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本文介紹了外骨骼機器人的發(fā)展史,進化史及外肌肉機器人的技術(shù)挑戰(zhàn)與科研進展。
2021/09/27 更新 分類：科研開發(fā) 分享
中國科學(xué)院沈陽自動化研究所在外肌肉機器人領(lǐng)域取得新進展。研究的具備高泛化能力的人體運動識別方法，與對人體步頻特性不敏感的外肌肉機器人系統(tǒng)，對提升機器人適應(yīng)能力、輔助效率，以及對促進機器人在智能醫(yī)療、智能養(yǎng)老等領(lǐng)域的實用化具有重要意義。相關(guān)論文分別被IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering錄用。
2021/08/30 更新 分類：熱點事件 分享
該多模態(tài)氣動人工肌肉在軟體機器人中具有廣泛的應(yīng)用前景，如環(huán)境探測、抓取或操作物體、管道爬行等。
2021/04/21 更新 分類：科研開發(fā) 分享
在此，我們提出了一種新穎的機器人堆疊策略——網(wǎng)狀卷曲拼接，從而基于相同的、簡單的、低成本的模塊快速高效地制造多功能軟體機器人。
2023/10/31 更新 分類：科研開發(fā) 分享
近日，同濟大學(xué)探討了如何通過整合環(huán)境、生理和物理信息，結(jié)合人在環(huán)中控制、神經(jīng)肌肉接口、柔性電子和生機電芯片等技術(shù)，來構(gòu)建下一代高性能可穿戴機器人。
2024/03/08 更新 分類：科研開發(fā) 分享
總部位于多倫多的Synaptive Medical醫(yī)療公司，于2023年3月22日，宣布，向FDA 注冊其下一代機器人外窺鏡，公司將推出下一代機器人外窺鏡——第四代Modus X。
2023/03/26 更新 分類：熱點事件 分享
外骨骼機器人被認為是下肢偏癱患者“重啟”神經(jīng)-肌肉通路，實現(xiàn)康復(fù)的一種有效解決方案。但要讓它真正走進臨床、惠及患者，亟須在機器人與患者共同運動的康復(fù)場景下，同時實現(xiàn)輕量化、柔順性設(shè)計與高效協(xié)同康復(fù)輔助。
2025/06/04 更新 分類：行業(yè)研究 分享
來自韓國成均館大學(xué)等機構(gòu)的科學(xué)家們開發(fā)出了一種新方法，其能通過采用導(dǎo)電水凝膠形式的“可注射組織假體”與機器人輔助的康復(fù)協(xié)同結(jié)合，從而來愈合機體的肌肉損傷。
2023/11/05 更新 分類：科研開發(fā) 分享
本文通過結(jié)構(gòu)設(shè)計、動態(tài)控制、人機協(xié)同與安全感知四個方向的協(xié)同創(chuàng)新工作，系統(tǒng)性推動外肢體機器人從實驗室原型邁向臨床轉(zhuǎn)化與日常應(yīng)用，科研突破與社會價值顯著。
2025/09/28 更新 分類：科研開發(fā) 分享
鈦隼生物科技（Brain Navi Biotechnology）宣布其自主手術(shù)導(dǎo)航機器人---NaoTrac獲FDA批準(zhǔn)上市，這是繼TFDA和CE批準(zhǔn)上市之后又一個里程碑。
2025/06/18 更新 分類：科研開發(fā) 分享
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