（輻射耐受），EFT/B（快速脈沖耐受），surge（雷擊），CS（傳導(dǎo)耐受）等等

以上的各種試驗(yàn)都要由專門的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測試。是電子類商品進(jìn)入市場前要取得認(rèn)證的必要條件。中國這樣的實(shí)驗(yàn)室很多，大部分集中在深圳等地。電磁兼容性試驗(yàn)與檢測的試驗(yàn)室有環(huán)境可靠性與電磁兼容試驗(yàn)服務(wù)中心、航天環(huán)境可靠性試驗(yàn)中心等機(jī)構(gòu)。

醫(yī)用機(jī)器人是用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。分為多種類型。康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人。康復(fù)機(jī)器人可被認(rèn)為是一種特殊環(huán)境下的“可穿戴設(shè)備”。

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。

康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。20 世紀(jì)80 年代是康復(fù)機(jī)器人研究的起步階段,美國、英國和加拿大在康復(fù)機(jī)器人方面的研究處于世界的領(lǐng)先地位。1990 年以前全球的56 個研究中心分布在5 個工業(yè)區(qū)內(nèi)：北美、英聯(lián)邦、加拿大、歐洲大陸和斯堪的納維亞半島及日本。1990年以后康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)入到全面發(fā)展時期。目前,康復(fù)機(jī)器人的研究主要集中在康復(fù)機(jī)械手、醫(yī)院機(jī)器人系統(tǒng)、智能輪椅、假肢和康復(fù)治療機(jī)器人等幾個方面。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以麻省理工學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。Intuitive Surgical公司隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手對該系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步開發(fā)。FDA已經(jīng)批準(zhǔn)將達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟手術(shù)。達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺，其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

簡單地說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。大家可能對現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時候也需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁。

機(jī)器人機(jī)械手手臂：設(shè)計(jì)康復(fù)機(jī)器人最初的一個目的就是在殘疾人和環(huán)境之間放置一個機(jī)械臂，通過這個機(jī)械臂來部分或全部的實(shí)現(xiàn)操作功能。

智能輪椅：智能輪椅作為下肢殘廢者和失去行走能力的老年人的主要交通工具。