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GB/T 12642-2013 工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法（68頁）

• 資料介紹

  GB/T 12642-2013 工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法（68頁）

  標(biāo)準(zhǔn)簡介
  采標(biāo)情況：ISO 9283:1998 IDT
  本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了操作型機器人下列性能指標(biāo)及其測試方法:
  ———位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性;
  ———多方向位姿準(zhǔn)確度變動;
  ———距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性;
  ———位置穩(wěn)定時間;
  ———位置超調(diào)量;
  ———位姿特性漂移;
  ———互換性;
  ———軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性;
  ———重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度;
  ———拐角偏差;
  ———軌跡速度特性;
  ———最小定位時間;
  ———靜態(tài)柔順性;
  ———擺動偏差。
  對于某一具體機器人的試驗,本標(biāo)準(zhǔn)并不規(guī)定應(yīng)選擇上述的哪些性能指標(biāo)。本標(biāo)準(zhǔn)所述的試驗項目主要用于分析和檢驗?zāi)硞€機器人的指標(biāo),但也可用于樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。
  為了對比不同機器人的性能指標(biāo),按照本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,下列參數(shù)必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負(fù)載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環(huán)和環(huán)境條件。
  附錄A 給出了用于位姿特性和軌跡特性進(jìn)行對比測試時的具體參數(shù)。
  本標(biāo)準(zhǔn)適用于ISO8373:1994中定義的所有工業(yè)機器人,本標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語“機器人”指的是工業(yè)機器人。
   

• 資料大?。?/label>
  1073.75KB
• 所屬類別：
  法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)
• 更新日期：
  2022-11-28
• 適用行業(yè)：
  電子電氣；機械設(shè)備與裝置；醫(yī)療器械
• 上傳人：
  clxwl1986
• 標(biāo) 簽：

  機器人 工業(yè)機器人

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