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  • 哈工大：基于人工肌肉的可堆疊‘多面手’

    在此，我們提出了一種新穎的機(jī)器人堆疊策略——網(wǎng)狀卷曲拼接，從而基于相同的、簡(jiǎn)單的、低成本的模塊快速高效地制造多功能軟體機(jī)器人。

    2023/10/31 更新 分類：科研開(kāi)發(fā) 分享

  • Endoluminal：消化內(nèi)鏡軟體機(jī)器人向FDA提交IDE申請(qǐng)

    EndoQuest Robotics宣布其已向FDA提交關(guān)于人體機(jī)器人Endoluminal治療結(jié)直腸的IDE臨床研究（PARADIGM）申請(qǐng)。

    2024/11/27 更新 分類：科研開(kāi)發(fā) 分享

  • Endoluminal：消化內(nèi)鏡軟體機(jī)器人完成首批臨床入組

    EndoQuest Robotics宣布其關(guān)鍵性臨床試驗(yàn)"機(jī)器人輔助設(shè)備在胃腸醫(yī)學(xué)中的前瞻性評(píng)估（PARADIGM）"已完成首批手術(shù)。

    2025/05/17 更新 分類：科研開(kāi)發(fā) 分享

  • 【創(chuàng)新醫(yī)械】Epiduro：革命性的軟體脊柱手術(shù)機(jī)器人

    二十一年前美敦力（Mazor）推出第一代脊柱手術(shù)機(jī)器人SpineAssist，從而開(kāi)啟脊柱手術(shù)機(jī)器人時(shí)代。目前除了美敦力外，像Globus Medical、捷邁邦美、天智航、鑫君特、Accelus等等都推出脊柱手

    2025/10/10 更新 分類：科研開(kāi)發(fā) 分享

  • 適用于任何CT及熒光內(nèi)鏡的介入機(jī)器人獲FDA批準(zhǔn)

    Interventional Systems (iSYS) 2020年6月29日宣布，MicroMate ?世界上最小的經(jīng)皮手術(shù)機(jī)器人，獲得了FDA 510（k）許可，允許該機(jī)器人在美國(guó)上市。為這家歐洲公司即將開(kāi)始在美國(guó)建立的業(yè)務(wù)鋪平了道路；該機(jī)器人已通過(guò)其合作伙伴公司 Fusion Robotics 在美國(guó)脊柱融合領(lǐng)域開(kāi)展業(yè)務(wù)，幾乎可以執(zhí)行所有非侵入性圖像引導(dǎo)程序。

    2021/06/30 更新 分類：科研開(kāi)發(fā) 分享

  • 我國(guó)外肌肉機(jī)器人研發(fā)取得新進(jìn)展

    中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所在外肌肉機(jī)器人領(lǐng)域取得新進(jìn)展。研究的具備高泛化能力的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法，與對(duì)人體步頻特性不敏感的外肌肉機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)提升機(jī)器人適應(yīng)能力、輔助效率，以及對(duì)促進(jìn)機(jī)器人在智能醫(yī)療、智能養(yǎng)老等領(lǐng)域的實(shí)用化具有重要意義。相關(guān)論文分別被IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering錄用。

    2021/08/30 更新 分類：熱點(diǎn)事件 分享

  • 五類手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用

    隨著未來(lái)手術(shù)機(jī)器人在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的突破與發(fā)展、且越來(lái)越多國(guó)內(nèi)產(chǎn)品正與5G、AR、人工智能等全球技術(shù)接軌，國(guó)產(chǎn)龍頭企業(yè)前景可期。本文將主要從技術(shù)要點(diǎn)方面來(lái)介紹在臨床領(lǐng)域參與程度較高的腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人

    2021/09/13 更新 分類：行業(yè)研究 分享

  • 美敦力外科機(jī)器人研發(fā)取得重大突破，與達(dá)芬奇競(jìng)爭(zhēng)加劇

    美敦力在外科機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破上個(gè)月，該公司獲得了雨果機(jī)器人輔助手術(shù)（RAS）系統(tǒng)的CE認(rèn)證?，F(xiàn)在，該公司的加拿大子公司已經(jīng)獲得了加拿大衛(wèi)生部的Medtronic Hugo手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的許可，用于泌尿外科和婦科腹腔鏡手術(shù)，這些手術(shù)占了今天所有機(jī)器人手術(shù)的一半市場(chǎng)。

    2021/12/09 更新 分類：熱點(diǎn)事件 分享

  • 骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)之路，一個(gè)大三甲醫(yī)院骨科醫(yī)生的反思

    本文主要介紹了骨科脊柱手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局與文章專利情況；脊柱手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)；脊柱的融合與非融合選擇；微創(chuàng)脊柱外科與機(jī)器人的結(jié)合發(fā)展；其他相關(guān)重要技術(shù)的進(jìn)步；脊柱手術(shù)機(jī)器人的設(shè)想及流行病學(xué)與成本效益分析。

    2022/04/06 更新 分類：行業(yè)研究 分享

  • 醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人可用性評(píng)價(jià)方法研究

    本文結(jié)合手術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)，提出了手術(shù)機(jī)器人可用性測(cè)試的基本流程和基本人員要求，針對(duì)手術(shù)機(jī)器人可用性評(píng)價(jià)的核心功能，可用性測(cè)試涉及的操作規(guī)范，可用性測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景要求，任務(wù)的起點(diǎn)和終點(diǎn)等方面進(jìn)行了討論，希望對(duì)中國(guó)大陸從事手術(shù)機(jī)器人可用性評(píng)價(jià)的設(shè)計(jì)者和醫(yī)療器械廠商有所幫助。

    2022/06/22 更新 分類：科研開(kāi)發(fā) 分享