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文章總結了類生命機器人的發(fā)展，討論了類生命機器人的潛在發(fā)展趨勢，回顧了現(xiàn)有類生命機器人的性能，討論了現(xiàn)有類生命機器人所使用的活體生物材料和非生命材料以及相應的加工制造方法，總結了現(xiàn)有類生命機器人所采用的控制方法。討論了類生命機器人未來發(fā)展中在感知、驅動、智能、活體生物材料、非生命材料、控制方法及信息技術等方面所面臨的關鍵挑戰(zhàn)。
2022/08/04 更新 分類：科研開發(fā) 分享
Interventional Systems (iSYS) 2020年6月29日宣布，MicroMate ?世界上最小的經(jīng)皮手術機器人，獲得了FDA 510（k）許可，允許該機器人在美國上市。為這家歐洲公司即將開始在美國建立的業(yè)務鋪平了道路；該機器人已通過其合作伙伴公司 Fusion Robotics 在美國脊柱融合領域開展業(yè)務，幾乎可以執(zhí)行所有非侵入性圖像引導程序。
2021/06/30 更新 分類：科研開發(fā) 分享
中國科學院沈陽自動化研究所在外肌肉機器人領域取得新進展。研究的具備高泛化能力的人體運動識別方法，與對人體步頻特性不敏感的外肌肉機器人系統(tǒng)，對提升機器人適應能力、輔助效率，以及對促進機器人在智能醫(yī)療、智能養(yǎng)老等領域的實用化具有重要意義。相關論文分別被IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering錄用。
2021/08/30 更新 分類：熱點事件 分享
隨著未來手術機器人在關鍵技術領域的突破與發(fā)展、且越來越多國內產(chǎn)品正與5G、AR、人工智能等全球技術接軌，國產(chǎn)龍頭企業(yè)前景可期。本文將主要從技術要點方面來介紹在臨床領域參與程度較高的腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、泛血管手術機器人
2021/09/13 更新 分類：行業(yè)研究 分享
美敦力在外科機器人領域取得了重大突破上個月，該公司獲得了雨果機器人輔助手術（RAS）系統(tǒng)的CE認證?，F(xiàn)在，該公司的加拿大子公司已經(jīng)獲得了加拿大衛(wèi)生部的Medtronic Hugo手術機器人系統(tǒng)的許可，用于泌尿外科和婦科腹腔鏡手術，這些手術占了今天所有機器人手術的一半市場。
2021/12/09 更新 分類：熱點事件 分享
本文主要介紹了骨科脊柱手術機器人產(chǎn)業(yè)布局與文章專利情況；脊柱手術機器人優(yōu)勢；脊柱的融合與非融合選擇；微創(chuàng)脊柱外科與機器人的結合發(fā)展；其他相關重要技術的進步；脊柱手術機器人的設想及流行病學與成本效益分析。
2022/04/06 更新 分類：行業(yè)研究 分享
本文結合手術機器人的特點，提出了手術機器人可用性測試的基本流程和基本人員要求，針對手術機器人可用性評價的核心功能，可用性測試涉及的操作規(guī)范，可用性測試應用場景要求，任務的起點和終點等方面進行了討論，希望對中國大陸從事手術機器人可用性評價的設計者和醫(yī)療器械廠商有所幫助。
2022/06/22 更新 分類：科研開發(fā) 分享
1、 手術機器人 的發(fā)展進程 1.1起源與發(fā)展 1985年，世界上首次機器人手術成功實施是機器人技術在醫(yī)療領域應用的里程碑。當時，美國洛杉磯的醫(yī)師成功完成了首例機器人輔助下腦部活
2025/07/24 更新 分類：法規(guī)標準 分享
斯坦福大學的Ruike Renee Zhao團隊報道了一種磁控式的折紙機器人。通過有限元分析以及理論上推導和驗證了爬行磁驅軟體機器人上運動時所需的扭矩值，然后通過磁場控制對爬行機器人的扭矩進行控制，以實現(xiàn)對爬行機器人的前進和轉向運動。同時，磁驅的優(yōu)勢在于可以提供無線驅動，從而實現(xiàn)機器人的小型化和綠色能源化的機器人設計。
2022/04/12 更新 分類：科研開發(fā) 分享
本文介紹了腹腔內窺鏡手術系統(tǒng)注冊單元劃分。
2023/10/08 更新 分類：法規(guī)標準 分享
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