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機器人4.0 白皮書(33頁)

  • 機器人4.0 白皮書

    目 錄

    1. 邁向云-邊-端融合的機器人4.0時代  1

    1.1. 數(shù)字經(jīng)濟的基礎設施和發(fā)展趨勢 ............................. 1

    1.2. 機器人技術發(fā)展主要階段分析 ... 1

    1.3. 應用領域分析和大規(guī)模商用的難點 ......................... 2

    1.4. 機器人4.0的定義和發(fā)展機會 ... 3

    1.5. 白皮書結構說明 ........................... 4

    2. 人工智能和5G通訊技術推動機器人架構創(chuàng)新 ............. 4

    2.1. 人工智能技術演進和應用現(xiàn)狀 ... 4

    2.2. 5G通訊技術的演進和應用現(xiàn)狀  5

    2.3. 云端大腦對機器人能力的增強 ... 6

    2.4. 邊緣計算對機器人服務的提升 ... 6

    2.5. 云-邊-端一體化對機器人系統(tǒng)的支撐 ..................... 7

    3. 機器人4.0核心技術 ........................... 7

    3.1. 云-邊-端的無縫協(xié)同計算 ........... 8

    3.2. 持續(xù)學習和協(xié)同學習 ................... 9

    3.3. 知識圖譜....... 10

    3.4. 場景自適應 ... 10

    3.5. 數(shù)據(jù)安全....... 11

    4. 云端大腦和安全專網(wǎng)的實踐與思考 . 12

    4.1. 云端智能機器人架構 ................. 12

    4.2. 云端機器人大腦 ......................... 12

    4.3. 機器人安全專網(wǎng)的實踐 ............. 13

    5. 邊緣智能支持多機器人協(xié)作的實踐與思考 ................... 15

    5.1. 工業(yè)機器人發(fā)展趨勢 ................. 15

    5.2. 多機協(xié)作應用 ............................. 16

    5.3. 多機器人邊緣智能系統(tǒng)架構 ..... 17

    6. 服務機器人的場景認知、進化和業(yè)務賦能的思考 ....... 19

    6.1. 服務機器人多源異構數(shù)據(jù)協(xié)同認知 ....................... 19

    6.2. 云端一體架構支撐下的服務機器人認知進化 ....... 20

    6.3. AIOT技術浪潮背景下服務機器人如何賦能業(yè)務  21

    6.3.1. 服務機器人與業(yè)務場景的深度連接 ............... 21

    6.3.2. 案例簡析:服務機器人AIOT賦能智慧銀行、智慧檢務 ......... 21

    6.3.3. 展望:AIOT領域服務機器人的市場機遇 .... 23

    7. 協(xié)同創(chuàng)新與合作共贏 ......................... 23

    7.1. 機器人4.0的基礎通用參考平臺 ........................... 24

    7.2. 知識融合....... 25

    7.3. 眾包與群體智慧 ......................... 25

    7.4. 仿真訓練....... 25

    7.5. 機器人即服務 ............................. 25

    8. 總結與展望 ........... 26

    參考文獻 ...................... 27

    術語表 .......................... 28

    致 謝 ............................. 29

  • 行業(yè)研究
  • 2020-07-18
  • 電子電氣;機械設備與裝置

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