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GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法（68頁(yè)）

• 資料介紹

  GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法（68頁(yè)）

  標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介
  采標(biāo)情況：ISO 9283:1998 IDT
  本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了操作型機(jī)器人下列性能指標(biāo)及其測(cè)試方法:
  ———位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性;
  ———多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng);
  ———距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性;
  ———位置穩(wěn)定時(shí)間;
  ———位置超調(diào)量;
  ———位姿特性漂移;
  ———互換性;
  ———軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性;
  ———重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度;
  ———拐角偏差;
  ———軌跡速度特性;
  ———最小定位時(shí)間;
  ———靜態(tài)柔順性;
  ———擺動(dòng)偏差。
  對(duì)于某一具體機(jī)器人的試驗(yàn),本標(biāo)準(zhǔn)并不規(guī)定應(yīng)選擇上述的哪些性能指標(biāo)。本標(biāo)準(zhǔn)所述的試驗(yàn)項(xiàng)目主要用于分析和檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)機(jī)器人的指標(biāo),但也可用于樣機(jī)試驗(yàn)、定型試驗(yàn)或驗(yàn)收試驗(yàn)。
  為了對(duì)比不同機(jī)器人的性能指標(biāo),按照本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,下列參數(shù)必須相同:試驗(yàn)立方體的尺寸、試驗(yàn)用負(fù)載、試驗(yàn)速度、試驗(yàn)軌跡、試驗(yàn)循環(huán)和環(huán)境條件。
  附錄A 給出了用于位姿特性和軌跡特性進(jìn)行對(duì)比測(cè)試時(shí)的具體參數(shù)。
  本標(biāo)準(zhǔn)適用于ISO8373:1994中定義的所有工業(yè)機(jī)器人,本標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)“機(jī)器人”指的是工業(yè)機(jī)器人。
   

• 資料大?。?/label>
  1073.75KB
• 所屬類別：
  法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)
• 更新日期：
  2022-11-28
• 適用行業(yè)：
  電子電氣；機(jī)械設(shè)備與裝置；醫(yī)療器械
• 上傳人：
  clxwl1986
• 標(biāo) 簽：

  機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人

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